向右擺動位置時，所述液壓閥331a的油路B、D連通，所述油路A、C、E、F封閉，轉向油缸336的右轉向頂桿頂出推動右轉向臂使其向右轉動，來實現機器向右轉向；操縱桿處于向前擺動位置時，所述液壓閥331a的油路D、E、F連通，所述油路A、B、C封閉，液壓油從舉升油缸335缸先后經過液壓閥336的第三出油口、泄油口流回液壓油箱338，舉升油缸335行程縮短，機具掛載懸架降下；操縱桿處于向后擺動位置時，所述液壓閥331a的油路C、D、E連通，所述油路A、B、F封閉；液壓油先后經過液壓閥336的進油口、第三出油口推入舉升油缸335，舉升油缸335行程增長，機具掛載懸架升起。
[0027]一種履帶式旋耕機，包括上述控制系統，還具有一液壓無極變速器37，所述液壓無極變速器37的輸入軸上設置有一個輸入帶輪371，所述輸入帶輪371通過皮帶與設置在發動機輸出軸上的發動機輸出帶輪212連接，所述液壓無極變速器37的輸出軸與行走變速箱27的輸入軸連接。
[0028]以上的控制系統和履帶式旋耕機，只設置了一個操縱桿，通過操縱桿的五個位置，不僅可以控制左右轉向，還可以控制旋耕機后懸架的升降，大大優化了結構，簡化了操作，本發明的履帶式旋耕機，即采用機械變速箱與液壓無級變速器的組合替代傳統的單獨設置機械變速箱，可選擇的速比大大提升，提高了生產效率。
[0029]上述說明示出并描述了本發明的優選實施例，如前所述，應當理解本發明并非局限于本文所披露的形式，不應看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環境，并能夠在本文所述發明構想范圍內，通過上述教導或相關領域的技術或知識進行改動。而本領域人員所進行的改動和變化不脫離本發明的精神和范圍，則都應在本發明所附權利要求的保護范圍內。
【主權項】
1.一種控制系統，其特征在于，包括一操縱機構，操縱機構連接有一液壓閥(331a)，液壓閥(331a)的第一出油口通過第一油管(334a)與轉向油缸(336)的進油口 A連接，液壓閥(331a)的第二出油口通過第二油管(334b)與轉向油缸(336)的進油口 B連接，液壓閥(331a)的第三出油口通過第三油管(334c)與舉升油缸(335)連接，液壓閥(331a)的進油口與液壓泵(337)連通，液壓閥的泄油口與液壓油箱(338)連通。2.根據權利要求1所述的一種控制系統，其特征在于，操縱機構具有第一工作位置、第二工作位置、第三工作位置、第四工作位置和一個復位位置，所述液壓閥(331a)的進油口可與第一出油口連通形成油路A，所述液壓閥(331a)的進油口可與第二出油口連通形成油路B，所述液壓閥(331a)的進油口可與第三出油口連通形成油路C，所述液壓閥(331a)的泄油口可與第一出油口連通形成油路D，所述液壓閥(331a)的泄油口可與第二出油口連通形成油路E，所述液壓閥(331a)的泄油口可與第三出油口連通形成油路F。3.根據權利要求2所述的一種控制系統，其特征在于，所述操縱機構處于復位位置時，所述液壓閥(331a)的油路D、E連通，所述油路A、B、C、F封閉。4.根據權利要求3所述的一種控制系統，其特征在于，所述操縱機構處于第一工作位置時，所述液壓閥(331a)的油路A、E連通，所述油路B、C、D、F封閉。5.根據權利要求4所述的一種控制系統，其特征在于，所述操縱機構處于第二工作位置時，所述液壓閥(331a)的油路B、D連通，所述油路A、C、E、F封閉。6.根據權利要求5所述的一種控制系統，其特征在于，所述操縱機構處于第三工作位置時，所述液壓閥(331a)的油路D、E、F連通，所述油路A、B、C封閉。7.根據權利要求6所述的一種控制系統，其特征在于，所述操縱機構處于第四工作位置時，所述液壓閥(331a)的油路C、D、E連通，所述油路A、B、F封閉。8.根據權利要求7所述的一種控制系統，其特征在于，所述操縱機構為一操縱桿(446)ο9.根據權利要求8所述的一種控制系統，所述操縱桿位于中心位置對應復位位置，向左擺動對應第一工作位置，向右擺動對應第二工作位置，向前擺動對應第三工作位置，向后擺動對應第四工作位置。10.根據權利要求1-9中任一項所述的一種控制系統，其特征在于，用于履帶式農業機械。11.根據權利要求10所述的一種控制系統，其特征在于，用于履帶式旋耕機、履帶式收割機或履帶式滅茬機。12.—種履帶式農業機械，其特征在于，具有如權利要求1-9中任一項所述的控制系統。13.根據權利要求12所述的一種履帶式農業機械，其特征在于，還具有一液壓無極變速器(37)，所述液壓無極變速器(37)的輸入軸與發動機(21)的輸出軸連接，所述液壓無極變速器(37)的輸出軸與行走變速箱(27)的輸入軸連接。14.根據權利要求13所述的一種履帶式農業機械，其特征在于，所述液壓無極變速器(37)的輸入軸上設置有一個輸入帶輪(371)，所述輸入帶輪(371)通過皮帶與設置在發動機輸出軸上的發動機輸出帶輪(212)連接。15.根據權利要求12-13中任一項所述的一種履帶式農業機械，其特征在于，所述履帶式農業機械為履帶式旋耕機、履帶式收割機或履帶式滅茬機。
【專利摘要】本發明涉及一種控制系統及具有該系統的履帶式農業機械，包括一操縱機構，操縱機構連接有一液壓閥(331a)，液壓閥(331a)的第一出油口通過第一油管(334a)與轉向油缸(336)的進油口A連接，液壓閥(331a)的第二出油口通過第二油管(334b)與轉向油缸(336)的進油口B連接，液壓閥(331a)的第三出油口通過第三油管(334c)與舉升油缸(335)連接，液壓閥(331a)的進油口與液壓泵(337)連通，液壓閥的泄油口與液壓油箱(338)連通，本發明的控制系統和履帶式農業機械，只設置一個操縱機構，即只設置一個操縱桿，通過操縱桿的四個位置，不僅可以控制轉向系統，還可以控制舉升系統，大大優化了結構，簡化了操作。
【IPC分類】A01B69/00
【公開號】CN104956800
【申請號】CN201510052998
【發明人】張奮飛, 朱云飛, 朱森榮
【申請人】星光農機股份有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年2月2日