作物收割打捆聯合作業機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及農業機械技術領域，具體涉及一種作物收割打捆聯合作業機。
【背景技術】
[0002]在作物收割季節，為了提高工作效率，很多地方采用了自動化的收割及打捆設備，取代了傳統的手工收割及打捆方式。目前用于作物收割及打捆的機械設備主要有兩類，第一類是通過收割機和打捆機配合作業，作物采用收割機收割后，再通過打捆機進行拾撿回收并打捆，效率較低，易造成資源的浪費；另一類是集成收割及打捆為一體的機械設備，主要應用于適合大面積作物種植的平原地區，在丘陵較多或地面不平整的山區作業時，會造成留茬高度不一的情況，還會造成收割設備損壞，最終導致作業效率不高，不能很好地發揮效果。
【發明內容】
[0003]本發明提供一種作物收割打捆聯合作業機，以克服現有技術中用于作物收割及打捆的機械設備的不足。
[0004]本發明實施例公開了一種作物收割打捆聯合作業機，包括牽引拖拉機，所述牽引拖拉機具有發動機，所述牽引拖拉機通過動力驅動機構連接有收割機構和打捆機構，所述收割機構和所述打捆機構安裝在與所述牽引拖拉機相連的連接框架上，所述動力驅動機構包括變速箱、第一傳動軸、第二傳動軸、皮帶轉速器和差速器，所述收割機構包括割草裝置，所述打捆機構包括拾撿裝置和打捆裝置；所述發動機連接所述變速箱，所述變速箱通過第一傳動軸連接皮帶轉速器，所述皮帶轉速器進一步連接割草裝置，所述變速箱還通過第二傳動軸連接所述差速器，所述差速器分別進一步連接所述拾撿裝置和所述打捆裝置。
[0005]結合上述方案，在第一種可能的實現方式中，所述動力驅動機構還包括摩擦離合器，所述摩擦離合器連接在所述第二傳動軸和所述差速器之間。
[0006]結合上述方案，在第二種可能的實現方式中，所述牽引拖拉機還具有液壓裝置，所述液壓裝置連接所述連接框架，用于調節所述連接框架距離地面的高度。
[0007]結合上述方案至上述方案的第二種可能的實現方式，在第三種可能的實現方式中，所述變速箱包括齒輪箱及安裝在所述齒輪箱上的主輸出軸和側向輸出軸，所述主輸出軸的一端連接所述發動機，另一端連接所述第二傳動軸；所述側向輸出軸的一端連接所述主輸出軸，另一端連接所述第一傳動軸。
[0008]結合上述方案至上述方案的第二種可能的實現方式，在第四種可能的實現方式中，所述割草裝置設置于所述連接框架的下方，包括割草刀軸，所述割草刀軸上安裝有至少一排側立式割草刀組，所述割草刀軸的一端連接所述皮帶轉速器。
[0009]結合上述方案至上述方案的第二種可能的實現方式，在第五種可能的實現方式中，所述拾撿裝置設置于所述連接框架的下方并位于所述割草裝置的后方，包括拾撿外罩、拔叉、左側曲柄、右側曲柄、左側螺旋絞龍和右側螺旋絞龍，所述拔叉設置在所述拾撿外罩的中間位置，所述左側曲柄和右側曲柄分別安裝在所述拔叉的兩側，所述左側螺旋絞龍和右側螺旋絞龍分別位于所述拔叉的兩側并分別固定在所述拾撿外罩上；所述左側曲柄、所述左側螺旋絞龍和所述右側螺旋絞龍分別連接所述差速器。
[0010]結合上述方案的第五種可能的實現方式，在第六種可能的實現方式中，所述左側螺旋絞龍和所述右側螺旋絞龍均包括空心軸和連接在所述空心軸上的螺旋葉片，所述空心軸固定在所述拾撿外罩上。
[0011]結合上述方案至上述方案的第二種可能的實現方式，在第七種可能的實現方式中，所述打捆裝置設置于所述連接框架的上方，包括推草活塞、打捆箱和打捆設備，所述推草活塞和所述打捆設備設置在所述打捆箱上，所述推草活塞連接所述差速器。
[0012]結合上述方案的第七種可能的實現方式，在第八種可能的實現方式中，所述打捆箱包括長方形箱體，所述箱體上部具有可調節斜度的加壓梁，所述箱體底部設置有導軌，所述導軌與設置在所述推草活塞上的滾輪相配合，所述箱體的底部和所述推草活塞的前部設置有相互配合的切草刀片。
[0013]結合上述方案的第七種可能的實現方式，在第九種可能的實現方式中，所述打捆設備包括打結器、打捆針、計量輪、作物捆長度控制器和作物捆密度控制器，所述打結器、所述打捆針和所述計量輪設置在所述打捆箱的前端，所述作物捆長度控制器和所述作物捆密度控制器設置在所述打捆箱的后端，所述打結器與所述拾撿裝置的左側曲柄連接。
[0014]本發明不僅適合在大面積作物種植的平原地區作業，尤其適合在丘陵較多或地面不平整的山區作業，可以在不平整的地面工作時調節作物的留茬高度，極大地適應丘陵較多或地面不平整的山區地勢起伏的特點，提高了作業機的通過性能，進而有效防止作業機在移動過程中發生與地面摩擦而損壞的情況。此外，本發明設計合理，結構緊湊，極大地提升了作物收割和打捆的效率。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為本發明實施例提供的作物收割打捆聯合作業機的整體結構示意圖；
[0017]圖2為本發明實施例提供的作物收割打捆聯合作業機中變速箱的結構示意圖；
[0018]圖3為本發明實施例提供的作物收割打捆聯合作業機中割草裝置的結構示意圖；
[0019]圖4為本發明實施例提供的作物收割打捆聯合作業機中拾撿裝置的結構示意圖；
[0020]圖5為本發明實施例提供的作物收割打捆聯合作業機中差速器與飛輪、推草活塞和左側曲柄的連接不意圖。
[0021]其中，1、牽引拖拉機，2、萬向節傳動軸，3、變速箱，4、第一傳動軸，5、皮帶轉速器，
6、第二傳動軸，7、摩擦離合器，8、打捆箱，9、打捆設備，10、拾撿裝置，11、割草裝置，12、連接框架，13、輸入萬向絞，14、輸入錐齒輪，15、側向輸入錐齒輪，16、側向輸出軸，17、側向輸出萬向絞，18、輸出萬向絞，19、主輸出軸，20、齒輪箱，21、割草外罩，22、割草刀軸，23、割草刀組，24、皮帶輪，25、拾撿外罩，26、拔叉齒，27、曲柄鏈輪，28、左側曲柄，29、拔叉刀軸，30、搖桿，31、連接臂，32、右側曲柄，33、左側螺旋絞龍，34、右側螺旋絞龍，35、螺旋葉片，36、絞龍鏈輪，37、空心軸，38、飛輪，39、差速器，40、推草活塞。
【具體實施方式】
[0022]為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明實施方式作進一步地詳細描述。
[0023]傳統的用于作物收割及打捆的機械設備主要是通過收割機和打捆機配合作業，收割機只能對作物進行收割而不能對其進行打捆處理，作物采用收割機收割后，需要再次通過打捆機進行拾撿回收并打捆，設備投入大，作業成本高，工作效率低，易造成資源的浪費；現有的集成收割及打捆為一體的機械設備，主要是以履帶式為行走部件的自走式收割打捆設備，在自走式底盤上安裝有一套作物收割、回收、拾撿和打捆裝置，這種設備的收割裝置設置在前面，進行推進式收割，然后拾撿打捆，該設備主要應用于適合大面積作物種植的平原地區，在丘陵較多或地面不平整的山區作業時，較寬的割草刀軸在不平整的地面工作時會造成留茬高度不一的情況，還會造成收割設備損壞，最終導致作業效率不高，不能很好地發揮效果。
[0024]本發明實施例提供一種作物收割打捆聯合作業機，不僅適合在大面積作物種植的平原地區作業，尤其適合在丘陵較多或地面不平整的山區作業，一般用于飼草的收割及打捆作業，有效提高了工作效率。
[0025]參照圖1所示，圖1為本發明實施例提供的作物收割打捆聯合作業機的整體結構示意圖。本發明實施例提供的作物收割打捆聯合作業機包括牽引拖拉機1，牽引拖拉機I具有發動機，牽引拖拉機I通過該發動機為整個作業機提供動力。進一步地，牽引拖拉機I通過動力驅動機構連接有收割機構和打捆機構，收割機構和打捆機構安裝在與牽引拖拉機I相連的連接框架12上。
[0026]其中，動力驅動機構包括變速箱3、第一傳動軸4、第二傳動軸6、皮帶轉速器5和差速器39，收割機構包括割草裝置11，打捆機構包括拾撿裝置10和打捆裝置。進一步地，該發動機連接變速箱3，變速箱3通過第一傳動軸4連接皮帶轉速器5，皮帶轉速器5進一步連接割草裝置11，變速箱3還通過第二傳動軸6連接差速器39，差速器39分別進一步連接拾撿裝置10和打捆裝置。
[0027]牽引拖拉機I還具有液壓裝置，液壓裝置連接該連接框架12，用于調節連接框架12距離地面的高度，從而可以在不平整的地面工作時調節作物的留茬高度。這樣可以在極大程度上適應山區地勢起伏不平的特點，防止作業機在移動過程中與地面摩擦而損壞作業機。
[0028]另外，動力驅動機構還包括摩擦離合器7，摩擦離合器7連接在第二傳動軸6和差速器39之間。摩擦離合器7的一端連接第二傳動軸6，另一端通過飛輪38連接差速器39，摩擦離合器7用來防止出現第二傳動軸6轉速過快而作物的收割和打捆速度過慢的速度不匹配現象，有效防止作業機過載時造成的損壞，尤其是斷軸現象。在作業機的載荷達到設定的摩擦離合器7的扭矩時，摩擦離合器7開始打滑，進而切斷第二傳動軸6的動力，保護后方的機構不受損壞，摩擦離合器7的扭矩可以根據需要進行調整。
[0029]參照圖2所示，圖2為本發明實施例提供的作物收割打捆聯合作業機中變速箱的結構示意圖。變速箱3包括齒輪箱20及安裝在齒輪箱20上的主輸出軸19和側向輸出軸16，主輸出軸19的一端通過輸入萬向絞13連接發動機上的萬向節傳動軸2，另一端通過輸出萬向絞18連接第二傳動軸6。側向輸出軸16的一端通過安裝在側向輸出軸16上的側向輸入錐齒輪15和安裝在主輸出軸19上的輸入錐齒輪14連接主輸出軸19，另一端通過側向輸出萬向絞18連接第一傳動軸4。發動機提供動力，從而萬向節傳動軸2通過輸入萬向絞13帶動主輸出軸19轉動，一方面主輸出軸19帶動第二傳動軸6轉動，第二傳動軸6成為拾撿裝置10和打捆裝置的動力來源，