一種旋耕設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本申請涉及農用機械技術領域，特別是涉及一種旋耕設備。
【背景技術】
[0002]隨著農業科技水平的不斷提高，農田的整地工作大都實現了機械作業，如利用機械完成農田土壤的旋耕，大大提高了工作效率。
[0003]現有用于完成農田土壤旋耕的機械為旋耕設備，旋耕設備一般包括機架組件，在機架組件上設置有驅動機構與旋耕機構，驅動機構用于驅動旋耕機構工作，在機架組件下端設置有行走機構，行走機構在驅動機構的作用下實現旋耕設備的移動。
[0004]由于現有的各家各戶的農田通過田埂來劃分，為了使得旋耕設備能夠實現多戶農田的連續旋耕，旋耕設備需要翻越田埂，發明人發現，由于田埂的高度不一，當田埂高度過高時，尤其當田埂高度高于0.3米時，旋耕設備翻越田埂的情形如圖1所示，此時，旋耕設備的重心全部集中在行走機構的后端，使得行走機構的后端與旋耕機構同時與農田接觸，從而使得行走機構的前端與田埂的附著力不夠，與田埂的摩擦力小，無法行駛至田埂頂端，因此，翻越田埂困難。
【發明內容】
[0005]本發明提供一種旋耕設備，解決了現有技術中旋耕設備翻越田埂困難的問題。
[0006]本發明提供的技術方案如下:
[0007]一種旋耕設備，包括機架組件，在所述機架組件上設置有驅動機構與旋耕機構，所述驅動機構用于驅動所述旋耕機構工作，在所述機架組件下端設置有行走機構，所述驅動機構驅動所述行走機構以使得所述旋耕設備移動，所述旋耕機構包括旋耕部件，所述旋耕部件通過連接部件與所述機架組件連接，其特征在于，在所述連接部件上設置有輔助行走機構，所述輔助行走機構用于在所述旋耕設備翻越田埂時，對所述旋耕設備進行支撐。
[0008]優選地，所述輔助行走機構包括滾動部件與支撐臂，所述滾動部件安裝在所述支撐臂的一端，
[0009]所述支撐臂鉸接在所述連接部件上，以使得所述輔助行走機構在對所述旋耕設備進行支撐時所述滾動部件與所述行走機構的底端水平或者低于所述行走機構的底端；
[0010]在所述連接部件上設置有定位機構，所述定位機構用于對固定所述輔助行走機構支撐所述旋耕設備的工作狀態以及用于固定所述輔助行走機構收起的非工作狀態。
[0011 ] 優選地，所述定位機構包括定位銷與定位孔，所述定位銷設置在所述支撐臂上，所述定位孔包括第一定位孔與第二定位孔，所述定位銷與所述第一定位孔配合以固定所述輔助行走機構支撐所述旋耕設備的工作狀態，所述定位銷與所述第二定位孔配合以固定所述輔助行走機構收起的非工作狀態。
[0012]優選地，所述輔助行走機構包括滾動部件與支撐臂，所述支撐臂包括固定段、伸縮段與輔助驅動機構，所述固定段固定在所述連接部件上，所述伸縮段與所述固定段連接且能夠在所述固定段伸縮，所述滾動部件安裝在所述伸縮段上遠離所述固定段的一端，所述輔助驅動機構用于驅動所述伸縮段在所述固定段上伸縮，以使得所述輔助行走機構在對所述旋耕設備進行支撐時所述滾動部件與所述行走機構的底端水平或者低于所述行走機構的底端。
[0013]優選地，所述輔助行走機構包括滾動部件、支撐臂與旋轉驅動機構，
[0014]所述支撐臂包括固定段、伸縮段與輔助驅動機構，所述固定段鉸接在所述連接部件上，所述伸縮段與所述固定段連接且能夠在所述固定段伸縮，所述滾動部件安裝在所述伸縮段上遠離所述固定段的一端，所述輔助驅動機構用于驅動所述伸縮段在所述固定段上伸縮；
[0015]所述旋轉驅動機構用于驅動所述固定段在所述連接部件上轉動；
[0016]所述旋轉驅動機構與所述輔助驅動機構配合以使得所述輔助行走機構在對所述旋耕設備進行支撐時所述滾動部件與所述行走機構的底端水平或者低于所述行走機構的底端。
[0017]優選地，所述旋轉驅動機構為氣缸。
[0018]優選地，所述固定部件為輪子。
[0019]本發明提供的旋耕設備，旋耕部件通過連接部件與機架組件連接，在連接部件上設置有輔助行走機構，輔助行走機構用于在旋耕設備翻越田埂時，對旋耕設備進行支撐，改變旋耕設備的重心，使得行走機構前端與田埂之間的附著力增強，從而增大行走機構與田埂摩擦力，使得旋耕設備翻越田埂容易。
【附圖說明】
[0020]為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1為現有旋耕設備翻越田埂的狀態圖；
[0022]圖2為本發明實施例提供的旋耕設備的結構示意圖；
[0023]圖3為本發明實施例提供的一種輔助行走機構的結構示意圖；
[0024]圖4為本發明實施例提供的另一種輔助行走機構的結構示意圖；
[0025]圖5為本發明實施例提供的另一種輔助行走機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0026]為了使本技術領域的人員更好地理解本申請中的技術方案，下面將結合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本申請中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本申請保護的范圍。
[0027]實施例一
[0028]請如圖2所示，本發明實施例提供一種旋耕設備，該旋耕設備包括機架組件1，在機架組件I上設置有驅動機構2與旋耕機構3，驅動機構2用于驅動旋耕機構3工作，在機架組件I下端設置有行走機構4，驅動機構3驅動行走機構4以使得旋耕設備移動，旋耕機構3包括旋耕部件31，旋耕部件31通過連接部件32與機架組件I連接，其中，在連接部件32上設置有輔助行走機構5，輔助行走機構5用于在旋耕設備翻越田埂時，對旋耕設備進行支撐。
[0029]由于現有農田土壤的連續作業，旋耕設備需要翻越田埂，當田埂高度過高，尤其是當田埂的高度超過0.3米時，旋耕設備翻越田埂的過程中，當旋耕設備行走至田埂的最高點向相鄰農田行走時，由于田埂過高，使得旋耕設備的重心全部集中在行走機構的后端，行走機構的后端與旋耕機構同時與農田接觸，從而使得行走機構與田埂的附著力不夠，無法著力，又由于旋耕機構與農田產生較大阻力，從而使行走機構無法順利行駛至田埂的頂端，使得旋耕設備翻越田埂困難。
[0030]本實施例提供的旋耕設備，旋耕部件31通過連接部件32與機架組件I連接，在連接部件32上設置有輔助行走機構5，輔助行走機構5用于在旋耕設備翻越田埂時，對旋耕設備進行支撐，當旋耕設備翻越田埂時，及時田埂高度較高，通過旋耕設備對旋耕部件31的旋轉，使得連接部件32轉動，從而使得輔助行走機構5對旋耕設備的支撐，改變了旋耕設備的重心，使得旋耕設備的重心前移，使得行走機構5與田埂之間的附著力增強，從而增大了行走機構5與田埂的摩擦力，使得行走機構5能夠順利行駛至田埂的頂端，實現翻越田埂，與現有技術相比較，本實施例提供的旋耕設備翻越田埂容易。
[0031 ] 本實施例中，為了使得旋耕設備在翻越田埂時更加容易，在相鄰農田與輔助行走機構5接觸的部分放置表面光滑的板，減小了輔助行走機構5與相鄰農田之間的阻力，也減小了輔助行走機構5對相鄰農田的壓強，避免了輔助行走機構5的下陷。
[0032]其中，表面光滑的板可以是木板，也可以是鋼板。
[0033]本實施例中的輔助行走機構5包括滾動部件51與支撐臂52，滾動部件51安裝在支撐臂52的一端，支撐臂52鉸接在連接部件32上，以使得輔助行走機構5在對旋耕設備進行支撐時滾動部件51與行走機構4的底端水平或者低于所述行走機構4的底端；在連接部件32上設置有定位機構6，定位機構6用于固定輔助行走機構5支撐旋耕設備的工作狀態以及用于固定輔助行走機構5收起的非工作狀態。
[0034]當旋耕設備正常工作時，即不翻越田埂時，輔助行走機構5處于非工作狀態，定位機構6將支撐臂52遠離滾動部件51的一端固定在連接部件32上，放置支撐臂52繞與連接部件32鉸接的點轉動，保持輔助行走機構5收起的非工作