傳感器12用于接收橫向糧筒9左右轉(zhuǎn)動至極限位置的信號。
[0030]驅(qū)動機構(gòu)包括橫向驅(qū)動機構(gòu)5和豎向驅(qū)動機構(gòu)6，橫向驅(qū)動機構(gòu)5采用微型直流電機，豎向驅(qū)動機構(gòu)6包括液壓油缸，橫向驅(qū)動機構(gòu)5用于驅(qū)動橫向糧筒9的左右轉(zhuǎn)動，豎向驅(qū)動機構(gòu)6用于驅(qū)動橫向糧筒9的上下轉(zhuǎn)動，控制器的輸出端通過繼電器連接驅(qū)動機構(gòu)，從而調(diào)節(jié)卸糧口 10的位置進行卸糧以及回位。
[0031]實施例2，高位卸糧聯(lián)合收割機的糧筒自動回位控制裝置，參照附圖2-7。
[0032]一種高位卸糧聯(lián)合收割機的糧筒自動回位控制方法，該方法應(yīng)用實施例1的自動回位控制裝置，并包括以下步驟:
I)、手動操作手柄開關(guān)，通過驅(qū)動機構(gòu)控制橫向糧筒向上轉(zhuǎn)動至卸糧口離開固定支架；
2)、手動操作手柄開關(guān)，通過驅(qū)動機構(gòu)控制橫向糧筒向右轉(zhuǎn)動至卸糧口到達指定的位置；
3)、當卸糧口到達指定位置時，觸發(fā)位置傳感器，控制機構(gòu)通過總控開關(guān)啟動卸糧機構(gòu)，輸送攪龍運行，開始卸糧作業(yè)；
4)、當糧箱空倉，設(shè)置于糧箱內(nèi)側(cè)底部的報警傳感器觸發(fā)蜂鳴器自動報警，提示卸糧作業(yè)結(jié)束，控制機構(gòu)通過總控開關(guān)關(guān)閉卸糧機構(gòu)，關(guān)閉輸送攪龍；
在所述延時設(shè)定時間內(nèi)，通過切換總控開關(guān)能夠進行糧筒回位的模式的選擇，默認模式為自動回位模式；
如果在延時設(shè)定時間內(nèi)，通過總控開關(guān)切換至手動模式，通過手柄開關(guān)控制橫向糧筒的上下和左右轉(zhuǎn)動，直至卸糧口回到固定支架上。
[0033]如果在延時設(shè)定時間內(nèi)，沒有通過總控開關(guān)進行切換，則當延時時間結(jié)束后，例如設(shè)定延時時間為5s，則5s時間到，自動進入步驟5)；
5)、報警傳感器延時觸發(fā)控制機構(gòu)的自動回位模式，當延時的設(shè)定時間到達后控制機構(gòu)根據(jù)與步驟2)和步驟I)相反的過程控制橫向糧筒回位。
[0034]步驟5)中的自動回位模式具體包括以下步驟:
(I)、報警傳感器和豎向位置傳感器通過與門控制豎向驅(qū)動機構(gòu)啟動，使得橫向糧筒向上轉(zhuǎn)動；
(2 )、豎向位置傳感器和橫向位置傳感器通過與^ _門控制豎向驅(qū)動機構(gòu)停止，并啟動橫向驅(qū)動機構(gòu)，使得橫向糧筒向左轉(zhuǎn)動；
(3)、橫向位置傳感器通過非門控制橫向驅(qū)動機構(gòu)停止，并觸發(fā)豎向驅(qū)動裝置換向啟動，使得橫向驅(qū)動機構(gòu)向下轉(zhuǎn)動至卸糧口回位；
(4)、豎向傳感器感應(yīng)到橫向糧筒回位的信號，通過非門控制豎向驅(qū)動機構(gòu)停止。
[0035]在所述卸糧筒的自動回位過程中，通過總控開關(guān)能夠切換成手動操作回位模式，實現(xiàn)急停功能。
[0036]所述驅(qū)動機構(gòu)還包括行程限位點和限位傳感器，限位傳感器與蜂鳴器連接，手動操作時，當驅(qū)動機構(gòu)超越所設(shè)定的行程限位點時，蜂鳴器報警提示。
【主權(quán)項】
1.一種高位卸糧聯(lián)合收割機的糧筒自動回位控制裝置，所述控制裝置包括卸糧機構(gòu)、控制機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)，所述卸糧機構(gòu)包括橫向糧筒、豎向糧筒和卸糧口，所述卸糧口安裝在所述橫向糧筒上，所述橫向糧筒可轉(zhuǎn)動地連接在豎向糧筒上，所述豎向糧筒安裝在聯(lián)合收割機的糧箱上，其特征在于:所述控制機構(gòu)包括邏輯門電路、位置傳感器、總控開關(guān)、手柄開關(guān)及電源，總控開關(guān)、手柄開關(guān)和位置傳感器連接至邏輯門電路的輸入端，所述驅(qū)動機構(gòu)包括電機和油缸，所述控制機構(gòu)通過所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述橫向糧筒進行上下和左右轉(zhuǎn)動，從而調(diào)節(jié)卸糧口的位置進行卸糧和回位。2.如權(quán)利要求1所述的一種高位卸糧聯(lián)合收割機的糧筒自動回位控制裝置，其特征在于:所述控制機構(gòu)還包括報警傳感器和繼電器，所述報警傳感器分別連接于蜂鳴器和所述邏輯門電路，所述邏輯門電路通過繼電器連接至所述驅(qū)動機構(gòu)。3.如權(quán)利要求1所述的一種高位卸糧聯(lián)合收割機的糧筒自動回位控制裝置，其特征在于:所述位置傳感器包括豎向位置傳感器和橫向位置傳感器，所述豎向位置傳感器用于接收所述橫向糧筒上下轉(zhuǎn)動至極限位置的信號，所述橫向位置傳感器用于接收所述橫向糧筒左右轉(zhuǎn)動至極限位置的信號。4.如權(quán)利要求1所述的一種高位卸糧聯(lián)合收割機的糧筒自動回位控制裝置，其特征在于:所述驅(qū)動機構(gòu)包括橫向驅(qū)動機構(gòu)和豎向驅(qū)動機構(gòu)，所述橫向驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述橫向糧筒左右轉(zhuǎn)動，所述豎向驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述橫向糧筒上下轉(zhuǎn)動。5.一種高位卸糧聯(lián)合收割機的糧筒自動回位控制方法，其特征在于:所述方法應(yīng)用權(quán)利要求1、2、3或4所述的控制裝置，并包括以下步驟: 1)、手動操作手柄開關(guān)，通過驅(qū)動機構(gòu)控制橫向糧筒向上轉(zhuǎn)動至卸糧口離開固定支架； 2)、手動操作手柄開關(guān)，通過驅(qū)動機構(gòu)控制橫向糧筒向右轉(zhuǎn)動至卸糧口到達指定的位置； 3)、當卸糧口到達指定位置時，觸發(fā)位置傳感器，控制機構(gòu)通過總控開關(guān)啟動卸糧機構(gòu)，輸送攪龍運行，開始卸糧作業(yè)； 4)、當糧箱空倉，設(shè)置于糧箱內(nèi)側(cè)底部的報警傳感器觸發(fā)蜂鳴器自動報警，提示卸糧作業(yè)結(jié)束，控制機構(gòu)通過總控開關(guān)關(guān)閉卸糧機構(gòu)，關(guān)閉輸送攪龍； 5)、報警傳感器延時觸發(fā)控制機構(gòu)的自動回位模式，當設(shè)定的延時時間到達后，控制機構(gòu)根據(jù)與步驟2)和步驟I)相反的過程控制橫向糧筒回位。6.如權(quán)利要求5所述的一種高位卸糧聯(lián)合收割機的糧筒自動回位控制方法，其特征在于:在所述步驟4)中，在所述延時設(shè)定時間內(nèi)，通過切換總控開關(guān)能夠進行糧筒回位的模式的選擇，默認模式為自動回位模式。且兩種模式互鎖，防止回位動作干擾。7.如權(quán)利要求5所述的一種高位卸糧聯(lián)合收割機的糧筒自動回位控制方法，其特征在于:在所述步驟4)中，如果在延時設(shè)定時間內(nèi)，通過總控開關(guān)切換至手動模式，通過手柄開關(guān)控制橫向糧筒的上下和左右轉(zhuǎn)動，直至卸糧口回到固定支架上。8.如權(quán)利要求5所述的一種高位卸糧聯(lián)合收割機的糧筒自動回位控制方法，其特征在于:所述自動回位模式具體包括以下步驟: I)、報警傳感器和豎向位置傳感器通過與門控制豎向驅(qū)動機構(gòu)啟動，使得橫向糧筒向上轉(zhuǎn)動； 2)、豎向位置傳感器和橫向位置傳感器通過與非門控制豎向驅(qū)動機構(gòu)停止，并啟動橫向驅(qū)動機構(gòu)，使得橫向糧筒向左轉(zhuǎn)動； 3)、橫向位置傳感器通過非門控制橫向驅(qū)動機構(gòu)停止，并觸發(fā)豎向驅(qū)動裝置換向啟動，使得橫向驅(qū)動機構(gòu)向下轉(zhuǎn)動至卸糧口回位； 4)、豎向傳感器感應(yīng)到橫向糧筒回位的信號，通過非門控制豎向驅(qū)動機構(gòu)停止。9.如權(quán)利要求5所述的一種高位卸糧聯(lián)合收割機的糧筒自動回位控制方法，其特征在于:在所述卸糧筒的自動回位過程中，通過總控開關(guān)能夠切換成手動操作回位模式，實現(xiàn)急停功能。10.如權(quán)利要求5所述的一種高位卸糧聯(lián)合收割機的糧筒自動回位控制方法，其特征在于:所述驅(qū)動機構(gòu)還包括行程限位點和限位傳感器，所述限位傳感器與蜂鳴器連接，手動操作時，當驅(qū)動機構(gòu)超越所設(shè)定的行程限位點時，蜂鳴器報警提示，防止卸糧筒發(fā)生碰撞。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種高位卸糧聯(lián)合收割機的糧筒自動回位控制裝置，控制裝置包括卸糧機構(gòu)、控制機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)，卸糧機構(gòu)包括橫向糧筒、豎向糧筒和卸糧口，控制機構(gòu)包括邏輯門電路、位置傳感器、總控開關(guān)、手柄開關(guān)及電源，驅(qū)動機構(gòu)包括電機和油缸，控制機構(gòu)通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動橫向糧筒轉(zhuǎn)動，從而調(diào)節(jié)卸糧口的位置進行卸糧和回位。本發(fā)明還提供一種高位卸糧聯(lián)合收割機的糧筒自動回位控制方法。本發(fā)明控制方法簡單，易于實施，減少勞動量；既可以自動回位，也可以急停、切換為手動操作，可靠性強；自動回位功能極大縮短了回位時間，簡化操作過程，提升了作業(yè)效率；本發(fā)明的控制器采用邏輯門電路，更適合工況惡劣的聯(lián)合收割機，使用壽命長，可靠性高。
【IPC分類】A01D41/12
【公開號】CN104956838
【申請?zhí)枴緾N201510307438
【發(fā)明人】童水光, 張依東, 從飛云, 唐寧, 徐劍, 張奮飛
【申請人】浙江大學
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年6月8日