一種茶園機械化修剪與采摘裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于農業機械技術領域，尤其涉及一種茶園機械化修剪與采摘裝置。
【背景技術】
[0002]目前，茶園管理機用于茶園茶樹的機械化修剪與采摘，是大面積茶園不可缺少的高效現代化作業裝備，從采摘原理上看可分為兩類:切割式和氣吸式，其中切割式又分為往復式、水平轉刀式和螺旋滾刀式三種；從動力形式上看，有手動、電動和機動；以操作形式來看，可分為單人背負手提式、雙人抬式及自走式。但是，現有的茶園機械化修剪與采摘裝置存在智能化程度低、使用不方便、使用壽命短、維修成本高的問題。
[0003]因此，發明一種茶園機械化修剪與采摘裝置顯得非常必要。
【發明內容】
[0004]為了解決上述技術問題，本發明提供一種茶園機械化修剪與采摘裝置，以解決現有的茶園機械化修剪與采摘裝置存在的智能化程度低、使用不方便、使用壽命短、維修成本高的問題。
[0005]本發明是這樣實現的，一種茶園機械化修剪與采摘裝置，包括太陽能板，操控結構，指示燈模塊，澆水結構，施肥結構，修剪裝置，采摘裝置，履帶行走輪結構，拉手，直流電機，電池充電口，儲蓄電池和機械外殼，所述的太陽能板安裝在操控結構的上側外部表面位置；所述的澆水結構和施肥結構安裝在修剪裝置的上部位置；所述的拉手設置在采摘裝置的右側外部位置；所述的履帶行走輪結構設置在直流電機的底部位置；所述的儲蓄電池設置在電池充電口的左側焊接位置；所述的指示燈模塊安裝在機械外殼的前面中間位置；所述的修剪裝置包括V型修剪刀片組，調節螺絲，修剪刀片軸和軸承，所述的V型修剪刀片組安裝在修剪刀片軸的外部周圍位置；所述的調節螺絲安裝在軸承的中間位置。
[0006]所述的采摘裝置包括收集儲存袋，卡槽，卡扣，鋸齒刀片和條形齒板，所述的卡扣和相應的卡槽對應；所述的收集儲存袋安裝在鋸齒刀片和條形齒板后面位置。
[0007]所述的鋸齒刀片安裝在條形齒板的右側外部位置，所述的鋸齒刀片具體采用多個不銹鋼鋸齒刀片，有利于提高采茶質量及工作效率，降低勞動程度，從而方便使用。
[0008]所述的操控結構包括調速閥，電源開關按鈕和采摘修剪按鍵，所述的采摘采集修剪按鍵安裝在調速閥和電源開關按鈕的下部位置。
[0009]所述的指示燈模塊包括電量顯示指示燈和采摘修剪指示燈，所述的電量顯示指示燈設置在采摘修剪指示燈的上端位置。
[0010]所述的澆水結構包括噴水孔，調節水閥和供水桶，所述的噴水孔安裝在供水桶的左側殼外位置；所述的調節水閥設置在噴水孔和供水桶的中間位置。
[0011]所述的施肥結構包括肥料配方桶和肥料出口，所述的肥料出口安裝在肥料配方桶的外部出口位置。
[0012]所述的履帶行走輪結構包括行走鏈條和滾動滑輪，所述的行走鏈條安裝在滾動滑輪的底部周圍位置。
[0013]所述的拉手包括固定螺母，所述的固定螺母安裝在拉手的兩端連接位置。
[0014]所述的太陽能板具體采用6至8塊薄膜硅晶太陽能板串聯組，有利于節能環保，減少用電量，使用壽命長，從而安全可靠。
[0015]所述的智能控制端包括澆水結構控制端、施肥結構控制端、修剪裝置控制端、采摘裝置控制端、直流電機控制端、自檢模塊；
[0016]所述的智能控制端還包括與所述的遠程通信模塊無線連接的智能移動客戶端；
[0017]所述的澆水結構控制端包括水位監測模塊、流量監測模塊、調節水閥電機；
[0018]所述的水位監測模塊安裝在所述的供水桶內，包括一感測模塊，其包括有一固定架、至少一連接控制單元的近接開關及至少一活動扣組件，所述近接開關設置于該固定架上，所述活動扣組件亦設置于該固定架上；以及一浮桿，其鄰近該固定架且通過活動扣組件限位，該浮桿上設有一可被近接開關感測的感測件，該浮桿兩側分別設有一限位的極限擋板；
[0019]所述的流量監測模塊包括一個通流介質的測量通道、至少一個入口通道和至少一個出口通道以及至少一個用于發射或接收超聲波信號的超聲波換能器偶副，為了將一個超聲波信號從一個超聲波換能器傳導到另一超聲波換能器，在測量通道中設置至少一個反射器偶副，所述測量通道的直徑局部地通過一個縮小部減小，以進行介質的通流導引，所述縮小部設在反射器之間側旁的區域中并且通過一個設置或組合在測量通道內壁上的測量通道嵌件構成，該測量通道嵌件同時作為用于其它功能部件的保持體或固定體；
[0020]所述的施肥結構控制端包括位于肥料配方桶內的肥料稱重模塊和肥料配方控制模塊；
[0021]所述的肥料配方控制模塊包括安裝在所述肥料配方桶頂部的多個間隔設置的配方格和設置在配方格底部的配方料控制閥；
[0022]所述的肥料稱重模塊設置在所述的肥料配方桶的底部，包括依次電連接的稱重傳感器、信號放大器、A/D轉換器和微處理器，所述稱重傳感器用于獲取肥料重量信息并轉換成重量模擬信號，所述信號放大器用于將所述稱重傳感器所獲取的重量模擬信號放大輸出至A/D轉換器，所述A/D轉換器將放大后的重量模擬信號轉換成重量數字信號輸出至微處理器；所述微處理器與一顯示終端連接，所述顯示終端用于顯示重量數值，所述微處理器還與一供電模塊連接，所述供電模塊用于向所述重量檢測系統供電；
[0023]所述的修剪裝置控制端和采摘裝置控制端內設置有圖像鑒別模塊；
[0024]所述的直流電機控制端包括該遠程監控中心包括電機實時工作狀態監控模塊和耗電量監控模塊；
[0025]所述的自檢模塊用于檢測內置智能控制端、定位導航模塊、遠程通信模塊的工作狀態將工作狀態信息發送給智能移動客戶端；
[0026]所述的定位導航模塊包括多個發射節點，所述發射節點被布置在茶園不同位置處并被配置為發射RF信號；以及電子移動設備，所述電子移動設備設置在所述的茶園機械化修剪與采摘裝置上并被配置為從所述發射節點接收所述RF信號。
[0027]進一步，所述的電機實時工作狀態監控模塊包括:
[0028]主服務器和至少一個從屬于所述主服務器的二級從服務器，其中:
[0029]所述主服務器用于與智能控制端和/或從屬于的所述二級從服務器進行遠程監控數據交互，并管理控制所述二級從服務器；以及所述二級從服務器用于與智能控制端和/或所述主服務器進行遠程監控數據交互；
[0030]所述的耗電量監控模塊包括數據處理模塊、數據采集模塊、電壓電流傳感器模塊、GPRS控制模塊、顯示模塊、存儲器模塊、控制模塊、電源模塊；
[0031]電壓電流傳感器模塊、數據采集模塊、數據處理模塊輸入端順次連接，數處理模塊輸出端與GPRS控制模塊、顯示模塊、存儲器模塊、控制模塊連接；
[0032]所述電源模塊包含繼電器，所述電源模塊用于對整個耗電量監控模塊進行供電，并可進行市電與電池供電的切換；
[0033]所述電壓電流傳感器模塊用于采集電路中的電流及電壓，并傳輸給數據采集模塊；數據采集模塊用于對電壓電流電壓電流傳感器模塊的輸出信號進行采集，并將其轉化為數字信號傳輸給數據處理模塊；
[0034]GPRS控制模塊用于進行語音和/或短信和/或GPRS數據服務，將所述耗電量監控模塊的信息傳輸給