一種多功能自走式薯類聯合收獲機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種適用于甘薯、馬鈴薯等薯類挖掘、起薯、去雜、分揀、裝袋等聯合收獲作業，亦可用于洋蔥聯合收獲的薯類聯合收獲裝置，尤其是一種多功能自走式薯類聯合收獲機，屬于農業收獲機械技術領域。
【背景技術】
[0002]甘薯、馬鈴薯等薯類具有高壟種植、秧蔓茂盛、產量高、生長深、皮薄肉嫩的特點，其種植壟高一般在25cm以上，薯塊生長深度可達25-30cm左右，結薯范圍寬可達30cm左右。據申請人了解，現有技術的薯類作物收獲機械典型結構為申請號200910139566. 1的中國專利所公開，實踐表明，操作使用中此類機械普遍面臨以下需要解決的技術難題，才能進一步提高機械化程度，以及收獲質量和效率：
1)由于薯類秧蔓生長茂盛、交錯纏繞、不易分開，機械收獲后頂端會連接著殘留的大約
5-15 cm長度的主莖(俗稱拐頭)。這些殘秧斷莖及拐頭不僅會纏繞機具后端回轉作業件，還會給后續的淀粉加工質量或品種選別、薯塊鮮食包裝帶來極大不便；長期以來，一直需要依靠人工徒手將主莖掰斷與薯塊分離，非常麻煩。
[0003]2)由于薯類塊根生長于土下，在土壤稍偏粘的地方，薯塊表面黏有不少泥土，作業過程需采取土塊去除(包括薯塊上不斷掉落土塊的去除）措施，現有技術缺乏妥善解決該操作問題的可靠機構。
[0004]3)薯類作物皮薄肉嫩產量高，收獲后需要高效裝袋，并避免碰撞破損，才能高質量完成及時收獲。
【發明內容】
[0005]本發明的首要目的在于：針對上述現有技術存在的去殘秧難題，提出一種能可靠實現薯塊與其頂端主莖的拉斷分離，并將混雜在薯塊中的斷秧、斷莖去除的多功能自走式薯類聯合收獲機。
[0006]本發明進一步的目的在于：提出一種能妥善解決土塊去除問題的多功能自走式薯類聯合收獲機。
[0007]本發明更進一步的目的在于：提出一種換袋快捷的多功能自走式薯類聯合收獲機。
[0008]為了達到上述首要目的，本發明的多功能自走式薯類聯合收獲機包括支撐在行走底盤（5)上的主機架（6)，所述主機架的前側下部裝有朝前伸出安裝挖掘鏟（2-1)的挖掘輸送裝置（2)，所述挖掘輸送裝置的輸出端與安置在主機架前側的升運器（4)下部銜接，所述升運器的上端與安置在主機架頂面的清選機構（10)的輸入端銜接，所述清選機構輸出端的分揀平臺（11)后端與裝袋機構（13)的落料過渡倉銜接；
所述挖掘輸送裝置環繞有輸送桿條升運鏈（2-9)，所述輸送桿條升運鏈的高端裝有動力裝置驅動的桿條頂壓輥（2-5)，所述桿條頂壓輥的上方裝有彈性桿條機構（2-12)，所述彈性桿條機構延伸出壓持在輸桿條升運鏈輸出端的彈性曲型桿條（2-10)，所述桿條頂壓輥的下方裝有通過外圓周向均布的軸向延伸凹槽與所述桿條頂壓輥嚙合的槽型去秧輥(2-4)0
[0009]作業時，輸送桿條升運鏈將來自挖掘輸送裝置的帶秧薯塊之類的作物輸送到桿條頂壓輥后，在彈性曲型桿條的壓持導引作用下，將產生進入桿條頂壓輥與槽型去秧輥之間的趨勢，由于薯塊之類的較大作物無法進入桿條頂壓輥與槽型去秧輥之間，而秧莖則被桿條頂壓輥與槽型去秧輥嚙合夾持送進，隨之而產生拉拽作用，與塊體分離，從而達到去殘秧的目的，去秧莖之后的薯塊將落到下級輸送機構進入后續工序。
[0010]由于本發明的去秧輥與桿條頂壓輥旋向相反，每旋轉一定角度，桿條就落入去秧輥的凹槽中，實現面與面接觸的嚙合，使進入其間的秧莖處于凹凸變型的壓緊狀態，因此明顯增大了摩擦拉拽力，使秧莖從中掙脫的機率極小，只能從薯塊上被拉脫，因此顯著提高了去秧莖的摘凈率。
[0011]為了達到進一步的目的，所述清選機構包括一組間隔支撐在機架側板（10-4)的螺旋輥（10-1 )，所述螺旋輥上具有螺旋凸筋，相鄰螺旋輥的螺旋凸筋旋向相反，且相鄰螺旋輥之間支撐有直徑小于螺旋輥的圓桿（10-2)，所述螺旋輥和圓桿分別通過動力傳遞機構(10-3)與旋轉動力源銜接，所述螺旋輥和圓桿的旋轉方向相反。
[0012]旋轉方向相反的螺旋輥和圓桿安裝在升運器的落料端和分揀平臺的前端，以不同直徑實現了高_低-高_低波浪型的間隔配置，作業時可以使薯塊等表面光滑的物體通行，而土塊等不規則形狀的雜物則會在螺旋輥和圓桿之間的間隙漏下，從而實現所需的清選效果O
[0013]為了達到更進一步的目的，所述裝袋機構包括落料過渡倉（3-4)以及位于落料過渡倉下方的墩袋升降平臺（3-13);所述落料過渡倉的底部具有中間由人字形導板分隔的左、右接料口，所述人字形導板的最高點鉸支可以左、右翻轉分別阻隔左、右接料口的翻板(3-6);所述左、右接料口分別裝有壓袋機構（3-5)，所述壓袋機構包含具有上、下兩極限位置的垂向手柄（3-5-11)，所述手柄的下端鉸支在落料過渡倉一側對應接料口中上方，所述手柄的中部兩側分別與左、右拉索（3-5-2、3-5-3)的上端連接，所述左、右拉索的下端分別與左、右U型壓袋指桿（3-5-4、3-5-5)位于落料過渡倉同側分別呈對稱“7”字形的左、右主彎桿（3-5-13、3-5-15)的上端連接，所述左、右主彎桿的彎折處鉸支在手柄下方；所述左、右主彎桿的下端分別通過左、右水平桿延伸到落料過渡倉另一側后與對應的左、右副彎桿下端連接，所述左、右副彎桿分別呈與左、右主彎桿形狀相同的對稱“7”字形，且彎折處鉸支在與主彎桿鉸支相對的位置；所述左、右副彎桿的上端分別與左、右短連桿（3-10)的下端鉸接，所述左、右短連桿的上端同時與左、右長連桿（3-9 )的上端鉸接，所述左、右長連桿的下端分別與左、右封板（3-7、3-8 )的中部鉸接，所述左封板的左端和右封板的右端分別鉸支在接料口的左、右兩側；當所述手柄處于上極限位置時，所述左、右U型壓袋指桿的左、右水平桿處于松張狀態，所述左、右封板處于封閉接料口的對合位置；當所述手柄處于下極限位置時，所述左、右U型壓袋指桿的左、右水平桿處于夾緊狀態，所述左、右封板處于打開接料口的開啟位置。
[0014]由于落料過渡倉的兩個接料口可以通過翻板切換接料，而兩個接料口所配的壓袋機構均可通過操控曲型手柄在方便地控制出料口閉合和開啟的同時，松張或壓緊袋口，因此可以實現快捷換袋。
【附圖說明】
[0015]下面結合附圖對本發明作進一步的說明。
[0016]圖1為本發明一個優選實施例的結構示意圖。
[0017]圖2為圖1的挖掘輸送裝置局部放大示意圖。
[0018]圖3為圖2的彈性桿條機構局部放大示意圖。
[0019]圖4為圖2中的桿條頂壓輥立體結構示意圖。
[0020]圖5為圖2中的槽型去秧輥立體結構示意圖。
[0021]圖6為圖1實施例的清選機構局部放大示意圖。
[0022]圖7為圖6的A-A剖視圖。
[0023]圖8為圖7的局部放大結構示意圖。
[0024]圖9為圖1實施例中裝袋機構的落料過渡倉部分結構示意圖。
[0025]圖10為圖9的左視圖。
[0026]圖11為圖9的右視圖。
[0027]圖12為圖9的立體結構示意圖。
[0028]圖13為圖9的U型壓袋指桿主彎桿一側的機構運動簡圖。
[0029]圖14為圖9的U型壓袋指桿副彎桿一側的機構運動簡圖。
【具體實施方式】
[0030]實施例一本實施例的多功能自走式薯類聯合收獲機整機基本結構如圖1所示，主機架6支撐在行走底盤