一種用于香蕉耕培的耕培裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及農耕機械，特別涉及一種用于香蕉耕培的耕培裝置。
【背景技術】
[0002]香蕉中耕、施肥培土歷來都是采用畜力、人力來完成，工作量大而且辛苦，花費的勞動力多，是香蕉生產中碰到的難題，過去也有很多單位，人員對香蕉的中耕、施肥、培土都做過用拖拉機牽引機具進行作業。由于是后置式牽引機具不能方便的規避香蕉樹、苗，所以在作用中很容易碰傷香蕉樹和壓傷樹苗，由于傷損過大而未能推廣使用。
【發明內容】
[0003]針對目前對香蕉中耕、培土和施肥的機械中存在的缺陷，本發明設計開發了一種用于香蕉耕培的耕培裝置。
[0004]本發明提供的技術方案為:
[0005]一種用于香蕉耕培的耕培裝置，包括:
[0006]鉸結轉向四輪機動車；
[0007]安裝架，其固定在所述鉸結轉向四輪機動車的前部；
[0008]用于旋耕的旋耕裝置，其固定在所述安裝架上；以及
[0009]用于培土的一對培土裝置，其分別固定在所述安裝架左側和右側，所述一對培土裝置位于所述旋耕裝置的后方，且所述旋耕裝置與所述一對培土裝置之間存在一定距離。
[0010]優選的是，所述的用于香蕉耕培的耕培裝置中，還包括:用于施肥的施肥裝置，所述施肥裝置固定在所述安裝架上，所述施肥裝置位于所述旋耕裝置的后上部。
[0011]優選的是，所述的用于香蕉耕培的耕培裝置中，所述旋耕裝置包括:
[0012]第一提升臂，其一端樞接在所述安裝架上；
[0013]用于旋耕的旋耕刀滾，其可轉動的固定在所述第一提升臂的另一端；
[0014]第一驅動裝置，其通過第一傳動機構與所述旋耕刀滾連接，驅動所述旋耕刀滾轉動；
[0015]第一液壓伸縮裝置，其第一端樞接在所述安裝架上，所述第一液壓伸縮裝置的第二端與所述第一提升臂樞接。
[0016]優選的是，所述的用于香蕉耕培的耕培裝置中，所述旋耕裝置還包括第一殼體，所述第一殼體上設置有第一開口，所述旋耕刀滾可轉動固定在所述第一殼體上，且所述旋耕刀滾部分位于所述第一殼體內部，部分所述旋轉刀滾從所述第一開口延伸至所述第一殼體外部；
[0017]所述第一提升臂為包括第一部和第二部的一體L型桿體，且所述第一部與所述第二部的夾角大于90° ;
[0018]所述第一部樞接在所述安裝架上，所述第二部固定在所述第一殼體上，所述第一液壓伸縮裝置的第二端與所述第二部樞接。
[0019]優選的是，所述的用于香蕉耕培的耕培裝置中，對于任意一個培土裝置，所述培土裝置包括:
[0020]第二提升臂，其一端樞接在所述安裝架上；
[0021]用于培土的培土刀滾，其可轉動的固定在所述第二提升臂的另一端；
[0022]第二驅動裝置，其通過第二傳動機構與所述培土刀滾連接，驅動所述培土刀滾轉動；
[0023]第二液壓伸縮裝置，其第一端樞接在所述安裝架上，所述第二液壓伸縮裝置的第二端與所述第二提升臂樞接。
[0024]優選的是，所述的用于香蕉耕培的耕培裝置中，所述培土裝置還包括第二殼體，所述第二殼體上設置有第二開口，所述培土刀滾可轉動固定在所述第二殼體上，且所述培土刀滾部分位于所述第二殼體內部，部分所述培土刀滾從所述第二開口延伸至所述第二殼體外部；
[0025]所述第二提升臂為包括第三部和第四部的一體L型桿體，且所述第三部與所述第四部的夾角大于90° ;
[0026]所述第三部樞接在所述安裝架上，所述第四部固定在所述第二殼體上，所述第二液壓伸縮裝置的第二端與所述第四部樞接。
[0027]優選的是，所述的用于香蕉耕培的耕培裝置中，所述施肥裝置包括:
[0028]用于盛放肥料的盛放箱，其固定在所述安裝架上，所述盛放箱上開設有出料口 ；
[0029]用于將所述盛放箱中肥料輸送到地面的肥料輸送器，其包括:頂部和底部均有開口的盒體、螺旋軸和第三驅動裝置，所述螺旋軸可轉動的設置在所述盒體內部，所述第三驅動裝置與所述螺旋軸連接，驅動所述螺旋軸轉動，所述盒體與所述盛放箱連接，且所述出料口與所述盒體上的一個開口相對；
[0030]控制裝置，其與所述肥料輸送器電連接，控制所述肥料輸送器開啟和關閉；
[0031]一對紅外線探測器，其固定在所述盛放箱的左側和右側，且所述一對紅外線探測器位于所述盛放箱的上部，所述一對紅外線探測器與所述控制裝置電連接；
[0032]其中，當任意一個紅外探測器檢測到有物體存在時，檢測到物體的紅外探測器向所述控制裝置發送第一信號，所述控制裝置使所述肥料輸送器處于運行狀態，所述盛放箱中的肥料被輸送到所述盛放箱外部，當所述一對紅外探測器未檢測到有物體時，所述一對紅外線探測器向所述控制裝置發送第二信號，所述控制裝置使所述控制裝置使所述肥料輸送器處于關閉狀態。
[0033]優選的是，所述的用于香蕉耕培的耕培裝置中，所述一對紅外探測裝置可為被動式紅外探測器或主動式紅外探測器。
[0034]優選的是，所述的用于香蕉耕培的耕培裝置中，所述第一液壓伸縮裝置為液壓缸；所述第一驅動裝置為液壓馬達。
[0035]優選的是，所述的用于香蕉耕培的耕培裝置中，所述第二液壓伸縮裝置為液壓缸；所述第二驅動裝置為液壓馬達。
[0036]針對目前用于香蕉種植中的旋耕和培土裝置存在的缺陷，本發明公開了一種用于香蕉耕培的耕培裝置。第一、本發明將旋耕裝置、培土裝置和施肥裝置有機的整合為一個整體，實現了對香蕉的中耕、培土和施肥的一次性完成，提高了工作的效率，節約了生產成本；第二、本發明中將旋耕裝置、培土裝置和施肥裝置均設置在鉸結轉向四輪機動車的前部，避免了在耕種過程中對香蕉苗或是對香蕉樹的損傷；第三、本發明中旋耕裝置、培土裝置和施肥裝置鉸結轉向能更方便操作和適應香蕉地的地形、地貌工作；第五、施肥裝置采用智能施肥控制系統能做到合理施肥，節約用肥量，節約香蕉種植成本；第六采用液壓傳動及控制技術，農機具結構簡單工作可靠，維修方便。
【附圖說明】
[0037]圖1為本發明的結構示意圖。
[0038]圖2為本發明中任意一個培土裝置的側視圖。
[0039]圖3為本發明中旋耕裝置的俯視圖。
【具體實施方式】
[0040]下面結合附圖對本發明做進一步的詳細說明，以令本領域技術人員參照說明書文字能夠據以實施。
[0041]如圖1?3所示，一種用于香蕉耕培的耕培裝置，包括:鉸結轉向四輪機動車7、安裝架6、旋耕裝置1、一對培土裝置2和施肥裝置。
[0042]鉸結轉向四輪機動車7，為整個耕培裝置提供前進的動力。安裝架6通過螺栓或是焊接方式固定在鉸結轉向四輪機動車7的前部。
[0043]旋耕裝置I用于旋耕，其包括:第一提升臂、第一驅動裝置、旋耕刀滾、第一殼體12和第一液壓伸縮裝置4。第一提升臂為包括第一部和第二部的一體L型的桿體，第一部和第二部均為桿體，第一部與第二部的夾角大于90°，第一部樞接在安裝架6上；第一殼體為一個包括一個水平面和一個弧形面的一體半圓柱形的殼體，水平面上設置有第一開口，第一殼體與第二部固定連接；旋耕刀滾包括旋耕刀和第一轉動軸，第一轉動軸與旋耕刀連接，第一轉動軸帶動旋耕刀轉動，第一轉動軸可轉動的設置在第一殼體12內，旋耕刀部分位于第一殼體12內部，部分從第一開口延伸出第一殼體12與地面接觸；第一驅動裝置可為液壓馬達，第一驅動裝置固定在第一殼體12上，第一驅動裝置的動力輸出端通過鏈條、齒輪組或是皮帶等第一傳動機構與第一轉動軸連接，帶動第一轉動軸轉動，從而帶動旋耕刀轉動，實現旋耕刀滾對地面的旋耕；第一液壓伸縮裝置4為液壓缸，第一液壓伸縮裝置4的第一端(固定端)樞接在安裝架6上，第一液壓伸縮裝置4的第二端(伸縮端)樞接在第二部上，第一液壓伸縮裝置4與第一提升臂之間夾角的角度大于0°。旋耕裝置位于鉸接轉向四輪機動車7前部。
[0044]一對培土裝置2，用于對培土，一對培土裝置2分別固定在安裝架6的兩側，對于任意一個培土裝置，培土裝置2包括:第二提升臂、培土刀滾9、第二驅動裝置、第二液壓伸縮裝置5和第二殼體8 ;第二提升臂為包括第三部11和第四部10的一體L型桿體，第三部11和第四部10均為桿體，第三部11與第四部10的夾角大于90°，第三部11樞接在安裝架6上；第二殼體8為一個包括一個水平面和一個弧形面的一體半圓柱形的殼體，水平面上設置有第二開口，第二殼體8與第四部10連接；培土刀滾9包括培土刀和第二轉動軸，第二轉動軸與培土刀連接，帶動培