整地殘膜回收聯合作業機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種農業機械，具體地是一種整地殘膜回收聯合作業機。
【背景技術】
[0002]目前，地膜種植技術的應用已經非常普遍，給農業帶來巨大效益，但殘膜在土地中殘存也成為一個嚴重的問題，對土壤和環境也帶來了較大的污染和危害，土壤因白色污染而使作物生長受到阻礙，嚴重的失去供養能力。
[0003]因此目前的生產中，人們已經充分注意對使用后的地膜回收工作，并通過各種機械進行集中回收，使生產中絕大多數殘膜得以回收，大規模污染現象得到抑制。但由于連年的使用，在回收過程中總會有部分地膜碎片殘留在土壤里難以回收，并且這一部分殘膜使用目前的專用地膜回收機械進行作業回收效果很差，如不及時清理回收則會形成集累，并給種植中的各種作業造成危害。
[0004]目前殘膜的回收一是采用人工回收，主要對較大片和浮于土地表面的殘膜進行撿拾，效率低，勞動強度大。二是機械回收。
[0005]目前的回收機械主要采用勾耙式或篩子式。勾耙式撿拾效果差，特別是對細小的殘膜碎片難以起作用。
[0006]篩子式收取效果較好，但效率很低，難以大面積應用。
[0007]目前殘膜的回收機械主要有以下幾類。
[0008]直接起膜式:98212885.1公開了一種卷膜式殘膜回收機通過前往后依序安裝的起膜輪、送膜葉輪和卷膜輥，在起膜輪上有起膜輪齒，在送膜葉輪上有膠帶葉片，在起膜輪的后下方安裝有起膜導軌，適用于耕地前的地膜回收，對于已經殘留在土地中的殘膜碎片則無能為力。
[0009]摟耙式:中國專利CN200420069544.5、CN200620158834.6、CN200720147138.X、CN201115333Y、CN200962716Y、CN2719003Y、CN204377359U 所公開的農田殘膜回收機就屬于這一類機械，主要通過彈齒進行摟耙，此類機構結構簡單，作業速度快，主要針對秋收時或秋收后的當季地膜的回收，適合于對大片地膜進行回收作業，但對于土地中的細小殘膜碎片幾乎沒有效果，對于土地深層的碎小殘片難以回收。
[0010]篩分式:如中國專利CN200720156741.4、CN200820103700.3、CN200520105700.3、CN201410464258.7所公開的殘膜回收機。作業一般也用于專用的作業機，主要通過篩網一類分離機構將殘膜與泥土進行分離，作業效率較低，很難適應生產的需要。
[0011]滾耙式:如中國專利CN99213281.9、CN200820103942.2、CN200920164612.9、CN200520002575.3、CN20062011419 1.5、CN201220 117766.4、CN95203438.7、CN201020604657.6、CN201010542303.8、CN201010284986.1 所公開的收膜機構，主要是通過布滿刺狀釘齒的撿拾滾筒在土地中滾動，刺狀釘齒將土地中的殘膜挑起，撿拾滾筒上設有滾筒刷一類的刷膜機構將刺狀釘齒上的殘膜刷下并回收。這一類機構的結構比簡單，能夠與各種作業機械進行組合進行聯合作業，特別適合于各種耕作中的輔助作業。
[0012]上述的收膜機構主要針對大量或大片的地膜有較好回收效果，而在土地中殘存的小塊碎片則幾乎沒有效果，這些小的地膜碎片會在土地中形成積累。多年后這些殘碎地膜的積累相當嚴重，對耕作造嚴重影響，特別是對當季的種子苗期生長影響十分嚴重:總會有部分種子恰好播種在地膜殘片上，使種子難以順利扎根。
[0013]由于往年殘碎地膜的存在，當種子播于殘膜上時，會導致發芽扎根困難，影響作物出苗，從而造成減產。現有的播前殘膜回收機，主要以摟耙式以及鏈耙殘膜回收機為主，摟耙式殘膜回收機，如
[0014]中國專利 CN201310712777.6、CN201220168697.X、CN201320361901.4、CN200820301759.3、CN200920164612.9、CN201020521779.9、CN201020567250.0 則公開了從土地中撿拾或分離殘碎地膜的設備，但這些設備所針對的均是整個大面積的土地，即在大面積的土地進行廣泛地處理，
[0015]因此，將多年耕種殘留在土地中的殘碎地膜從土地中撿拾或分離出來是非常困難的，已經成為目前現代農業種植中的一大難題。
[0016]在農業耕作中，播前整地是我國旱田普遍進行的工作程序，一般要對翻耕后的土壤表層進行平整、松耙和鎮壓，然后再進行播種作業。
[0017]但由于農田中大量殘膜滯留在平整后的土壤中，對播種過程以及播種后種子的發芽造成不良影響，因此整地后對地表淺層的進行殘膜回收成為整地后必要的作業程序。現有的作業模式通常將“整地”和“收膜”分為兩道程序進行作業。針對大面積的農田作業，現有的耕作方式對農田碾壓次數多，一定程度上會影響平整作業效果，并且作業成本大幅度提高。
[0018]專利CN203387853U中敘述的“一種分流式平地收膜聯合作業機”將平地作業與播前摟膜進行組合，實現了簡單的平地和收膜聯合作業，但由于其僅僅是對土地進行平地后，使用摟耙進行簡單地摟膜，對土地平整不徹底，也不能很好地回收殘膜，特別是收膜的效果事倍功半，因此并不能很好地達到預期有目標。
[0019]針對上述問題，一種結合整地作業的同時進行殘碎地膜回收的聯合作業機械就應運而生。
【發明內容】
[0020]本發明的目的是提供一種結合整地作業的同時進行殘碎地膜回收的聯合作業機械，特別是一種針對播種前的地表淺層進行整地作業，在平整土地的同時將多年耕種殘留在土地中的殘碎地膜清理出來并同時進行回收整地殘膜回收的聯合作業機。
[0021]本發明的聯合作業裝置，包括平整機構(21)和釘齒耙組￠2)，其特征在于:釘齒耙組(62)之后設有地膜撿拾機構，該地膜撿拾機構為鏈耙式撿拾機構，包含機架和由驅動鏈條A(42)與密布于驅動鏈條A(42)上的撿拾齒桿(41)構成的鏈耙機構，鏈耙機構的上端部鉸接于機架上并以所述鉸接點為軸擺動形成懸浮的仿形機構，鏈耙機構下部所形成的撿拾齒桿面上設有導引板A (44)，該導引板A (44)為板狀體或柵欄狀體，導引板A(44)的下端為撿拾端，上端為出料端，所述的出料端之后依次設有分離集膜機構和收集箱(31);
[0022]進一步地，所述導引板A(44)最好為板狀體，并且所述板狀體呈設有溝槽的瓦欏板狀。
[0023]所述分離集膜機構為下列之一:
[0024]為柵欄式篩分機構，該柵欄式篩分機構由驅動鏈條B (52)和驅動鏈條B (52)上的柵條(51)構成輸送帶狀的輸送篩體，由該輸送篩體將鏈耙式撿拾機構撿拾的地膜進行篩分并送入收集箱(31)，
[0025]或者
[0026]為氣吸式篩分機構，該氣吸式篩分機構包含橫向輸送機構(46)和負壓風機(56)，負壓風機(56)設有負壓吸嘴(57)和正壓出口，負壓吸嘴(57)位于橫向輸送機構(46)的輸送面上正壓出口入收集箱(31)。
[0027]進一步地，所述分離集膜機構為柵欄式篩分機構時，所述地膜撿拾機構之后最好設有兩組由兩側向中間輸送的橫向輸送機構(46)，由橫向輸送機構(46)，將回收的地膜輸送到中部，分離集膜機構則設置一組。
[0028]進一步地，在上述兩組橫向輸送機構(46)之間的下方設有導引板B(45)和粉碎輥
(53)，該粉碎輥(53)安裝于機架上的槽形孔中，可以依靠自身的重力在槽形孔中實現仿形功能，粉碎輥(53)下部設有支撐輥(63)，該支撐輥￠3) —方面可以支撐機架，另一方面可以與粉碎輥(53)配合將混雜在地膜中的土塊進行粉碎。
[0029]進一步地，所述柵欄式篩分機構的驅動鏈條B (52)上最好通過支架54設置有連接桿(55)，所述的柵條(51)至少兩根一組設置于連接桿(55)上。
[0030]再進一步地，在后部設有鎮壓器(61)，對地膜清理回收后的土地進行鎮壓。
[0031]再進一步地，上述的收集箱(31)中最好設置卸料機構將所收集的地膜進行卸載，所述的卸料機構優選為輸送帶。
[0032]再進一步地，為卸料徹底，輸送帶(33)表面最好設有橫向的凸條(34)，輸送帶
[33]兩端部的收集箱側板上設有出料門(35)。
[0033]再進一步地，在收集箱(31)中最好設置打包或打捆機構，當地膜積滿時，將地膜打成包或捆后進行卸載，所述的打包或打捆機構最好結構如下:在收集箱(31)箱體內的空間中設有至少一個環繞的通道，該通道為側邊開放的槽狀并設有打包帶穿入口和穿出口，并且打包帶穿入口和穿出口在箱體的邊沿處匯合，匯合口處設有打包帶封頭機構。
[0034]本發明的聯合作業機械的工作過程要點如下:首先對土地進行平整作業，之后再對平整后的土地表層進行摟耙疏松的同時將土地表層中的殘碎地膜翻耙到地表，再將翻耙到地表的殘碎地膜進行回收，具體過程如下:
[0035]土地平整:使用平整機構(21)將土地進行刮磨，使地面的大面平整；
[0036]摟耙疏松:使用釘齒耙組￠2)對土地表層進行摟耙疏松，將土地表層中的殘碎地膜翻耙到地表；
[0037]地膜撿拾:使用鏈耙式撿拾機構將地表淺層的殘碎地膜進行撿拾，該鏈耙式撿拾機構包含機架和由驅動鏈條A(42)和密布于驅動鏈條A(42)上的撿拾齒桿(41)構成的鏈耙機構，鏈耙機構的上端部鉸接于機架上并以所述鉸接點為軸擺動形成懸浮的仿形機構，鏈耙機構下部所形成的撿拾齒桿面上設有導引板A(44)，該導引板A(44)為板狀體或柵欄狀體，將地表淺層的地膜撿拾起來。
[0038]所述導引板A(44)最好為板狀體，并且所述板狀體最好呈設有溝槽的瓦欏板狀。
[0039]分離集膜:將撿拾的地膜通過分離集膜機構進行進一步分離并收集送入收集箱(31)，具體通過下列方式之一進行:
[0040]通過柵欄式篩分機構將鏈耙式撿拾機構撿拾的地膜進行篩分并送入收集箱(31)，所述的柵欄式篩分機構由驅動鏈條B(52)和驅動鏈條B(52)上的柵條(51)構成輸送帶狀的輸送篩體，由該輸送篩體將鏈耙式撿拾機構撿拾的地膜進行篩分并送入收集箱(31)。
[0041]或者