聯合收割機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及聯合收割機。
【背景技術】
[0002]以往，公知有使用作為動力生成裝置的馬達，使卷筒、收割臺運禾螺旋、扇車等的驅動部進行驅動的聯合收割機的技術。(例如，專利文獻I?3)。
[0003]然而，在將馬達設于聯合收割機的側部的情況下，希望抑制馬達向側方突出的突出量而緊湊地配置馬達。
[0004]在先技術文獻
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻1:日本特開2009-171916號公報
[0007]專利文獻2:日本特開2009-171917號公報
[0008]專利文獻3:日本特開2005-245260號公報
【發明內容】
[0009]發明所要解決的課題
[0010]本發明提供一種能夠抑制動力生成裝置向側方突出的突出量的聯合收割機。
[0011]用于解決課題的方案
[0012]本發明在側部設有動力生成裝置，所述動力生成裝置具有進入通過所述動力生成裝置的動力而進行驅動的驅動部內的部分，或者具有從相對于所述驅動部配置在機身的寬度方向外側的開口向所述驅動部側進入的部分。
[0013]在本發明中，所述驅動部是摟入谷桿的卷筒，所述動力生成裝置是生成用于驅動所述卷筒的動力的卷筒用驅動裝置，所述卷筒用驅動裝置具有進入所述卷筒內的部分。
[0014]在本發明中，所述卷筒用驅動裝置具有卷筒用馬達，所述卷筒用馬達的輸出軸的軸線與所述卷筒的旋轉軸的軸線配置在同一直線上。
[0015]在本發明中，所述卷筒用驅動裝置具有夾設在所述卷筒用馬達與所述卷筒之間的減速器。
[0016]在本發明中，所述卷筒具有在跨左右的卷筒框架橫向架設的摟齒安裝桿上并列地裝配有多個摟齒的構造，在所述卷筒的左右一側設有將所述摟齒的旋轉姿勢維持為恒定的曲柄機構，在所述卷筒的左右另一側設有所述卷筒用驅動裝置。
[0017]在本發明中，所述驅動部是取入收割谷桿的收割臺運禾螺旋，所述動力生成裝置是生成用于驅動所述收割臺運禾螺旋的動力的運禾螺旋用驅動裝置，所述運禾螺旋用驅動裝置具有進入所述收割臺運禾螺旋內的部分。
[0018]所述運禾螺旋用驅動裝置具有運禾螺旋用馬達，所述運禾螺旋用馬達的輸出軸的軸線與所述收割臺運禾螺旋的旋轉軸的軸線配置在同一直線上。
[0019]在本發明中，所述運禾螺旋用驅動裝置具有夾設在所述運禾螺旋用馬達與所述收割臺運禾螺旋之間的減速器。
[0020]在本發明中，在所述收割部設有收割框架，該收割框架具有左右的側壁及存在于所述左右的側壁之間的底板，所述收割臺運禾螺旋架設在所述收割框架的所述左右的側壁之間，且構成為能夠變更與所述底板之間的間隔，所述運禾螺旋用驅動裝置在變更所述收割臺運禾螺旋與所述底板之間的間隔時，與所述收割臺運禾螺旋一體位移。
[0021]在本發明中，所述驅動部是用于對脫粒物進行風分選的扇車，所述動力生成裝置是生成用于驅動所述扇車的動力的扇車用驅動裝置，所述扇車用驅動裝置具有從所述開口向所述扇車側進入的部分。
[0022]在本發明中，所述扇車用驅動裝置具有扇車用馬達，所述扇車用馬達的輸出軸的軸線與所述扇車的旋轉軸的軸線配置在同一直線上。
[0023]在本發明中，所述扇車用驅動裝置具有夾設在所述扇車用馬達與所述扇車之間的減速器。
[0024]在本發明中，所述開口是所述扇車的吸氣口。
[0025]發明效果
[0026]作為本發明的效果，起到以下所示的效果。
[0027]根據本發明，能夠抑制動力生成裝置向側方突出的突出量。
[0028]根據本發明，能夠抑制卷筒用驅動裝置向側方突出的突出量，并能夠抑制卷筒用驅動裝置從收割寬度突出的突出量。
[0029]根據本發明，能夠緊湊地構成向卷筒傳遞動力的動力傳遞系統。
[0030]根據本發明，能夠以小型的卷筒用馬達獲得低速高轉矩。
[0031 ] 根據本發明，能夠不受曲柄機構干擾地使卷筒用驅動裝置進入卷筒內。
[0032]根據本發明，能夠抑制運禾螺旋用驅動裝置向側方突出的突出量，并能夠抑制運禾螺旋用驅動裝置從收割寬度的突出量。
[0033]根據本發明，能夠緊湊地構成向收割臺運禾螺旋傳遞動力的動力傳遞系統。
[0034]根據本發明，能夠以運禾螺旋用小型的馬達獲得低速高轉矩。
[0035]根據本發明，能夠順暢地進行收割臺運禾螺旋與收割框架的底板之間的間隔的變更作業。
[0036]根據本發明，能夠抑制扇車用驅動裝置向側方突出的突出量。
[0037]根據本發明，能夠緊湊地構成向扇車傳遞動力的動力傳遞系統。
[0038]根據本發明，能夠以扇車用小型的馬達獲得低速高轉矩。
[0039]根據本發明，能夠利用扇車的吸氣口來抑制扇車用驅動裝置的突出量。
【附圖說明】
[0040]圖1是聯合收割機的左側視圖。
[0041 ]圖2是聯合收割機的俯視圖。
[0042]圖3是表示脫粒部及分選部的圖。
[0043]圖4是表示電動馬達及其外圍設備的結構的圖。
[0044]圖5是表示聯合收割機的控制結構的框圖。
[0045]圖6是卷筒的俯視圖。
[0046]圖1是卷筒的右側視圖。
[0047]圖8是收割部的俯視圖。
[0048]圖9是收割部的右側視圖。
[0049]圖10是運禾螺旋用電動馬達的立體圖。
[0050]圖11是圖9的X-X剖視圖。
[0051]圖12是表示運禾螺旋用驅動裝置的安裝構造的立體圖。
[0052]圖13是表示PF運禾螺旋的支承構造的剖視圖。
[0053]圖14是圖1的X-X剖視圖的局部放大圖。
[0054]圖15是表示機身側罩的內側的圖，是從左方觀察扇車用驅動裝置的圖。
【具體實施方式】
[0055]以下，對普通型聯合收割機I進行說明。
[0056]如圖1及圖2所示，聯合收割機I具備行駛部10、收割部20、脫粒部30、分選部40、谷粒積存部50、廢秸桿處理部60、操縱部70、發動機80、發電機81。
[0057]行駛部10設置在機身2的下部。行駛部10具有履帶式行駛裝置11，該履帶式行駛裝置11具有左右一對履帶，行駛部10通過該履帶式行駛裝置11能夠使機身2向前進或后退方向行駛。
[0058]收割部20設置在機身2的前方，被支承為相對于機身2能夠升降。收割部20具有卷筒21、割刀22、收割臺運禾螺旋(PF運禾螺旋)23、喂料室輸送器O7H輸送器)24。卷筒21、割刀22及PF運禾螺旋23由收割框架25支承。在收割框架25與機身2之間設置喂料室26，在喂料室26內設置輸送器24。
[0059]而且，在收割部20設置用于對卷筒21、割刀22、PF運禾螺旋23及!7H輸送器24進行驅動的電動馬達91a、92a、93a、94a。
[0060]收割部20通過卷筒21摟入谷桿，通過割刀22將摟入后的谷桿的根部切斷，而后，通過PF運禾螺旋23將所收割的谷桿聚集而向FH輸送器24交付，通過輸送器24能夠向脫粒部30搬運。
[0061]脫粒部30設置在機身2的左側上部，且配置在收割部20的后方。
[0062]如圖3所示，脫粒部30具有脫粒滾筒(扱胴)31和凹面32。脫粒部30構成為，能夠通過脫粒滾筒31及凹面32將從收割部20搬運來的谷桿向后方輸送的同時進行脫粒，并使其脫粒物漏下。
[0063]分選部40設置在機身2的左側下部，且配置在脫粒部30的下方。
[0064]如圖3所示，分選部40具有擺動分選裝置41、風分選裝置42、谷粒搬運裝置43、二次回收裝置(二番還元裝置)44。分選部40能夠通過擺動分選裝置41將從脫粒部30落下的脫粒物擺動分選成谷粒、秸桿碎塊等，通過風分選裝置42將擺動分選后的物質進一步風分選成谷粒、秸桿碎塊等，通過谷粒搬運裝置43將分選后的谷粒向谷粒積存部50側搬運。
[0065]擺動分選裝置41具有第一穎殼篩41a、第二穎殼篩41b、篩選構件41c。擺動分選裝置41配置在脫粒滾筒31的下方。在擺動分選裝置41設有擺動機構41d。擺動機構41d使第一穎殼篩41a、第二穎殼篩41b及篩選構件41c相對于機身2擺動。
[0066]第一穎殼篩41a及第二穎殼篩41b具有沿左右方向等間隔地橫向架設的多個穎殼篩片(千V 7 7 O )。所述各穎殼篩片能夠變更其角度，分別以稍微前低后高地傾斜的狀態前后排列設置。篩選構件41c由梳狀構件構成，以齒部朝向后方的方式設置在第一穎殼篩41a的后端部，且以位于第二穎殼篩41b的前部的上方的方式配置。
[0067]擺動分選裝置41通過使第一穎殼篩41a、第二穎殼篩41b及篩選構件41c擺動，從脫粒部30落下的脫粒物中粗分選出谷粒，并能夠使該粗分選后的物質向風分選裝置42漏下。此時的漏下量通過利用第一穎殼篩41a及第二穎殼篩41b分別變更多個穎殼篩片的角度來調節。
[0068]風分選裝置42具有扇車42a、一次輸送器42b、二次輸送器42c。扇車42a被支承為能夠旋轉，且配置在機身2的左側的前端附近。一次輸送器42b及二次輸送器42c分別配置在扇車42a的后方，且相互前后地排列設置。
[0069]在風分選裝置42上設有用于驅動扇車42a旋轉的扇車用電動馬達95a。
[0070]風分選裝置42通過驅動扇車42a旋轉，產生分選風并向后方輸送，使該分選風吹附于