便攜式無患子采收機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及采收機技術領域，特別是涉及一種便攜式無患子采收機。
【背景技術】
[0002]無患子在東南亞各國、我國長江流域及其以南各省區均有分布。其樹形高大，綠蔭稠密，不僅是優良的園林色葉綠化樹種，而且它的木材、嫩葉、果核、果肉、種仁等在醫藥、日化、工藝品、能源開發等方面都有較高的經濟價值，尤其是無患子的種子可以提煉生物質燃油，是具有廣闊開發利用前景的經濟樹種。
[0003]無患子在我國主要分布在南方，大部分處于丘陵山區地帶，且多生長在半山腰或斜坡上，目前多采用人工采摘或用長桿拍打，不僅作業危險且作業效率很低，落果率也不理想，受限于坡地地形，合適的采收機械很少，機械化作業基本處于空白，因此，設計出一種無患子采收機迫在眉睫。
【發明內容】
[0004]基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種使用方便且采收效率較高的便攜式無患子采收機。
[0005]一種便攜式無患子采收機，包括:
[0006]腳踏機構，包括底座、腳踏板、第一傳動軸、第二傳動軸、第一齒輪傳動組、第二齒輪傳動組、第三傳動軸、套筒、單向離合器及第一復位彈簧，所述第一齒輪傳動組包括第一不完整齒輪及直齒輪，所述第一傳動軸及所述第二傳動軸平行的設置于所述底座上，所述第一不完整齒輪套設于所述第一傳動軸上，所述直齒輪套設于所述第二傳動軸上，所述第一不完整齒輪與所述直齒輪相嚙合，所述第二齒輪傳動組包括第一錐齒輪及與所述第一錐齒輪相垂直的第二錐齒輪，所述第一錐齒輪套設于所述第二傳動軸上，所述第三傳動軸與所述第一傳動軸及第二傳動軸空間垂直，所述第二錐齒輪套設于所述第三傳動軸上，所述套筒聯結于所述第二錐齒輪上，所述單向離合器嵌設于所述套筒內，所述腳踏板聯結于所述第一不完整齒輪上，所述第一復位彈簧的一端與所述腳踏板連接，另一端與所述底座連接;
[0007]傳動軟軸，具有內芯和外管，所述外管固定，所述內芯可隨所述第三傳動軸轉動而轉動；
[0008]傳動機構，包括盒體、導軌、第三齒輪傳動組及繩索，所述導軌及所述第三齒輪傳動組收容于所述盒體內，所述第三齒輪傳動組包括第二不完整齒輪、第四傳動軸及齒條，所述第四傳動軸的一端與所述內芯的一端相連，所述第二不完整齒輪套設于所述第四傳動軸上，所述繩索的一端與所述齒條相連，所述第二不完整齒輪能與所述齒條相嚙合，所述齒條設置于所述導軌上；
[0009]桿件，呈中空狀，一端與所述盒體相連，所述繩索收容于所述桿件內；
[0010]振動機構，收容于所述桿件的另一端，包括固定柱、固定座、滑輪及第二復位彈簧，所述固定柱設置于所述桿件內，所述繩索的一端繞過所述滑輪固定于所述固定柱上，所述滑輪設置于所述固定座上，所述固定座設置于第二復位彈簧的一端，所述第二復位彈簧的另一端固定于所述桿件的端部；及
[0011]采收頭，伸出于所述桿件，且一端固定于所述固定座上。
[0012]在其中一個實施例中，所述底座包括底板、頂板及三個側板，所述第一傳動軸及第二傳動軸與所述底板相平行，所述第三傳動軸的兩端分別設置在底板及頂板上。
[0013]在其中一個實施例中，所述第一復位彈簧的數量為兩個，所述第一復位彈簧的一端固定于所述頂板上，另一端固定在所述腳踏板上。
[0014]在其中一個實施例中，所述第一不完整齒輪的直徑大于所述直齒輪的直徑。
[0015]在其中一個實施例中，所述第一錐齒輪的直徑大于所述第二錐齒輪的直徑。
[0016]在其中一個實施例中，所述盒體內還設置有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧用于緩沖所述齒條因重力對盒體的底部產生的沖擊力。
[0017]在其中一個實施例中，還包括手柄，所述手柄設置于所述桿件的圓周面，且靠近桿件與所述盒體相連的一端。
[0018]在其中一個實施例中，所述手柄的數量為兩個，且分別位于桿件的左右兩側。
[0019]在其中一個實施例中，所述繩索為金屬繩索。
[0020]在其中一個實施例中，所述采收頭為U型結構，且開口朝向與所述桿件相垂直的方向。
[0021]上述便攜式無患子采收機至少具有以下優點:
[0022]使用上述便攜式無患子采收機時，腳踏機構置于地面，手持桿件，然后向下踩腳踏板，帶動第一不完整齒輪繞第一傳動軸轉動，同時帶動直齒輪繞第二傳動軸轉動，同軸的第一錐齒輪以相同轉速、相同轉向轉動，與第一錐齒輪相嚙合的第二錐齒輪改變了轉向，將運動轉化到與先前平面正交的平面內，與第二錐齒輪聯結在一起的套筒內嵌設的單向離合器的外圈隨第二錐齒輪逆時針旋轉(從第二錐齒輪的上方向下看)，單向離合器的內圈與外圈接合，內圈帶動第三傳動軸逆時針旋轉，通過傳動軟軸的內芯將運動輸送至傳動機構的第四傳動軸，第二不完整齒輪與第四傳動軸隨內芯的轉動而轉動，當第二不完整齒輪轉動到與齒條嚙合的位置時，齒條被帶動著在導軌上作向下的直線運動，齒條端部的繩索向下拉動滑輪，第二復位彈簧被拉伸，采收頭向下運動。當第二不完整齒輪轉動過與齒條一定角度后，齒輪齒條嚙合失效，齒條迅速復位，第二復位彈簧收縮，拉動采收頭迅速彈出并擊打在樹枝上，當受到撞擊力大于果實與樹枝之間的結合力時，果實被震落。當腳離開腳踏板，腳踏板在第一復位彈簧的作用下復位，經過一系列傳動后，第二錐齒輪順時針旋轉，單向離合器外圈隨第二錐齒輪作順時針旋轉，內圈與外圈不接合，動力無法傳動至第三傳動軸，因此第三傳動軸不能反轉。單向離合器的使用可以保證第三傳動軸只在腳踏板踩下的時候傳遞動力，在腳踏板回位的過程中不傳遞反向的動力，因此，采收機可以連續工作。相較于人工手持長桿拍打的采收方式，本發明大大提高了采收效率，而且采用腳踏板的方式，使用更加方便，操作更加省力。
【附圖說明】
[0023]圖1為一實施方式中便攜式無患子采收機的結構示意圖；
[0024]圖2為圖1中腳踏機構的結構示意圖；
[0025]圖3為圖2所示腳踏機構的另一視角的結構示意圖；
[0026]圖4為圖1中傳動機構的結構示意圖；
[0027]圖5為圖1中振動機構及采收頭的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0028]為使本發明的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本發明的【具體實施方式】做詳細的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本發明。但是本發明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本發明內涵的情況下做類似改進，因此本發明不受下面公開的具體實施的限制。
[0029]需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。
[0030]除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本發明。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。
[0031]請參閱圖1，為一實施方式中的便攜式無患子采收機10。請一并參閱圖2至圖5，該便攜式無患子采收機10包括腳踏機構100、傳動軟軸200、傳動機構300、桿件400、振動機構500、采收頭600及手柄700。
[0032]請參閱圖2及圖3，腳踏機構100包括底座110、腳踏板120、第一傳動軸130、第二傳動軸140、第一齒輪傳動組150、第二齒輪傳動組160、第三傳動軸170、套筒180、單向離合器(圖未示)及第一復位彈簧190。底座110包括底板111、頂板112及三個側板113，由底板111、頂板112及三個側板113形成一面開口的非封閉結構，腳通過該開口踩在腳踏板120上。第一傳動軸130及第二傳動軸140與底板111相平行，第三傳動軸170的兩端分別設置在底板111及頂板112上，所以第三傳動軸170與第一傳動軸130及第二傳動軸140空間垂直設置。
[0033]第一齒輪傳動組150包括第一不完整齒輪151及直齒輪152。第一不完整齒輪151套設于第一傳動軸130上，且可以帶動第一傳動軸130轉動。第一不完整齒輪151連接于腳踏板120上，向下踩動腳踏板120時，第一不完整齒輪151轉動。第一傳動軸130及第二轉動軸平行的設置于底座110上，且可相對于底座110轉動。直齒輪152套設于第二傳動軸140上，直齒輪152與第一不完整齒輪151相嚙合，隨第一不完整齒輪151的轉動而轉動。第一不完整齒輪151的直徑大于直齒輪152的直徑，使得腳用較小的力踩腳踏板120時，就可以使第二傳動軸140和直齒輪152轉動，省時省力。
[0034]第二齒輪傳動組160包括第一錐齒輪161及與第一錐齒輪161相垂直的第二錐齒輪162。第一錐齒輪161套設于第二傳動軸140上，以與直齒輪152同軸設置。第二錐齒輪162套設于第三傳動軸170上，套筒180連接于第二錐齒輪162上，單向離合器嵌設于套筒180內。單向離合器具有內圈及外圈，內圈與外圈接合時，內圈可以帶動第三傳動軸170逆時針旋轉；內圈與外圈不接合時，動力無法傳遞給第三傳動軸170。第一錐齒輪161的直徑大于第二錐齒輪162的直徑。
[0035]腳踏板120與第一不完整齒輪151聯結，通過踩下腳踏板120可使第一不完整齒輪151轉動。第一復位彈簧190的一端與腳踏板120連接，另一端與底座110連接，具體地，另一端與底座110的頂板112連接。當腳踏板120不受力時，在第一復位彈簧190的作用下，腳踏板120恢復初始狀態。具體地，第一復位彈簧190的數量可以為兩個，兩個第一復位彈簧190分別設置的腳踏板120