雙圓盤玉米抽雄裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種雙圓盤玉米抽雄裝置，屬于農業機械技術領域，特別涉及制種玉米去雄植保機械范圍。
【背景技術】
[0002]2013年我國主要農作物種植結構中，玉米己成為第一大種植作物，占總作物種植量的32.86%，種植面積達到36318hm2。玉米去雄作為玉米制種的關鍵環節，直接關系到種子的質量，制種玉米去雄已經大面積采用機械去雄代替人工去雄，這樣可以有效的降低勞動強度，提高去雄效率。
[0003]現有玉米去雄機大都采用高地隙自走式底盤，底盤上機器前部對行安裝多組去雄裝置，可根據玉米的生長情況分別調整每組去雄裝置的高度。去雄裝置主要有盤刀切雄裝置、滾輪抽雄裝置和柔性圓盤抽雄裝置三種，可以根據制種玉米雄穗的生長情況和對去雄質量的要求選擇不同的去雄裝置。最常用的滾輪抽雄裝置是由相互間具有一定壓力的彈性對滾輪強制抽取，但夾帶的玉米葉子比較多，對玉米的機械損傷嚴重，機器結構復雜；切雄裝置采用旋轉式切割原理，通過切割裝置對玉米雄穗高效低傷切割，作業速度快，保證玉米雄穗再生高度的一致性，通常作為抽雄作業預處理；柔性圓盤抽雄裝置為兩片橡膠圓盤，在高速旋轉下，將雄穗夾起拋出，達到去雄效果，其主要工作部件為易損件。探索一種外緣預壓縮后具有彈性變形能力的剛性雙圓盤夾持、連續轉動抽取裝置，實現小嵌入角、高效連續抽取作業，具有顯著節本增效功能。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是要提供一種雙圓盤玉米抽雄裝置，采用雙圓盤連續夾持、抽取實現玉米抽雄作業。
[0005]為了達到本發明的目的所采取的技術方案如下:
[0006]雙圓盤玉米抽雄裝置包括:支撐桿1、上擺桿2、連桿3、下擺桿4、圓盤夾持輪軸5、圓盤夾持輪6、導苗桿7、機架8組成，支撐桿1、上擺桿2、連桿3、下擺桿4依次順序轉動聯接、各轉動軸線平行，上擺桿2與下擺桿4等長，支撐桿1、連桿3的聯接點分別位于其中部及一端同側，支撐桿I與連桿3的聯接點間距離相等，支撐桿1、上擺桿2、連桿3、下擺桿4組成同一相對運動平面內平行四邊形機構，平行四邊形機構由連桿位置角a調整、控制或鎖定，連桿3的另一端與圓盤夾持輪軸5以夾角90° -b固連、連桿3與圓盤夾持輪軸5所在平面m位于連桿3上兩轉動副軸線形成的平面內，平面m垂直于平行四邊形機構相對運動平面，圓盤夾持輪6轉動聯接于圓盤夾持輪軸5上，支撐桿I的另一端與機架8轉動聯接，支撐桿方位由抽取角c調整、控制或鎖定，導苗桿7水平固連于機架8上；由支撐桿1、上擺桿2、連桿3、下擺桿4、圓盤夾持輪軸5、圓盤夾持輪6、導苗桿7、機架8按以上方式聯接形成一組圓盤夾持輪控制機構，兩組圓盤夾持輪控制機構依據安裝距d對稱安裝、共用同一上擺桿2和機架8構成雙圓盤玉米抽雄裝置，形成雙圓盤夾持喂入角2b，兩圓盤夾持輪等速、同向η轉動，雙圓盤玉米抽雄裝置具有同一抽取角c和同一連桿位置角a，固連于同一機架8上的導苗桿7，對行將倒向玉米壟兩邊的雄穗向中間集聚，以便滿足雙圓盤夾持喂入條件。
[0007]所述的圓盤夾持輪，由剛性球冠形或圓錐形圓盤體和圓環外緣彈性體組成，由外緣彈性圓環體實現夾持、由圓盤夾持輪6繞其軸線自轉及隨機架8前進合成夾持點的擺線軌跡實現抽取運動。
[0008]上述的雙圓盤玉米抽雄裝置中，關鍵性能參數確定原則為:結合圓盤夾持輪半徑r，考慮到玉米雄穗喂入條件，給定雙圓盤夾持喂入角2b，由玉米雄穗夾持直徑確定兩圓盤夾持輪的安裝距d，得到夾持線ef，其中參數r、2b、d是雙圓盤玉米抽雄裝置設計性能參數；由玉米抽雄農藝要求給出最小抽出長度t。，選取抽出長度t>t。，調整抽取角c保持夾持線起始點e位于最低位置，滿足玉米雄穗向上抽取作業要求；通過調整連桿位置角a，改變夾持線起始點e相對地面高度g，以適應玉米雄穗相對地面高度的變化。
[0009]多個雙圓盤玉米抽雄裝置共用同一機架按照行距h水平、線性等距h排列形成多行雙圓盤玉米抽雄裝置，各個雙圓盤玉米抽雄裝置具有獨立的抽取角c和連桿位置角a，各個圓盤夾持輪等速、同向η轉動，并隨機架同速V前進。
[0010]雙圓盤玉米抽雄機，包括:多行雙圓盤玉米抽雄裝置橫向對稱布置于農用底盤上，由機架與農用底盤聯接，雙圓盤玉米抽雄裝置與農用底盤相對高度安裝位置滿足:連桿位置角a調整范圍內，改變夾持線起始點e相對地面高度g，覆蓋玉米雄穗夾持高度農藝要求；工作過程中，圓盤夾持輪繞圓盤夾持輪軸轉動、轉向n，同時與農用底盤一起以作業速度沿V前進，圓盤夾持輪上夾持點運動軌跡為擺線，即為玉米抽雄運動軌跡，當作業速度V大小改變時，圓盤夾持輪轉速相應改變、轉向η不變，以達到最佳抽雄運動軌跡。
[0011]本發明的有益效果在于，所提出的一種雙圓盤玉米抽雄裝置，采用雙圓盤連續夾持、抽取實現玉米抽雄作業；對玉米葉子損傷小，抽雄運動軌跡合理，結構簡單、適宜高速作業。
【附圖說明】
[0012]圖1為雙圓盤玉米抽雄裝置主視原理圖；
[0013]圖2為雙圓盤玉米抽雄裝置俯視原理圖；
[0014]圖3為雙圓盤玉米抽雄裝置m平面投影原理圖；
[0015]圖4為圓盤夾持輪構成效果圖；
[0016]圖5為4行雙圓盤玉米抽雄裝置布置原理圖；
[0017]圖6為雙圓盤玉米抽雄機工作原理圖。
[0018]圖中，1:支撐桿；2:上擺桿；3:連桿；4:下擺桿；5:圓盤夾持輪軸；6:圓盤夾持輪；7:導苗桿；8:機架。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖和實施例，對本發明的【具體實施方式】作進一步詳細描述。
[0020]圖1所示的雙圓盤玉米抽雄裝置主視原理圖，雙圓盤玉米抽雄裝置包括:支撐桿1、上擺桿2、連桿3、下擺桿4、圓盤夾持輪軸5、圓盤夾持輪6、導苗桿7、機架8組成，支撐桿1、上擺桿2、連桿3、下擺桿4依次順序轉動聯接、各轉動軸線平行，上擺桿2與下擺桿4等長，支撐桿1、連桿3的聯接點分別位于其中部及一端同側，支撐桿I與連桿3的聯接點間距離相等，支撐桿1、上擺桿2、連桿3、下擺桿4組成同一相對運動平面內平行四邊形機構，平行四邊形機構由連桿位置角a調整、控制或鎖定，連桿3的另一端與圓盤夾持輪軸5以夾角90° -b固連、連桿3與圓盤夾持輪軸5所在平面m位于連桿3上兩轉動副平行軸線形成的平面內，平面m垂直于平行四邊形機構相對運動平面，圓盤夾持輪6轉動聯接于圓盤夾持輪軸5上，支撐桿I的另一端與機架8轉動聯接，支撐桿方位由抽取角c調整、控制或鎖定，導苗桿7水平固連于機架8上；由支撐桿1、上擺桿2、連桿3、下擺桿4、圓盤夾持輪軸5、圓盤夾持輪6、導苗桿7、機架8按以上方式聯接形成一組圓盤夾持輪控制機