有后采摘器單元升高和傾斜機構的牽引機在頂部的摘棉機的制作方法
【專利說明】有后采摘器單元升高和傾斜機構的牽引機在頂部的摘棉機
[0001]相關申請的交叉引用
[0002]本申請是指定美國的國際申請，根據35U.S.C.§ 120來提交，它要求美國臨時專利申請N0.61/712557的優先權，該美國臨時專利申請的申請日為2013年10月11日，該文獻整個被本文參引。
技術領域
[0003]本發明通常涉及一種牽引機在頂部的摘棉機，其中，該牽引機支承在升高平臺或框架上，在后輪的上面和前部，該后輪大致界定在平臺下面的空間，該摘棉機包括采摘器單元支承結構，該采摘器單元支承結構承載在與后輪連接的支腿上，設置成用于將至少一個棉花采摘器單元承載在牽引機下面的空間中，該支承結構可選地設置成用于使采摘器單元升高和傾斜，同時降低摘棉機的總體重心和平衡承載在后端上的棉花接收籃，以便減少傾覆和翻轉的可能性，還提供了對于采摘器單元的進口區域的良好視線。
【背景技術】
[0004]牽引機在頂部的摘棉機為公知。通常，牽引機承載在升高平臺或框架上，驅動器通過鏈來驅動車輪，且谷物或玉米切割單元或收割臺安裝在平臺或框架的前部并在它的前偵U。牽引機能夠通過可拆卸的斜坡而驅動至平臺上。通常，平臺或框架具有位于前側的驅動輪和可轉向的后輪，非常類似于普通的自推進收割機。這種裝置適用于收割這樣的農作物，其中，植物從地面切割。
[0005]不過，缺點是，對于要采摘(而不是從地面切割)的植物例如棉花，已知可轉向后輪的牽引機在頂部的結構并不合適，因為操作人員可能沒有足夠的視線來監測采摘器與植物行的對齊，這可能導致壓過或駛入棉花植物中，并損壞和/或損失棉鈴。
[0006]作為另一個關心的問題，對于牽引機在頂部的機器來說，頂部重會是一個缺點，且相比于谷物和多排玉米收割機構而言，自動摘棉機構通常較重但窄，因此該機器的布局和設計應當平衡且降低傾斜和翻轉的可能性。
[0007]因此，還在尋找一種牽引機在頂部的收割機結構，它適用于對于行敏感的收割用途，例如棉花采摘，它克服了一個或多個上述缺陷或缺點。
【發明內容】
[0008]這里公開了一種牽引機在頂部的棉花收割機，它包括升高的平臺，用于承載牽引機，該平臺支承在平臺支承結構上，該平臺支承結構包括承載在前輪上的前部支腿和承載在后輪上的后部支腿，從而界定在平臺下面的空間，其特征在于:采摘器單元支承結構與后部支腿連接，并向前延伸至空間內，設置成用于在該空間內承載至少一個棉花采摘器單元，適用于對于行敏感的收割用途。該結構提供了平衡設置，具有相對較低的總體重心，以便提供良好的穩定性和防止傾斜和翻轉。該結構還提供了從牽引機上或附近的操作站的良好視線，以便克服一個或多個上述缺陷和缺點。
[0009]根據本發明的優選方面，牽引機在頂部的摘棉機包括升高的平臺或框架，該平臺或框架支承在前輪和后輪上，該前輪和后輪大致界定在平臺下面的空間，該平臺或框架用于將牽引機承載在該空間上面。牽引機將為普通結構，具有:發動機，該發動機以驅動關系與傳動組連接；以及操作站，該操作站包括用于操作牽引機的控制器。摘棉機有:設置成用于使得傳動組以驅動關系與至少一個車輪連接的機構，優選是兩個后輪。
[0010]根據本發明的另一優選方面，一個或若干采摘器單元各自為細長結構，具有開口進口端，該開口進口端設置成用于接收要采摘的一行或若干行棉花植物，該開口進口端優選是恰好布置在前輪的后面。前輪優選是可轉向的，平臺設置成提供至少一個孔或通道，坐在或站在操作站處的操作人員可通過該孔或通道而看見至少一個前輪的一部分(或者覆蓋該車輪的保護裝置或蓋)以及恰好在一個或若干采摘器單元的進口端前面的進口區域，以便使得操作人員能夠操縱車輪，使得該一個或若干單元與一行或若干行棉花植物對齊，從而能夠在采摘時避免駛入或壓過這些行和損壞植物。操作人員不僅能夠觀察采摘單元與行的對齊，操作人員還能夠觀察轉向運動，以便能夠更好地跟隨該行。
[0011]根據本發明的還一優選方面，平臺承載:吹風機，由牽引機提供動力；一個或若干導管，使得吹風機與一個或若干采摘器單元連接；以及棉花接收籃，該棉花接收籃承載在摘棉機的后部部分上，優選是與后部支腿成懸臂關系。且摘棉機包括至少一個棉花導管，該棉花導管穿過平臺向上延伸至籃，用于將空氣運送的采摘棉花流傳送至籃。作為另一優選方面，導管穿過平臺延伸，以便保存空間和提供用于導管的支承。
[0012]根據本發明的還一優選方面，采摘器單元支承結構設置成用于相對于后部支腿以懸臂關系來承載至少一個棉花采摘器單元。這很有利，因為它使得一個或若干采摘器單元能夠平衡棉花接收籃，該棉花接收籃沿相反方向以懸臂關系支承。這也使得一個或若干采摘器單元的重量定位成相對較低，低于牽引機和相關驅動機構、吹風機等以及棉花接收籃，以便降低摘棉機的總體重心，從而降低沿前后方向和側向方向傾斜或翻轉的可能性。
[0013]作為另一優選方面，采摘器單元支承結構設置成允許升高和/或傾斜承載于其上的一個或若干采摘器單元，以便提供對于不同地形等進行調節的能力，并用于避開障礙物等。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發明的、牽引機在頂部的摘棉機的側視圖，表示了收割多排棉花植物；
[0015]圖2是牽引機在頂部的摘棉機的透視圖，該摘棉機與斜坡結構相連，該斜坡結構用于驅動牽引機上下摘棉機的升高平臺；
[0016]圖3是摘棉機的簡化俯視圖，表示了升高平臺的優選布局，其中牽引機、棉花采摘器單元和棉花接收籃以點劃線表示；
[0017]圖4是摘棉機的局部側視圖，表示了就坐在牽引機上的操作站中的操作人員以及對于采摘器單元的前側進口區域的視線；
[0018]圖5是從操作站看的局部透視圖，通過摘棉機的平臺的孔表示了棉花采摘器單元的前端上的進口區域；
[0019]圖6是摘棉機的簡化示意透視圖，表示了用于摘棉機的車輪的驅動機構方面；
[0020]圖7是摘棉機的另一簡化示意透視圖，表示了用于摘棉機的采摘器單元的驅動機構方面；
[0021]圖8是摘棉機的局部側視圖，表示了用于采摘器單元的驅動機構方面；
[0022]圖9是摘棉機的另一局部側視圖，表示了由支承結構支承的采摘器單元、吹風機以及用于將空氣傳送的采摘棉花流運送至摘棉機的棉花接收籃的相關導管結構；
[0023]圖10是表示用于本發明的摘棉機的結構框架的優選實施例方面的透視圖；
[0024]圖11是表示結構框架的后支腿結構的局部透視圖，且本發明的采摘器單元支承結構和典型采摘器單元以點劃線表示；
[0025]圖12是本發明的摘棉機的簡化示意側視圖，包括在它的升高平臺上承載的牽引機以及由采摘器單元支承結構支承在該平臺下面的典型采摘器單元，表示了摘棉機的總體重心的位置；以及
[0026]圖13是摘棉機的簡化示意正視圖，表示了總體重心