一種離心式鮮食玉米皮水吹掀、壓圈撕皮方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種玉米剝皮方法，具體涉及一種離心式鮮食玉米皮水吹掀、壓圈撕皮方法。
【背景技術】
[0002]早期玉米剝皮大都為手工剝皮，這種方法勞動強度大、效率低，針對這種情況，有人發明了玉米剝皮機，玉米剝皮機主要是通過兩個相向轉動的輥子，使玉米穗在其上旋轉摩擦進行撕扯剝下苞葉，這種方式雖然提高了剝皮效率，但由于剝皮輥表面硬度大，玉米直接接觸剝皮輥，使得玉米表層容易劃傷，剝凈率和破籽率都不理想，在實際應用中還需人工進行二次剝皮，從而導致玉米剝皮效率降低。
【發明內容】
[0003]本發明為解決現有玉米剝皮機的剝皮輥直接接觸玉米，玉米表層容易劃傷，剝凈率和破籽率都不理想，需人工進行二次剝皮，導致玉米剝皮效率低的問題，而提供一種離心式鮮食玉米皮水吹掀、壓圈撕皮方法。
[0004]本發明的一種離心式鮮食玉米皮水吹掀、壓圈撕皮方法是通過以下步驟實現的:
[0005]步驟一、安裝玉米:玉米通過運輸小車運至主機系統上的旋刀處，玉米夾持機械手將玉米夾至旋刀上，旋刀頂部的刀尖插在玉米的根部，同時，玉米頂部的限位機構上的頂針插入玉米頂部；
[0006]步驟二、離心旋轉玉米:玉米在旋刀的帶動下開始旋轉，旋刀的轉速為200轉/分?2000轉/分，由于離心力的作用，玉米皮向外散開呈張開狀態，該張開狀態為玉米皮與玉米的底部水平面之間的夾角為11°?100° ;
[0007]步驟三、吹散玉米皮:主機驅動電機啟動，通過傳動機構帶動主軸轉動，主體框架和多個玉米固定單元隨之轉動，此時，旋刀隨主軸沿上凸輪圓周軌道和下凸輪圓周軌道轉動，旋刀隨主軸公轉的同時還進行自傳，主軸的轉速為10轉/分?30轉/分，吹水機構上的數個垂直水噴嘴位于玉米的上方，吹水機構上的數個側水噴嘴位于玉米的側面，當旋刀隨主軸轉至吹水機構處時，吹水機構啟動，在水壓的作用下，垂直水噴嘴和側水噴嘴將玉米皮吹散，吹散后玉米皮呈水平張開狀態，水平張開狀態為玉米皮與玉米底部水平面之間的夾角為0°?10°，吹水機構的吹水壓力為0.4MPa?0.8MPa ；
[0008]步驟四、止停旋刀:玉米通過吹氣機構后，旋刀電機停止轉動，當旋刀經過止停機構時，止停機構使得由于慣性還在轉動的旋刀停止轉動；
[0009]步驟五、上下壓圈撕脫玉米皮:玉米停止轉動后，壓圈撕脫部件隨主軸繼續轉動，當上壓圈架沿上凸輪圓周軌道行進到小波谷上的直線段時，下壓圈架沿下凸輪圓周軌道正好行進到波峰的最高點，這時上壓圈與下壓圈相接觸，并將張開的玉米皮牢牢夾緊，上壓圈與下壓圈夾住玉米皮繼續沿上凸輪圓周軌道和下凸輪圓周軌道行進，此時，玉米的水平高度是不變的，上壓圈與下壓圈相對玉米是作向下運動，當上壓圈架行進至上凸輪圓周軌道上的大波谷處時，下壓圈架行進至下凸輪圓周軌道上的波底處，玉米皮受到上壓圈與下壓圈的向下撕脫力的作用而被從玉米上撕脫下來，當上壓圈架和下壓圈架繼續行進出大波谷外時，上壓圈與下壓圈漸漸分離，玉米皮掉落，至此，完成鮮食玉米皮水吹掀、壓圈撕皮。
[0010]本發明的技術方案具有以下有益效果:
[0011]利用本發明的方法對玉米進行剝皮，玉米在旋刀旋轉的狀態下通過吹水機構將玉米皮吹散至水平張開狀態，其中垂直水噴嘴使玉米皮完全展開，側水噴嘴輔助將玉米皮完全展開；旋刀停轉的狀態下實現了壓圈撕皮，玉米剝皮過程經過三道工序(離心、吹散、壓圈撕皮)，使得剝皮更徹底，剝凈率達100%;由于垂直水噴嘴、側水噴嘴、壓圈撕脫部件均不直接接觸玉米，使得破籽率為零。本發明的方法實現了玉米自動剝皮，無需人工進行二次剝皮，I小時能剝13000棒玉米(現有玉米剝皮機I小時最多能剝400棒玉米)，本發明相比現有玉米剝皮機效率低提高了 32倍。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發明【具體實施方式】一中步驟一中主機4的結構立體圖；
[0013]圖2是圖1的K向視圖；
[0014]圖3是主機系統I的主視圖；
[0015]圖4是圖3的右視圖；
[0016]圖5是圖3的左視圖；
[0017]圖6是圖2的I局部放大圖；
[0018]圖7是【具體實施方式】一中步驟三中吹氣機構5的主視圖(一個垂直水噴嘴5-1與一個側水噴嘴5-2逐個交替設置);
[0019]圖8是圖7的俯視圖；
[0020]圖9是【具體實施方式】一中步驟三中吹氣機構5的主視圖(一組垂直水噴嘴5-1與一組側水噴嘴5-2逐組交替設置)；
[0021]圖10是圖9的俯視圖；
[0022]圖11是【具體實施方式】一中步驟三中玉米皮二次吹散后呈水平張開狀態的示意圖；
[0023]圖12是【具體實施方式】一中步驟二中玉米皮17-1向外散開呈微張開狀態的示意圖；
[0024]圖13是【具體實施方式】一中步驟六中上壓圈7-2與下壓圈7-4將玉米皮17_1撕脫完畢后，玉米17上還有剩余的殘葉17-2的示意圖；
[0025]圖14是【具體實施方式】一中步驟一中機械手3的立體圖(圖中標記3-1為手爪);
[0026]圖15是【具體實施方式】一中步驟四中止停機構6的立體圖(圖中標記6-1為剎車片);
[0027]圖16是【具體實施方式】一中步驟五中壓圈撕脫部件7的立體圖。
【具體實施方式】
[0028]【具體實施方式】一:結合圖1?圖16說明本實施方式，本實施方式是通過以下步驟實現的:
[0029]步驟一、安裝玉米:玉米17通過運輸小車運至主機系統I上的旋刀2處，玉米夾持機械手3將玉米17夾至旋刀2上，旋刀2頂部的刀尖插在玉米的根部，同時，玉米頂部的限位機構9上的頂針9-1插入玉米頂部；
[0030]步驟二、離心旋轉玉米17:玉米17在旋刀2的帶動下開始旋轉，旋刀2的轉速為200轉/分?2000轉/分，由于離心力的作用，玉米皮17-1向外散開呈張開狀態，該張開狀態為玉米皮17-1與玉米17的底部水平面之間的夾角α為11°?100° ;
[0031]步驟三、吹散玉米皮:主機驅動電機12啟動，通過傳動機構13帶動主軸15轉動，主體框架16和多個玉米固定單元隨之轉動，此時，旋刀2隨主軸15沿上凸輪圓周軌道4和下凸輪圓周軌道14轉動，旋刀2隨主軸15公轉的同時還進行自傳，主軸15的轉速為10轉/分?30轉/分，吹水機構5上的數個垂直水噴嘴5-1位于玉米17的上方，吹水機構5上的數個側水噴嘴5-2位于玉米17的側面，當旋刀2隨主軸15轉至吹水機構5處時，吹水機構5啟動，在水壓的作用下，垂直水噴嘴5-1和側水噴嘴5-2將玉米皮17-1吹散，吹散后玉米皮17-1呈水平張開狀態，水平張開狀態為玉米皮17-1與玉米底部水平面之間的夾角α為0°?10。，吹水機構5的吹水壓力為0.4MPa?0.8MPa;
[0032]步驟四、止停旋刀2:玉米17通過吹氣機構5后，旋刀電機10停止轉動，當旋刀2經過止停機構6時，止停機構6使得由于慣性還在轉動的旋刀2停止轉動；
[0033]步驟五、上下壓圈撕脫玉米皮:玉米17停止轉動后，壓圈撕脫部件7隨主軸15繼續轉動，當上壓圈架7-1沿上凸輪圓周軌道4行進到小波谷4-1上的直線段時，下壓圈架7-3沿下凸輪圓周軌道14正好行進到波峰14-1的最高點，這時上壓圈7-2與下壓圈7_4相接觸，并將張開的玉米皮17-1牢牢夾緊，上壓圈7-2與下壓圈7-4夾住玉米皮17-1繼續沿上凸輪圓周軌道4和下凸輪圓周軌道14行進，此時，玉米17的水平高度是不變的，上壓圈7-2與下壓圈7-4相對玉米17是作向下運動，當上壓圈架7-1行進至上凸輪圓周軌道4上的大波谷4-2處時，下壓圈架7-3行進至下凸輪圓周軌道14上的波底14-2處，玉米皮17_1受到上壓圈7-2與下壓圈7-4的向下撕脫力的作用而被從玉米17上撕脫下來，當上壓圈架7-1和下壓圈架7-3繼續行進出大波谷4-2外時，上壓圈7-2與下壓圈7_4漸漸分離，玉米皮17-1掉落，至此，完成鮮食玉米皮水吹掀、壓圈撕皮。
[0034]所述步驟一中的主機系統I包括上凸輪圓周軌道4、下凸輪圓周軌道14、吹氣機構5、止停機構6、壓圈撕脫部件7、框架11、主機驅動電機12、傳動機構13、主軸15、主體框架16和多個玉米固定單元，主機驅動電機12安裝在主機框架11的頂部，主軸15豎直安裝在主機框架11內的中心位置，主機驅動電機12通過傳動機構13與主軸15連接，主體框架16固裝在主軸15上，上凸輪圓周軌道4與主體框架16的頂架16-1固定連接，下凸輪圓周軌道14與主體框架16的底架16-2固定連接，上凸輪圓周軌道4的下端面由輸入端至輸出端設有兩個大小不同的波谷，即小波谷4-1和大波谷4-2，下凸輪圓周軌道14的上端面設有一個波峰14-1，小波谷4-1與波峰14-1上下正對設置，多個玉米固定單元沿同一圓周均布設置在上凸輪圓周軌道4與下凸輪圓周軌道14之間，
[0035]每個玉米固定單元由旋刀2、玉米夾持機械手3、壓圈撕脫部件7、限位機構9和旋刀電機10組成，旋刀電機10、旋刀2、玉米夾持機械手3和限位機構9由下至上依次設置，旋刀2的下端與旋刀電機10的轉動軸連接，旋刀電機10與主體15連接，壓圈撕脫部件7由上壓圈架7-1、上壓圈7-2、下壓圈架7-3、下壓圈7-4和組成，上壓圈7_2固裝在上壓圈架7-1上，上壓圈架7-1的上端與上凸輪圓周軌道4滾動接觸，下壓圈7-4固裝在下壓圈架7-3上，下壓圈架7-3的下端與下凸輪圓周軌道14滾動接觸，上壓圈7-2位于玉米夾持機械手3的上方且與限位機構9同軸設置，下壓圈7-4位于玉米夾持機械手3的下方且與旋刀2同軸設置，上壓圈架7-1、下壓圈架7-3、玉米夾持機械手3、限位機構9和旋刀電機10均與主體框架16連接，
[0036]框架