一種智能搖擺式投料實現方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種智能搖擺式投料實現方法，屬于水產養殖用設備。
【背景技術】
[0002]將水產品養殖到魚塘中是目前常用的養殖方式，這種方式需要人工投料，由于人工作業，其投料范圍是受限的，不利于水產品的食取，而且人工作業效率低、勞動強度大，這些都影響著水產養殖。因此，針對上述問題是本發明研究的對象。
【發明內容】
[0003]為了解決現有的技術不足，本發明提供了一種智能搖擺式投料實現方法。
[0004]本發明采用以下方案實現:一種智能搖擺式投料實現方法，其特征在于包括以下步驟:
步驟SOl:提供一智能搖擺式投料裝置，該投料裝置包括固設于魚塘岸邊上的底座，所述底座上轉動連接有一 L形桿，所述L形桿的橫向部外端固連有一位于魚塘上方的鋼圈，所述鋼圈內安設有一漏斗，位于底座旁側的魚塘岸邊設有一出料端位于漏斗進料口上方的傳送帶，所述傳送帶沿物料輸送的方向上均布有若干物料隔板，所述漏斗的出料口上設有一可橫向移動且用以擋住出料口的擋板，所述L形桿的橫向部底側經一縱向桿連接有一具有滑軌的滑軌座，所述滑軌上滑動連接有一安設有阻料驅動電機的滑塊，所述阻料驅動電機的輸出軸上固連有一絲桿，所述絲桿與固連于縱向桿下部的螺母螺紋連接，所述絲桿的外端與擋板以球鉸接形式連接，所述L形桿的縱向部下端固連有一位于底座內的從動齒輪，所述從動齒輪與一同樣位于底座內的主動齒輪嗤合，所述主動齒輪由一設置于底座內的減速電機驅動，所述底座上設置有一控制臺，所述控制臺內設置有控制電路，所述控制電路包括MCU，所述MCU連接有減速電機驅動電路、阻料驅動電機的驅動電路、振動電機驅動電路、觸控面板、無線通訊電路、攝像頭以及傳送帶驅動電路；所述觸控面板設置于所述控制臺的臺面上；所述物料隔板的高度為h，且該高度可調，用以調節兩兩物料隔板之間容納物料的量；該攝像頭設置于所述滑軌座的底部；所述漏斗上固定有一太陽能板蓋，該太陽能板蓋與漏斗上邊緣具有一 45度夾角；所述太陽能板蓋的輸出端經充放電電路與一充電電池連接；所述的充放電電路受控于所述的MCU ；
步驟S02:用戶通過所述觸控面板選擇控制模式:該控制模式包括:手動控制模式、自動控制模式以及遠程控制模式；
當用戶選擇手動控制模式，則用戶需通過所述觸控面板的左轉、右轉按鍵控制所述減速電機的轉動，通過觸控面板的加、減按鍵控制傳送帶的速度；
當用戶選擇自動控制模式，則用戶需在觸控面板上先設定的控制參數進行控制，該控制參數由投料模式確定，包括左轉的速度Vl、右轉的速度V2、循環的次數N以及傳送帶的速度V ;設定好所述控制參數后，啟動該投料裝置；
當用戶通過手持終端經無線網絡與所述投料裝置通信對接后，啟動遠程控制模式，該遠程控制模式包括直接接收即時指令執行操作以及接收自動控制數據包執行操作；
步驟S03:在投料結束后，用戶啟動無投料狀態下的太陽能充電模式，該太陽能充電模式包括太陽跟蹤模式，所述的太陽跟蹤模式是所述MCU根據用戶設定的太陽能蓋板的朝向與時間映射表，來控制投料裝置的朝向，以保證太陽能蓋板光電轉換效率。
[0005]在本發明一實施例中，所述步驟S02中對接的方式是用戶通過手持終端輸入密碼，并將傳輸給所述投料裝置的指令都附帶該密碼進行通訊，以利該投料裝置確認該指令是否合法。
[0006]在本發明一實施例中，所述投料模式包括連貫性投料以及點投；所述的連貫性投料是保持左轉的速度V1、左轉的速度V2、左右轉循環的次數N以及傳送帶的速度V，并保持所述擋板為開啟狀態實現邊移動邊投料；所述的點投是用戶設定搖擺弧線上的若干個點，在該投料裝置移動到該點時，打開所述的擋板并結合用戶設定的傳送帶速度V進行投料。
[0007]在本發明一實施例中，所述攝像頭在該投料裝置投料時獲取池面的狀態圖片信息，并將該狀態圖片與事先存儲的圖片進行比對，以判斷該投料點池內魚兒搶食動靜的等級，同時通過所述無線通訊電路將該狀態圖片信息發送給用戶的手持終端，用戶以該圖片為依據發送投料指令，該投料指令包括傳送帶的速度V、該投料點停留的時間T ;若用戶設定為自動判別模式，則所述MCU根據所述等級自動執行投料操作；該等級分為三級，其中第一級的傳送帶速度為0.3米/S，第二級的傳送帶速度為0.1米/S，第三級的傳送帶速度為0.06 米 /S。
[0008]在本發明一實施例中，所述漏斗的外壁上固連有一振動電機。
[0009]在本發明一實施例中，該振動電機的控制還與攝像頭配合工作，即在攝像頭檢測到該漏斗上的物料出來異常時，MCU則通過驅動加大振動的力度。
[0010]在本發明一實施例中，所述時間映射表含有:時間:早上8點整，控制該投料裝置處于弧形運動軌跡的四分之一處；同樣，其他時間點與運動軌跡上的點對應，MCU則在相應的時間點，直接通過減速電機驅動電路，驅動L形桿旋轉到對應的點。
[0011]在本發明一實施例中，所述滑軌上設有用以防止滑塊過渡移動的左擋塊及右擋塊。
[0012]本發明的優點:本發明方法簡單，操控便捷，投料效率高，作業范圍廣，能有效滿足魚塘飼養需要。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發明方法流程示意圖。
[0014]圖2是本發明實施例整體結構示意圖。
[0015]圖3是本發明控制電路原理框圖。
【具體實施方式】
[0016]參考圖1、圖2和圖3，本發明涉及一種智能搖擺式投料實現方法，包括以下步驟: 步驟SOl:提供一種包括固設于魚塘岸邊上的底座I，所述底座上轉動連接有一 L形桿
2，所述L形桿的橫向部外端固連有一位于魚塘上方的鋼圈3，所述鋼圈內安設有一漏斗4，位于底座旁側的魚塘岸邊設有一出料端位于漏斗進料口上方的傳送帶5，所述傳送帶沿物料輸送的方向上均布有若干物料隔板6，所述漏斗的出料口上設有一可橫向移動且用以擋住出料口的擋板7，所述L形桿的橫向部底側經一縱向桿8連接有一具有滑軌的滑軌座9，所述滑軌上滑動連接有一安設有阻料驅動電機10的滑塊11，所述阻料驅動電機的輸出軸上固連有一絲桿12，所述絲桿與固連于縱向桿下部的螺母13螺紋連接，所述絲桿的外端與擋板以球鉸接形式連接，所述L形桿的縱向部下端固連有一位于底座內的從動齒輪14，所述從動齒輪與一同樣位于底座內的主動齒輪15嗤合，所述主動齒輪由一設置于底座內的減速電機22驅動，所述底座上設置有一控制臺16，所述控制臺內設置有控制電路，所述控制電路包括MCU，所述MCU連接有減速電機驅動電路、阻料驅動電機的驅動電路、振動電機驅動電路、觸控面板17、無線通訊電路、攝像頭以及傳送帶驅動電路；所述觸控面板設置于所述控制臺的臺面上；所述物料隔板6的高度為h，且該高度可調，用以調節兩兩物料隔板之間容納物料的量；該攝像頭21設置于所述滑軌座9的底部；請參見圖2和圖3，在本發明一實施例中，所述漏斗上固定有一太陽能板蓋23，該太陽能板蓋與漏斗上邊緣具有一 45度夾角a ;所述太陽能板蓋的輸出端經充放電電路與一充電電池連接；所述的充放電電路受控于所述的MCU。圖2中，該太陽能板蓋通過支撐臂24支撐。
[0017]步驟S02:用戶通過所述觸控面板選擇控制模式:該控制模式包括:手動控制模式、自動控制模式以及遠程控制模式；
當用戶選擇手動控制模式，則用戶需通過所述觸控面板的左轉、右轉按鍵控制所述減速電機的轉動，通過觸控面板的加、減按鍵控制傳送帶的速度；
當用戶選擇自動控制模式，則用戶需在觸控面板上先設定的控制參數進行控制，該控制參數由投料模式確定，包括左轉的速度Vl、右轉的速度V2、循環的次數N以及傳送帶的速度V ;設定好所述控制參數后，啟動該投料裝置；
當用戶通過手持終端經無線網絡與所述投料裝置通信對接后，啟動遠程控制模式，該遠程控制模式包括直接接收即時指令執行操作以及接收自動控制數據包執行操作；
步驟S03:在投料結束后，用戶啟動無投料狀態下的太陽能充電模式，該太陽能充電模式包括太陽跟蹤模式，所述的太陽跟