荷葉收割裝置及其控制方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及荷葉收割裝置及其控制方法，屬于農業機械領域。
【背景技術】
[0002]荷葉可廣泛應用于功能食品、保健食品和飲料中，而且因采集成本提高及包裝用量強勁，荷葉價格難以回調。近幾年，市場需求量越來越大，曬干的荷葉可加工成綠色食品的包裝袋，它還是減肥藥等多種藥品的生產原料，由此帶動了價格迅猛增漲。
[0003]但是傳統荷葉收割的方式弊端很多，首先是安全問題:一方面人們在船中收割荷葉會彎下腰去掰荷葉桿易跌入河中，若用鐮刀的也有可能因船的晃動不小心傷到自己，人下水收割也可能滑到蹭傷；然后是效率問題:人工收割時一個船上至少兩個人(控制船，收害J);因為荷葉生長及其雜亂，人工收割速度慢，費時費力，且人工割出的荷葉也不規整。隨著人們對荷葉蘊藏價值的認識逐漸明晰，荷葉的需求猛增，現有的收割方式增加了勞動成本，致使其價格居高不下，不利于荷葉相關產業的發展。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是為了提供一種能方便收割荷葉的、自動化程度高、能大大節省人力的荷葉收割裝置及其控制方法。
[0005]為了達成上述目的，本發明采用如下技術方案:
[0006]荷葉收割裝置，包括用于將荷葉與荷梗分離的第一切割機構，通過夾緊機構用于將帶荷梗的荷葉傳送到第一切割機構的推送機構和荷葉收集機構；推送機構設在第一切割機構的一側，收集機構設在第一切割機構的另一側。
[0007]進一步地，所述第一切割機構包括兩組高度不同的刀具，兩組刀具活動設置在一個框架上，兩組刀具能實現相向運動，兩組刀具的切割面呈鋸齒狀，通過相向運動，將夾在推送機構中的荷梗與荷葉分離。
[0008]進一步地，每個所述的刀具的一端連接一連桿的一端，連桿的另一端連接到能自轉的光軸，這樣刀具、連桿和光軸就構成了一套曲柄滑塊結構，連桿的長度能滿足刀具的往復運動，在光軸上套有一個小型飛輪，相當于曲柄滑塊結構中的曲柄，飛輪連接到連桿，當光軸在第一電機帶動下進行旋轉，推動連桿旋轉，進而帶動刀具相對框架往復運動。
[0009]進一步地，所述推送機構包括兩根驅動軸，各個驅動軸分別帶動第一鏈條鏈輪傳送機構旋轉，鏈條為彎板鏈條，兩組鏈條鏈輪間隔設定距離，在兩組鏈條鏈輪的上方設有兩塊夾板，兩塊夾板間隔設定距離，兩塊夾板開口側呈V型，所述光軸上設有齒輪，齒輪帶動主軸旋轉，主軸通過齒輪帶動驅動軸旋轉，彎板鏈條便于實現對荷梗的推送。
[0010]進一步地，該裝置還包括一個框體，所述第一切割機構設在框體上，所述收集機構設在框體內，在框體上設有一個控制機構，控制機構與控制所述光軸旋轉的第一電機連接，控制機構通過無線通信設備與遙控器連接。
[0011]進一步地，所述框架的兩端水平活動設置在所述的框體上，在框體上設有用于帶動框架上下位移的升降機構，升降機構與所述控制機構連接，因為荷葉的高度有高有低，通過升降機構帶動框架移動，進而帶動第一切割機構上下移動。
[0012]進一步地，在所述鏈條鏈輪傳送機構的被動軸上設有第二鏈條鏈輪傳送機構，在第二鏈條鏈輪傳送機構的被動鏈輪上設有用于將帶荷葉的荷梗導入到兩塊所述的夾板之間的引導輪。
[0013]進一步地，在所述框體的一側設有用于推動荷葉收割裝置移動的螺旋槳，所述控制機構與控制螺旋槳動作的第二電機連接，通過螺旋槳的旋轉推動荷葉收割裝置在荷花池內的移動。
[0014]進一步地，在所述切割機構的下方設有用于分離荷梗與根部的第二切割機構。
[0015]進一步地，在框架上固定有與光軸配套的軸承，進而減小了摩擦力，降低噪音，提高第一電機的傳動效率。
[0016]所述的荷葉收割裝置的控制方法，具體步驟如下:
[0017]1)將整個框體放置在荷葉池中；
[0018]2)利用遙控器控制螺旋槳旋轉將荷葉收割裝置移動到要切割的荷葉處；
[0019]3)利用遙控器控制升降機構進行升降到合適的高度；
[0020]4)利用遙控器控制第一電機帶動光軸旋轉，帶動第一鏈條鏈輪傳動機構和第二鏈條鏈輪傳送機構轉動，傳送帶荷梗的荷葉；
[0021]5)第二切割機構切除掉荷葉的根部；
[0022]6)光軸繼續旋轉將帶荷梗的荷葉推送至第一切割機構；
[0023]7)第一切割機構在光軸的帶動下切斷荷梗，荷葉掉落至收集機構內。
[0024]本發明的工作原理是:荷葉收割裝置通過遠程控制遙控器，來控制螺旋槳達到指定的位置，在兩塊夾板下方的兩個引導輪在第一鏈條鏈輪傳送機構和第二鏈條鏈輪傳送機構帶動下進行旋轉，將荷梗導入到兩塊夾板之間，因推送機構的夾緊和推送作用，第二切割機構中的第二刀具(切割面呈鋸齒狀)將荷梗與根部分離；同時，第一切割機構的兩個刀具也相向運動，當荷梗被推送到第一切割機構處時，荷梗被兩個刀具切斷，被分開的荷葉通過重力作用掉落至收集機構(收集箱)內，完成一片荷葉的收集；此時，遙控器控制第一電機反轉，第一切割機構中的刀具返回原位；重復之前的工作進行第二次采集收納。
[0025]本發明的有益效果是:
[0026]1)整體實現荷葉的自動收割去梗，提高工作效率，降低人力勞動成本。
[0027]2)通過升降機構與框架連接，實現對第一切割機構高度的控制，使得整個裝置能適應大多數荷葉的高度差異，適用范圍廣。
[0028]3)整體裝置采用遙控控制，一人可同時控制多臺機器同時工作，實現遠程操作，大大降低了安全隱患。
[0029]4)收集機構體積是可變化的，增加了收集的數量，提高了空間利用率，兩個切割機構是活動設置，實現在裝置空閑時收起裝置的占用空間。
【附圖說明】
[0030]圖1為本發明的結構示意圖；
[0031]圖2為本發明的刀具軸測圖；
[0032]圖3為本發明的升降機構軸測圖；
[0033]圖中:1.第一電機、2.螺旋槳、3.第二電機、4.固定支架、5.同步帶、6.升降搖手、7.棘輪、8.光軸、9.連桿、10軸承、11.收集箱、12.框體、13.方管、14.升降滑軌、15.升降機構、16.錐齒輪、17.推送機構、18.引導輪、19.第二切割機構、20.套管、21.鏈輪、22.下刀具、23.彎板鏈條、24鏈條、25上刀具、26扁鐵，27棘輪。
【具體實施方式】
[0034]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述。
[0035]實施例1
[0036]如圖1所示，荷葉收割裝置，包括用于將荷葉與荷梗分離的第一切割機構，通過夾緊機構用于將帶荷梗的荷葉傳送到第一切割機構的推送機構和荷葉收集機構和框體12 ;推送機構17設在第一切割機構的一側，收集機構設在第一切割機構的另一側，所述第一切割機構設在框體12上，所述收集機構設在框架內，框架豎直設在框體12的一側，在框體12上設有一個與荷葉收割裝置中的各機構分別連接的控制機構，控制機構通過無線通信設備與遙控器連接；在所述第一切割機構的下方設有用于分離荷梗與根部的第二切割機構19 ;且在框體12的底部設有滑軌，收集機構在滑軌上活動移動，收集機構與第三電機相連，收集機構包括兩個收集箱11，當一側的收集箱11收集滿時，可以通過遙控器控制第三電機將該收集箱11推出，第二個收集箱11開始工作；或者，收集機構利用滑塊使底板能夠在光軸上小阻力滑動，用鋼絲繩連接支架和轉輪實現單個收集箱的定期移動，以達到是收集機構分塊的目的。
[0037]框體是通過多個方管13焊接而成的具有設定的形狀，如長方體或正方體等。
[0038]在所述框體12的一側設有用于推動荷葉收割裝置移動的螺旋槳2，所述控制機構與控制螺旋槳2動作的第二電機3連接，通過螺旋槳2的旋轉推動荷葉收割裝置在荷花池內的移動。
[0039]如圖2所示，所述切割機構包括兩組高度不同的刀具即上刀具25和下刀具22，兩組刀具活動設置在一個框架上，兩組刀具能實現相向運動，兩組刀具的切割面呈鋸齒狀，通過相向運動，將夾在推送機構17中的荷梗與荷葉分離。
[0040]每個所述的刀具的一端連接一連桿9的一端，連桿9的另一端連接到能自轉的光軸8，這樣刀具、連桿9和光軸8就構成了一套曲柄滑塊結構，連桿9的長度能滿足刀具的往復運動，在光軸8上套有一個小