一種履帶自行走裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及農業機械技術領域，尤其涉及一種履帶自行走裝置。
【背景技術】
[0002]履帶自走式旋耕機是近幾年才發展起來的，由于其具有較好的附著性，特別在潮濕泥濘或環境惡劣的地帶，表現出較好的水田通過性，再加上接地比壓小，對農田壓實、破壞程度輕，特別適合南方水田地區作業，在農業生產中所具有的獨一無二的特點是輪式拖拉機無法替代的。1.在配掛旋耕機后，傳動箱受到一個旋轉的力矩，導致兩懸掛臂長度不能太長，即旋耕機升降幅度較小；2.懸掛裝置安裝在動力輸出傳動箱上，兩懸掛臂之間的距離較短，使得旋耕機左右穩定性差。3.柴油機橫置，HST與行走變速箱前置，動力輸出傳動箱后置，通過安裝在發動機飛輪上的帶輪將動力輸送給前方的HST和后方的動力輸出傳動箱。皮帶傳動結構復雜，易磨損，動力損耗大，皮帶的更換不方便；4.采用三角履帶，爬坡能力弱，硬路面行走振動較大。難以適應水田，旱地，丘陵等地區。
[0003]針對現有技術中牽引力小，穩定性不好，爬坡能力弱、硬路面行走振動大等缺點，本發明做出了進一步的改進。
【發明內容】
[0004]本發明的目的就是為了克服上述缺點，提供一種履帶自行走裝置。
[0005]一種履帶自行走裝置，包括行走系統、動力系統、操縱系統、懸掛系統，其征在于:行走系統由底盤機架和行走輪系組成，行走輪系安裝在底盤機架下方的支架上，動力系統、操縱系統安裝在底盤機架上方，懸掛系統安裝于底盤機架后方。
[0006]優選地，動力系統包括發動機、動力輸出傳動箱、液壓泵、液壓馬達、行走變速箱，發動機與動力輸出傳動箱相連，動力輸出傳動箱通過液壓泵和液壓馬達與行走變速箱相連。
[0007]優選地，行走變速箱前置，發動機居中，動力輸出傳動箱后置，發動機與動力輸出傳動箱剛性連接。
[0008]優選地，發動機通過飛輪與動力輸出傳動箱前端的動力輸入軸采用花鍵連接。
[0009]優選地，行走變速箱、發動機、動力輸出傳動箱直線排列于底盤機架正中央，動力輸出傳動箱的第一動力輸出軸與液壓泵相連，液壓泵通過油管與液壓馬達相連，液壓馬達與行走變速箱相連，動力輸出傳動箱的第二動力輸出軸與懸掛系統相連。
[0010]優選地，第二動力輸出軸與動力輸入軸平行設置，第一動力輸出軸與動力輸入軸垂直設置。
[0011]優選地，動力輸出傳動箱的第一動力輸出軸與液壓泵花鍵連接，液壓馬達與行走變速箱通過花鍵連接。
[0012]優選地，還包括有進氣裝置、消聲器、水箱罩、冷卻系統、燃油箱，動力輸出傳動箱的動力輸入軸與發動機的飛輪連接，減震墊安裝于發動機、動力輸出傳動箱與底盤機架之間，進氣裝置安裝于發動機的上方，消聲器安裝于發動機的后側，向左側排氣，冷卻系統位于發動機的前方，水箱罩安裝與冷卻系統上，燃油箱安裝于發動機的左側。
[0013]優選地，所述發動機為柴油機或汽油機。
[0014]優選地，動力輸入軸上設有第五傳動齒輪、第五傳動齒輪與第六傳動齒輪相嗤合，第六傳動齒輪位于第一動力輸出軸上。
[0015]優選地，動力輸入軸上還設置有第一傳動齒輪，第一傳動齒輪與惰軸上的第十傳動齒輪相嚙合，惰軸上的第八傳動齒輪與第三傳動齒輪相嚙合，第三傳動齒輪與第四傳動齒輪是組合齒輪，第四傳動齒輪與第七傳動齒輪嚙合，第七傳動齒輪設置于第二動力輸出軸上。
[0016]優選地，動力輸入軸上還設置有第二傳動齒輪，第二傳動齒輪與惰軸上的第九傳動齒輪相嚙合，第一傳動齒輪和第十傳動齒輪之間的齒比與第二傳動齒輪和第九傳動齒輪之間的齒比不同，通過拔叉切換不同齒比。
[0017]優選地，底盤機架包括支重梁、上架縱梁、上架橫梁、八字梁，底盤機架由各部件焊接而成，八字梁在支重梁兩端，上架縱梁在八字梁上方，行走輪系位于底盤機架下方，包括支重輪、導向輪、托輪、平衡輪、導軌、張緊機構、驅動輪、履帶等部件，履帶包覆在驅動輪、支重輪、托輪、平衡輪、導向輪上。
[0018]優選地，底盤機架支重梁的前端焊接支撐座，兩支重梁之間的前端焊有前八字梁，后端焊有后八字梁，前后八字梁中心線要重合，上表面在一個平面上；八字梁上右邊焊接上架右縱梁，上架右縱梁位于底盤機架上部向前延伸，八字梁上左邊焊接上架左縱梁，上架左縱梁位于底盤機架上部向前延伸，其上表面與上架右縱梁上表面共面，在前八字梁后焊有上架橫梁。
[0019]優選地，還包括兩個發動機安裝座和水箱支撐座，兩個發動機安裝座焊接在上架橫梁的上表面，水箱支撐座安裝在前八字梁前端。
[0020]優選地，驅動輪安裝在機架兩邊的前上方，其與行走變速箱的橫軸相連，導向輪位于行走輪系的最后方，起導向作用，平衡輪位于行走輪系的中間，起平衡作用，支重輪安裝于驅動輪和平衡輪之間及平衡輪和導向輪之間，托輪安裝在整個機構的重心點處，張緊機構安裝在支重梁末端；張緊機構上安裝有導向輪。
[0021 ] 優選地，支重輪左右各五個分別安裝在左、右支重梁上。
[0022]優選地，操縱系統包括主操縱桿、副變速桿、高低速換檔桿；主操作桿、轉向升降桿、副變速桿、高低速換檔桿由近及遠、由左至右分布位于旋耕機的座椅周圍。
[0023]優選地，主操縱桿設置在旋耕機的座椅左前部，轉向升降桿設置在旋耕機的座椅右前部。
[0024]優選地，主操縱桿設置在旋耕機的座椅右前部，轉向升降桿設置在旋耕機的座椅左如部，副變速桿設置在旋耕機的座椅左后部，尚低速換檔桿設置在旋耕機的座椅右后部。
[0025]優選地，懸掛系統包括上架焊合、下架焊合和三點懸掛裝置；所述上架焊合設置于機架的上方，其前端可轉動的連接于下架焊合的頂端，其具有一左懸臂和一右懸臂，左、右懸臂平行設置；所述三點懸掛裝置包括一左拉臂和一右拉臂，左、右拉臂分別位于左、右懸臂的下方，左、右拉臂的一端分別可拆卸的固定在旋耕機的機架上，其還包括有一中拉桿，中拉桿的一端可轉動的固定在下架焊合上；左懸臂、右懸臂分別通過兩個連接件與左拉臂和右拉臂連接。
[0026]優選地，配套農用機械(83)與懸掛系統中三點懸掛裝置的左拉臂，右拉臂，中拉桿分別采用銷軸的方式進行連接固定。
[0027]優選地，配套農用機械(83)為播種機、施肥機、滅茬機、開溝設備之一。
[0028]與現有技術相比，本發明的有益效果是:采用獨立無級變速行走、獨立動力變速輸出、獨立標準三點懸掛的三獨立結構。發動機機和動力輸出傳動箱直接連接，動力傳輸損耗小，可最大限度增加牽引力；采用可變速度的動力輸出傳動箱，自行走裝置的設計大大提高了爬坡能力同時最大限度的減少振動。三點懸掛裝置可配套多種農機具，具有多用途的特點。
【附圖說明】
[0029]圖1是本發明的側視圖；
[0030]圖2是其他配套農用機械側視圖；
[0031]圖3是動力系統俯視圖；
[0032]圖4是行走系統的俯視圖；
[0033]圖5是行走系統的側視圖；
[0034]圖6是操縱系統的俯視圖；
[0035]圖7動力輸出傳動箱的結構圖；
[0036]圖8是上架焊合俯視圖；
[0037]圖9是下架焊合主視圖；
[0038]圖10是懸掛系統主視圖；
[0039]圖11懸掛系統與機架安裝關系示意圖。
【具體實施方式】
[0040]下面將結合本發明中的附圖，對本發明中的技術方案進行清楚、完整地描述。
[0041]如圖1至圖5所示，一種自行走裝置，包括行走系統1、動力系統2、操縱系統4，行走系統I由底盤機架11和行走輪系12組成，行走輪系12安裝在底盤機架11下方的支架上，動力系統2、操縱系統4安裝在底盤機架上方。底盤機架11的支重梁113的前端焊接支撐座lllv，兩支重梁113之間的前端焊有前八字梁115，后端焊有后八字梁114，前后八字梁中心線要重合，上表面在一個平面上；八字梁上右邊焊接上架右縱梁111a，上架右縱梁Illa位于底盤機架上部向前延伸，八字梁上左邊焊接上架左縱梁11