一種田間昆蟲捉捕及處理裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種田間昆蟲捉捕、處理及圖像采集裝置。
【背景技術】
[0002]利用計算機圖像識別與處理技術對田間害蟲測報，是用圖像傳感器采集昆蟲圖像，并利用計算機對圖像中昆蟲進行識別與計數的一種技術。這一技術需要使用一種帶有捕蟲、殺蟲和擺放蟲功能的捕蟲裝置對昆蟲進行捉捕和處理，再配以圖像傳感器和相應的計算機進行識別與計數。此捕蟲處理裝置需為圖像傳感器提供完整的、散開的昆蟲形態，使圖像傳感器能采集到清晰的不疊加的昆蟲圖像，便于計算機識別與計數。通常的捕蟲裝置是先通過燈光誘捕昆蟲、再通過電擊或集中一容器內高溫加熱方式殺蟲，再將死蟲輸送到圖像傳感器下采集昆蟲圖像。在實際的應用中，由于捕獲的昆蟲個體差異，電擊的方式往往在電量大時對小蟲電擊過度而燒焦，破壞了昆蟲的形態、電量小對大的昆蟲不起作用，而影響昆蟲圖像的獲取；高溫加熱的方式，由于昆蟲的捕獲是隨機的、斷斷續續的先后進入加熱容器中，如果是定時的加熱殺蟲，實際上昆蟲被加熱的時間不一致，后進入的蟲由于時間短而不易被殺死，另外，加熱殺蟲完成后是集中排出，易使排出的蟲體堆積，而使圖像識別與計數困難。
【發明內容】
[0003]為采集昆蟲圖像提供較理想的昆蟲形態，本發明提供了一種田間昆蟲捉捕及處理裝置，該裝置誘捕昆蟲，并將捕獲的昆蟲有效地殺死和以較好的形態鋪放在圖像采集模塊下，使圖像采集模塊能采集最理想的圖像。
[0004]為實現上述目的，本發明專利所采用的技術方案是:
一種田間昆蟲捉捕及處理裝置，其特征在于，它包括昆蟲誘捕組件、昆蟲收集機構、殺蟲機構、昆蟲導向組件、傳送帶循環機構、傳送帶清潔機構、昆蟲收集容器和圖像采集模塊；所述昆蟲誘捕組件置于整個裝置的頂端，所述殺蟲機構以其上部的進口與所述昆蟲收集機構的下部出口相接，所述昆蟲收集機構的上部進口處在昆蟲誘捕組件的下方，所述傳送帶循環機構處在所述殺蟲機構的下方，所述殺蟲機構的下部出口與所述傳送帶循環機構中的傳送帶之間設置所述昆蟲導向組件，所述殺蟲機構包括被捕獲昆蟲的經過通道，并在通道上形成多級的殺蟲空間，使所述傳送帶循環機構每次只接收一級的殺蟲空間中的昆蟲；所述傳送帶清潔機構處在所述傳送帶循環機構的下方，利用其與所述傳送帶循環機構中的傳送帶的相對運動，將所述傳送帶上粘附的昆蟲清除，使其掉入所述昆蟲收集容器；所述圖像采集模塊處在所述傳送帶傳送路徑的上方。
[0005]在采用上述技術方案的基礎上，本發明還可分布采用以下進一步的技術方案，或將這些進一步的技術方案組合使用:
所述殺蟲機構為外部包有電加熱元件的金屬管，且在金屬管內設置多級的門，所述門為可翻轉的門并由驅動機構驅動轉動，所述多級的門將金屬管分成多級的殺蟲空間。
[0006]所述門由帶有長軸的圓板構成，所述長軸固定在圓板平面上，將圓板分為兩半，長軸的兩端長于圓板邊緣，穿過金屬管上的軸孔而支撐固定。
[0007]所述每個長軸的其中一端安裝一個皮帶輪，相鄰兩長軸的皮帶輪安裝在不同的一端，同端皮帶輪通過皮帶串接并由該端的電機驅動，使相間的門同步轉動，相鄰的門能分時轉動。
[0008]所述昆蟲導向組件為一折成鈍角的彎板與一半圓錐體組合構成，所述半圓錐體為一圓錐體沿軸線一分為二或小于一半，半圓錐體的立面與彎板的立面相接觸，半圓錐體的底面是一斜面，與彎板的斜面相吻合，形成在一個彎板上有一個半圓錐形狀凸起的物體。
[0009]所述昆蟲導向組件的底寬與傳送帶的寬度方向相同，傳送帶的寬度大于彎板的寬度，使由彎板上滑落下的昆蟲都能落在平傳送帶上。
[0010]所傳送帶清潔機構采用與傳送帶接觸的清潔長刷條。
[0011]所述傳送帶機構的輸送動作與所述殺蟲機構的最后一級門的轉動相匹配，保證使昆蟲展開分布而不堆積。
[0012]除昆蟲誘捕組件外，昆蟲收集機構、殺蟲機構、昆蟲導向組件、傳送帶循環機構、傳送帶清潔機構、昆蟲收集容器和圖像采集模塊處在箱體中。
[0013]由于采用本發明的技術方案，所述的田間昆蟲采集及處理裝置的多級殺蟲空間的結構形式可使昆蟲小批量短時間進入一級的殺蟲空間，多時段的殺蟲，既可使同一批的昆蟲的被殺的時間接近，又可使殺蟲的總時間達到一定時間，不會過度殺蟲，避免造成蟲體無法辨認，而且昆蟲小批量排放，便于在輸送帶上展開平鋪，為圖像傳感器提供了一個很好的昆蟲形態，解決了以往的殺蟲裝置過度殺蟲或不到位及蟲體分布不勻堆積問題。
【附圖說明】
[0014]圖1為田間昆蟲采集及處理裝置結構示意圖。
[0015]圖2為昆蟲誘捕組件結構示意圖。
[0016]圖3為殺蟲機構結構示意圖。
[0017]圖4為昆蟲導向組件結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。
[0019]如圖1所示，一種田間昆蟲采集及處理裝置，包括昆蟲誘捕組件1、殺蟲機構2、昆蟲導向組件3、傳送帶循環機構4、昆蟲收集機構、傳送帶清潔機構和圖像采集模塊7。除昆蟲誘捕組件1外，其余部分安裝在一密閉箱體8內。昆蟲收集機構采用昆蟲收集漏斗13，傳送帶清潔機構采用清潔長條刷6。所述昆蟲誘捕組件1置于整個裝置的頂端，所述殺蟲機構2以其上部的進口與所述昆蟲收集機構的下部出口相接，所述昆蟲收集機構的上部進口處在昆蟲誘捕組件1的下方，所述傳送帶循環機構處在所述殺蟲機構2的下方，所述殺蟲機構的下部出口與所述傳送帶循環機構中的傳送帶之間設置所述昆蟲導向組件3，所述殺蟲機構2包括被捕獲昆蟲的經過通道，并在通道上形成多級的殺蟲空間，使所述傳送帶循環機構每次只接收一級的殺蟲空間中的昆蟲；所述傳送帶清潔機構處在所述傳送帶循環機構的下方，利用其與所述傳送帶循環機構中的傳送帶的相對運動，將所述傳送帶上粘附的昆蟲清除，使其掉入所述昆蟲收集容器5 ;所述圖像采集模塊處在所述傳送帶傳送路徑的上方。
[0020]如圖2所示，所述的昆蟲誘捕組件1采用誘蟲燈11作為誘捕光源、圍繞誘蟲燈11周圍均布多塊透明玻璃撞擊板12，透明玻璃撞擊板12的平面以垂直于地面的形式放置，且以誘蟲燈11為中心軸沿徑向輻射分布，在底部有昆蟲收集漏斗13，所述昆蟲收集漏斗13的面積大于透明玻璃撞擊板12的輻射面積，且中間有一孔14并與一通向箱體8內的連接管9相連接。通過誘蟲燈11引誘昆蟲，當昆蟲進入光源區飛舞，撞擊到透明玻璃板12上而暈厥落在集蟲漏斗13并沿錐面下滑到中間孔14進入到連接管9內而被捕捉到并通過連接管9進入到殺蟲機構2。
[0021]所述殺蟲機構為外部包有電加熱元件21的金屬管22，且在金屬管內設置多級的門，所述門為可翻轉的門并由驅動機構驅動轉動，所述多級的門將金屬管分成多級的殺蟲空間。如圖3所示，所述門采用與管的橫截面匹配的圓板24，圓板24帶有長軸23。所述長軸23以平行于圓板24的平面的形式固定在圓板24上，且長軸23通過圓板圓心，將圓板分為兩半，長軸23的兩端長于圓板24邊緣，所述圓板24等距放置在金屬管22內，將金屬管22內部等分成多段或稱多級的殺蟲空間，圓板通過其上的長軸23穿過金屬管22管壁上的軸孔而支撐固定，長軸可在軸孔上轉動，使圓板24可在長管22內翻轉；一組長軸23等距排列、相互平行，且在同一平面上，都通過金屬管22的中心軸線且垂直中心軸線。每個長軸其中的一端安裝一個皮帶輪25，相鄰兩軸23的皮帶輪25安裝在不同的一端，即相鄰兩軸23上皮帶輪25位置相反，同端皮帶輪25通過皮帶26串接，兩端的皮帶輪和皮帶分