一種可折疊的樹木涂白機器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種可折疊的樹木涂白機器，可對不同傾斜程度和不同直徑的樹木進行涂白。
【背景技術】
[0002]樹木涂白，目的是防止病蟲害對樹木的破壞，涂白后，可以殺滅死蟲卵，同時還可以增加樹皮對光的反射，可以避免灼燒，對來年樹木的正常生長非常重要。
[0003]目前對樹木進行涂白工作主要是靠手工作業來完成，手工作業不但勞動強度大，而且效率低、成本高，設計一種代替人工進行樹木涂白的機器，對減輕勞動強度提高勞動效率具有非常重要的意義。現有的樹木涂白工具均存在缺陷，如存在無法對不同傾斜程度和不同直徑的樹木進行涂白，結構龐大不便于運輸，越障性能差等缺陷。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是設計一種對不同傾斜程度和不同直徑的樹木進行涂白的機器，解決傳統涂白機器結構龐大不便于運輸，越障性能差等問題。
[0005]本發明采用的技術方案:一種可折疊的樹木涂白機器，包括移動平臺，折疊升降機構和升降涂白機構；所述的移動平臺包括機架，機架上安裝前輪和后輪，機架前端中部鉸接有從動搖桿，從動搖桿另一端安裝有越障輪，中部與連桿一端鉸接，連桿另一端與主動搖桿一端鉸接，主動搖桿鉸接在機架后端，機架、從動搖桿、連桿和主動搖桿組成雙搖桿機構；機架上安裝有軸承座，軸承座中安裝有絲桿，絲桿與滾珠法蘭配合形成螺旋機構，滾珠法蘭固定在滾珠法蘭連接板上。
[0006]所述的折疊升降機構包括“目”字形連接支架，所述“目”字形連接支架的一端設有長圓柱形的連接軸，另一端設有長圓柱形的外滑槽連接軸，“目”字形連接支架一端的連接軸穿過滾珠法蘭連接板上端的孔構成圓柱副，“目”字形連接支架上的外滑槽連接軸卡在水平支架的外滑槽中構成移動副，兩根“一”字形連接支架一端與底板連接座鉸接，中部與“目”字形連接支架中部鉸接，另一端與水平支架一端鉸接；水平支架前端的上下、左右對稱固定有兩對氣動拉桿，氣動拉桿的一端與水平支架固定，另一端與涂白支架的外側采用可拆卸的鉸接形式；內滑槽連接軸穿過涂白支架連接板尾端的孔，并且卡在水平支架的內滑槽中構成移動副；涂白支架連接板和涂白支架的一側孔內都安裝有深溝球軸承，涂白支架連接板的另一側孔內安裝有止推軸承的軸圈，涂白支架的另一側孔內安裝有止推軸承的座圈，通過涂白支架連接軸和鎖緊螺母將涂白支架連接板和涂白支架連接；采用止推軸承可使涂白支架繞涂白支架連接軸靈活轉動。
[0007]所述的升降涂白機構包括涂白支架，涂白支架前側四個角處設有四個光軸固定座，兩個光軸豎直安裝在兩對光軸固定座中，與光軸配合的兩個直線軸承通過連接板定位，連接板的兩端都焊接有“U”形連接卡，兩個一級手臂與兩個“U”形連接卡鉸接，兩個二級手臂套在兩個一級手臂中，兩個手爪放在二級手臂一端的軸承孔中，兩個手爪通過彈簧連接。
[0008]所述的涂白支架為“日”字形，中部通過涂白支架連接軸和鎖緊螺母與涂白支架連接板相連，前側四個角處固定有四個光軸固定座，上端和下端中部對稱設有兩個“Y”形的定位爪，位于上方的定位爪中部安裝有滑輪；所述水平支架開有兩對滑槽，外側一對滑槽通過外滑槽連接軸與“目”字形連接支架一端連接構成移動副，內滑槽連接軸兩端卡在水平支架的兩個內滑槽中構成移動副，兩內滑槽的外側前端設有沉孔。
[0009]所述的機架為“目”字形，兩個橫梁中部固定有兩個軸承座，下側前端安裝有前輪，下側后端安裝有后輪，后輪為萬向輪，前端上側兩個角處設有兩個底板連接座，后端上方設有方便移動的“ U ”形扶手。
[0010]所述的兩個手爪上方各開有一個涂白液入口孔，連接板中部設有固定鋼絲繩的固定孔，手爪與二級手臂一端孔中的軸承采用間隙配合，兩個彈簧中靠近涂白支架側的一個彈簧，其兩端分別固定在兩手爪端部，而遠離涂白支架側的彈簧兩端，一端固定在其中一個手爪端部，另一端采用可拆卸的連接形式；所述的鋼絲繩一端與固定孔連接，另一端經過滑輪換向后與電機卷筒軸連接。
[0011]本發明相比現有技術具有下列有益效果:
能對不同傾斜程度和不同直徑的樹木進行涂白，能有效減輕工人的勞動強度，提高勞動生產率；采用可折疊機構，節省空間，操作方便。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發明工作時的結構示意圖。
[0013]圖2是本發明折疊后示意圖。
[0014]圖3是本發明折疊升降機構和升降涂白機構連接的局部示意圖。
[0015]圖4是本發明二級伸縮機構和手爪的局部示意圖。
[0016]圖5是本發明折疊升降機構和升降涂白機構連接的局部剖面圖。
[0017]圖6是本發明移動平臺上實現前輪越障的雙搖桿機構示意圖。
[0018]圖中:1.軸承座，2.絲桿，3.滾珠法蘭連接板，4.滾珠法蘭，5.連接軸，6.“一”字形連接支架，7.水平支架，8.“目”字形連接支架，9.外滑槽連接軸，10.內滑槽連接軸，11.隔套，12.涂白支架連接板，13.涂白支架連接軸，14.涂白支架，14-1.定位爪，15.鋼絲繩，16.滑輪，17.鎖緊螺母，18.手爪，18-1.涂白液入口孔，19.一級手臂，20.連接板，20-1.固定孔，20-2.“U”形連接卡，21.二級手臂，22.直線軸承，23.光軸，24.光軸固定座，25.止推軸承，26.彈簧，27.底板連接座，28.氣動拉桿，29.深溝球軸承，30.前輪，31.從動搖桿，32.越障輪，33.連桿，34.主動搖桿，35.機架，36.后輪，37.“U”形扶手。
【具體實施方式】
[0019]以下結合附圖對本發明作進一步說明。
[0020]如附圖所示的一種可折疊的樹木涂白機器，包括移動平臺、折疊升降機構和升降涂白機構；如圖1、圖2、圖6所示，所述的移動平臺包括軸承座1、絲桿2、滾珠法蘭連接板3、滾珠法蘭4、連接軸5、底板連接座27、前輪30、從動搖桿31、越障輪32、連桿33、主動搖桿34、機架35、后輪36、“U”形扶手37。所述的“目”字形機架35的四個角安裝了兩個前輪30和兩個后輪36，中間兩橫梁中部固定有兩個軸承座1，機架35前端兩側固定有兩個底板連接座27，后端設有方便移動的“U”形扶手37。從動搖桿31 —端與機架35前端中部鉸接，另一端安裝有兩個越障輪32，中部與連桿33 —端鉸接，連桿33的另一端與主動搖桿34 —立而較接，主動搖桿34與機架35的后纟而較接。手動擺動主動搖桿34，從而帶動從動搖桿31擺動，從動搖桿31擺動過程中，從動搖桿31上的越障輪32頂起機架35的前端，使機架35繞后輪36旋轉一定角度，實現前輪30越障。后輪36是萬向輪，可以實現移動平臺的轉向。
[0021]如圖1、圖2、圖3、圖5所示，所述的折疊升降機構包括“一”字形連接支架6、水平支架7、“目”字形連接支架8、外滑槽連接軸9、內滑槽連接軸10、隔套11、涂白支架連接板12、涂白支架連接軸13、鎖緊螺母17、止推軸承25、氣動拉桿28、深溝球軸承29。所述的“目”字形連接支架8的一端為長圓柱形的連接軸5，另一端為長圓柱形的外滑槽連接軸9 ;所述的內滑槽連接軸10兩端設有螺紋孔；所述的水平支架7開有兩對滑槽，外側一對滑槽中卡有外滑槽連接軸9構成移動副，兩個內滑槽中卡有內滑槽連接軸10構成移動副，兩內滑槽的外側前端設有沉孔。安裝在兩個軸承座I中的絲桿2與滾珠法蘭4構成螺旋副，滾珠法蘭4固定在滾珠法蘭連接板3上，滾珠法蘭連接板3上端的孔與“目”字形連接支架8一端的連接軸5構成圓柱副。兩個相隔一定距離分布的“一”字形連接支架6中部與“目”字形連接支架8的中部外側鉸接，上端與水平支架7的一端鉸接，下端與底板連接座27鉸接。水平支架7前端的上下、左右對稱固定有兩對氣動拉桿28，氣動拉桿28的一端與水平支架7固定，另一端與涂白支架14的外側采用可拆卸的鉸接形式。涂白支架連接板12為U型接頭，一端孔中穿有內滑槽連接軸10構成圓柱副，涂白支架連接板12可繞內滑槽連接軸10轉動，另一端孔中穿有