小型苗木根系土球打包機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種小型苗木根系土球打包機。
技術背景
[0002]隨著我國市政、園林建設快速發展以及人們環境保護意識的不斷增強，生態園林技術越來越受到重視。苗木在挖掘時，其根部土球大小需要根據樹種特性、大小、樹木年齡、土壤條件、經濟條件等綜合考慮。為了提高移植苗木的成活率，一般都要帶土球移植。而土球在搬運過程中不方便，因此需要采用土球保護套。現有市場上常用的土球保護套一般是塑料膜，需要在煤爐、煤氣灶或者暖風機加溫使塑料膜收縮，包裹好土球，這不僅浪費資源，同時也導致苗木根部呼吸困難，降低苗木成活率。
[0003]為了克服使用塑料模包裹苗木根系的上述缺點，中國專利ZL201120567774.4披露了一種苗木土球保護套，包括套袋和繩索，套袋為網狀結構，呈上下開口筒狀，套袋的一側設置有繩索，繩索附著在套袋的上下開口的兩端。這種土球保護袋的缺點在于:需要人工將保護套包裝在苗木的土球上，費時費力，人工勞動強度大。
【發明內容】
[0004]為了克服現有的苗木土球保護套存在的需要人工將保護套包裝在苗木土球上，費時費力的缺點，本發明提供了一種用機器實現苗木土球打包，降低人工勞動強度的小型苗木根系土球打包機。
[0005]小型苗木根系土球打包機，包括機架和無紡布料架，機架上設有無紡布的上料單元，無紡布的切斷單元，和土球打包單元；
上料單元由傳動機構和無紡布牽引機構組成，傳動機構具有主電機和鏈傳動機構，主電機與鏈傳動機構的主動輪連接；無紡布牽引機構具有第一牽引帶組和第二牽引帶組，切斷單元位于第一牽引帶組和第二牽引帶組之間，第二牽引帶組靠近無紡布料架；第一牽引帶組和第二牽引帶組由各自的上傳動帶傳動機構和下傳動帶傳動機構組成，一個上傳動帶傳動機構與一個下傳動帶傳動機構構成一個牽引單元，第一牽引帶組和第二牽引帶組分別具有一對牽引單元，第一牽引帶組的兩個上傳動帶傳動機構的主動輪均與鏈傳動機構的主動輪連接，第二牽引帶組的兩個上傳動帶傳動機構的主動輪均與鏈傳動機構的從動輪連接；每個牽引單元中，上傳動帶與下傳動帶夾持無紡布，上傳動帶運動時，無紡布與下傳動帶跟隨運動；
切斷單元包括一對上下對位的可動切斷架和固定切斷架，驅動可動切斷架升降的升降機構和位于固定切斷架的能夠將無紡布恪斷的電熱絲，固定切斷刀架固定于機架上；
土球打包單元包括位于第一牽引帶組區域下方的容器和夾持機構，容器與待打包的土球尺寸匹配；夾持機構具有可動夾持臂和固定夾持臂，可動夾持臂一端鉸接與機架上，另一端與推動機構鉸接，可動夾持臂繞其與機架的鉸接處擺動，固定夾持臂固定于機架上；固定夾持臂與可動夾持臂上分別設有凹部，可動夾持臂與固定夾持臂閉合時，兩個凹部圍成圈，兩個凹部上分別設有熱電阻絲。凹部圍成的圈形成容納苗木的空間，無紡布在熱電阻絲的加熱作用下縮成一個密封口，無紡布包裹住土球。由于凹部的存在，熱電阻絲不會接觸到苗木，苗木不會受傷。
[0006]進一步，土球打包單元的推動機構具有打包電機和齒輪齒條傳動機構，打包電機與齒輪連接，齒條一端與可動夾持臂鉸接，機架上設有導向齒條平動的導軌。
[0007]進一步，無紡布料架包括機架和架設于機架上的轉軸，無紡布卷繞于轉軸上。轉軸能夠自由轉動。
[0008]進一步，可動切斷架和固定切斷架上分別設有切斷件，可動切斷架上設有電熱絲，可動切斷架的電熱絲固定于其切斷件上、且電熱絲的使切斷件升溫；固定切斷架的電熱絲固定于其切斷件上、且電熱絲的使切斷件升溫，兩個切斷件接觸時，電熱絲發熱，切斷件將無紡布恪斷。
[0009]進一步，切斷單元的升降機構為氣缸，或者升降電機和絲杠機構，升降電機與絲杠連接，絲杠轉動時螺母上下平動，螺母與可動切斷架固定。
[0010]本發明的工作過程是:先將無紡布牽引至第二牽引帶組的上傳動帶和下傳動帶之間，再啟動主電機，鏈傳動機構和第一牽引帶組的主動輪跟隨主電機，鏈傳動機構的從動輪帶動第二牽引帶組的主動輪選擇，上傳動帶和下傳動帶利用摩擦力帶動無紡布進給，直到無紡布到達第一牽引帶組的端部，主電機暫停，此時，無紡布完全覆蓋打包單元。接著，升降機構帶動可動切斷架向下運動，直到可動切斷架的切斷件與固定切斷架的切斷件接觸，切斷件的高溫將無紡布恪斷。接著，升降機構復位，可動切斷架復位。用待打包苗木連同無紡布壓入容器中，苗木放入容器內后，打包電機正轉。打包電機帶動齒輪轉動，齒條平動，齒條推動可動夾持臂朝靠近固定夾持臂的方向擺動直到可動夾持臂與固定夾持臂接觸、呈閉合狀態(初始狀態時，可動夾持臂與固定夾持臂為張開狀態)；此時可動夾持臂和固定夾持臂的凹部均與無紡布接觸，熱電阻絲的熱量傳遞到對應的凹部、高溫使無紡布收縮呈一縮口，無紡布將苗木根系的土球包裹住；然后，打包電機反轉，齒條帶動可動夾持臂朝遠離固定夾持臂的方向運動，直到可動夾持臂與固定夾持臂呈現張開狀態。所謂可動夾持臂與固定夾持臂呈現張開狀態，指的是苗木及其根系土球能夠經過可動夾持臂與固定夾持臂的區域進入到容器中。最后，將打包好的苗木取出。至此，本發明完成一個工作周期。接著，主電機再次啟動，無紡布運動向第一牽引帶組運動，進行下一個工作周期。
[0011]本發明的優點在于:1、無紡布的送料和苗木根系土球的打包均由打包機自動完成，人工只需將苗木放入容器中即可，大大降低了人工勞動強度。
[0012]2、只需購買成卷的無紡布作為打包原料即可，無需先制備打包袋，簡化了工業流程，降低了成本。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發明的立體示意圖。
[0014]圖2是本發明的正視圖。
[0015]圖3是本發明的俯視圖。
[0016]圖4為切斷單元的示意圖。
【具體實施方式】
[0017]參照附圖，進一步說明本發明:
小型苗木根系土球打包機，包括機架6和無紡布料架5，機架6上設有無紡布的上料單元，無紡布的切斷單元8，和土球打包單元。
[0018]機架6宜采用強度高、質量輕的銷合金為材料，對上料單元、切斷單元8、土球打包單元等部分起到支撐定位的作用。設計尺寸不宜太大，以在戶外作業中便于攜帶為宜。
[0019]上料單元由傳動機構和無紡布牽引機構組成，傳動機構具有主電機I和鏈傳動機構2，主電機I與鏈傳動機構2的主動輪連接；無紡布牽引機構具有第一牽引帶組4和第二牽引帶組3，切斷單元8位于第一牽引帶組4和第二牽引帶組3之間，第二牽引帶組3靠近無紡布料架5 ;第一牽引帶組4和第二牽引帶組3由各自的上傳動帶傳動機構和下傳動帶傳動機構組成，一個上傳動帶傳動機構與一個下傳動帶傳動機構構成一個牽引單元，第一牽引帶組4和第二牽引帶組3分別具有一對牽引單元，第一牽引帶組4的兩個上傳動帶傳動機構的主動輪均與鏈傳動機構2的主動輪連接，第二牽引帶組3的兩個上傳動帶傳動機構的主動輪均與鏈傳動機構2的從動輪連接；每個牽引單元中，上傳動帶與下傳動帶夾持無紡布，上傳動帶運動時，上傳動帶和下傳動帶與無紡布之間的摩擦力帶動無紡布進料。雖然在附圖中沒有示出無紡布，但本領域的技術人員應該能夠理解上傳動帶與下傳動帶夾持無紡布并帶動無紡布進給的情形。
[0020]同一個牽引帶組中的兩個牽引單元分別位于機架6的兩側，每個牽引單元分別夾持無紡布的一個側邊。同一個牽引帶組中兩個上傳動帶傳動機構的主動輪的轉軸通過鋼條固定，所以兩個牽引單元的傳動帶同步轉動。
[0021]切斷單元8包括一對上下對位的可動切斷架81和固定切斷架82，驅動可動切斷架81升降的升降機構83和位于固定切斷架82的能夠將無紡布熔斷的電熱絲，固定切斷刀架固定于機架6上。
[0022]可動切斷架81和固定切斷架82上分別設有切斷件，可動切斷架81上設有電熱