補種式馬鈴薯播種機的制作方法
【專利說明】
(一)
技術領域
[0001]本發明涉及一種補種式馬鈴薯播種機，屬于種植機械領域。
(二)技術背景
[0002]馬鈴薯播種機的問世以來，在馬鈴薯的大面積種植生產中發揮著重要作用。然而，馬鈴薯播種機的精量播種技術還不夠成熟，導致了馬鈴薯播種機依然存在很多的缺陷。國內現有的馬鈴薯播種機普遍采用單壟單組勺鏈排種機構，由于種薯大小不一，空勺漏播現象多，造成空穴率高、播種質量差、工作效率低、土地利用率低等問題。因此，對于現有播種機進行改進，消除漏播現象，實現補償式無空穴播種、起壟覆土、覆膜一次性作業，對提高土地資源利用率，提高生產質量和生產效率具有十分重要的意義。
[0003]另外，我國大部分耕地基礎肥力較差，大部分有機質含量較低，缺磷少氮，需要使用種肥，馬鈴薯播種一般采用種子和種肥混施，而種肥混施容易損傷種子，因此，播種和施肥分開進行也是相當有必要的。
(三)
【發明內容】
[0004]為了解決現有馬鈴薯播種機空穴率高、播種質量差、工作效率低等問題，
[0005]本發明提供了一種補種式馬鈴薯播種機。該機具有自動補種功能，可消除漏播，并可實現播種后起壟覆土、壟面覆膜等多種功能且能夠一次播種兩行提高工作效率。
[0006]一種補種式馬鈴薯播種機，包括固定在機架上的行走裝置、補償式排種裝置、排肥裝置、旋耕起壟器、覆膜裝置、傳動機構和控制系統。
[0007]所述的機架用于固定、支撐本發明其他部分，本發明通過機架掛接在拖拉機等農用機具上；所述的行走裝置由兩個地輪組成，兩個地輪通過車輪軸連接，地輪安裝在機架的下面，用于支撐機架和帶動機具的行進；所述的補償式排種裝置用于播種種薯，并且能對于漏播現象及時的進行補償，提高生產效率；所述的排肥裝置用于肥料的供給，保證作物的生長條件；所述的旋耕起壟器用于排種排肥后的起壟覆土作業；所述的覆膜裝置用于對種薯的覆膜壓膜作業，保證種薯的生長條件；所述的傳動機構用于對補償式排種裝置、排肥裝置和旋耕起壟器的動力的傳遞供給；所述的控制系統用于判斷種薯的缺失，以及完成對補償排種裝置對于缺失種薯補償的控制。
[0008]所述的補償式排種裝置分別對稱安裝在機架縱向中心軸線兩側；每個補償式排種裝置包括鏈勺式取種機構、排種箱、導種道、支架、補償播種箱、外槽輪式排種器、補償滑道和排種開溝器；
[0009]所述的排種箱安裝在機架上，排種箱底部設有錐形的箱底孔；所述的導種道上端安裝在機架上，導種道底端與排種箱箱底孔垂直連通；所述的鏈勺式取種機構包括排種勺、升運鏈、方形板和鏈輪；升運鏈通過鏈輪呈環形可活動的安裝在導種道內壁上，升運鏈上等距離安裝有多個排種勺，排種勺隨著升運鏈在導種道內上下循環運動取種；所述的排種勺底部固接有一個方形板；排種勺隨升運鏈一起由下向上運動，經由圓錐形箱底孔進入排種箱，舀取排種箱內的種薯。所述的補償播種箱用支架支撐，安裝在排肥箱的正上面，補償播種箱底部設有錐形的箱底孔；所述的外槽輪式排種器安裝在補償播種箱的底部，外槽輪式排種器的軸穿過補償播種箱的箱底孔延伸到補償播種箱外部與步進電機連接；外槽輪式排種器的排種口通過補償滑道與導種道連通，用以完成補償種薯的滑落。所述的排種開溝器固連在機架前端圓盤開溝器的一側，排種開溝器與所述的升運鏈前后位于同一豎直平面內。
[0010]所述的排肥裝置包括圓盤開溝器、排肥箱、外槽輪排肥器、排肥管、排肥總成和排肥鏟；所述的圓盤開溝器和排肥鏟均固連在機架的前端機架的中心軸線上，排肥鏟位于圓盤開溝器后側，兩者配合用以完成肥料的開溝作業；所述的排肥箱與排種箱緊鄰安裝在機架上；排肥箱底部設有圓錐型開口 ；每個排肥箱內安裝有兩個外槽輪排肥器，每個外槽輪排肥器分別與排肥箱底部的圓錐型開口連接，每個圓錐型開口下面均連接有一根排肥管；外槽輪排肥器通過軸與機架外側的排肥傳動鏈連接，外槽輪排肥器由排肥傳動鏈帶動，將肥料播到排肥管；所述的排肥總成固定安裝在機架中間；排肥管分別對稱分布在機架中心軸線兩側；排肥管上端分別與排肥箱底部的圓錐型開口連通，其下端均與排肥總成連通；所述的排肥鏟位于排肥總成的下端。
[0011]所述的旋耕起壟器位于地輪后側，其一端通過軸承安裝在機架上，另一端穿過機架上的軸承與從動皮帶輪連接，所述的旋耕起壟器是由從動皮帶輪輸送動力進行覆土起壟作業的。
[0012]所述的覆膜裝置包括塑料膜支架、壓膜桶、壓膜輪和覆土鏟；所述的壓膜輪、和覆土鏟分別安裝在機架縱向中心軸線對稱的兩側的機架上；所述的塑料膜支架、壓膜桶、壓膜輪和覆土鏟依次安裝在旋耕起壟器后面的機架上；旋耕起壟器對帶有種薯和肥料的種溝覆土起壟，塑料膜掛接在塑料膜支架上，壓膜桶將塑料膜壓平在壟上，壓膜輪壓緊塑料膜的兩側，將塑料膜覆蓋在壟面上，覆土鏟翻起壟溝的土將塑料膜兩側覆蓋。
[0013]所述的傳動機構包括排種驅動鏈輪、排肥驅動鏈輪、排種輸出鏈輪、排肥輸出鏈輪、排肥傳動鏈、排種傳動鏈和變速箱、動力輸入軸、動力輸出軸、主動皮帶輪和從動皮帶輪。所述的排種驅動鏈輪和排肥驅動鏈輪分別固定在左右地輪的車輪軸上，通過地輪的行進將動力傳遞給排種傳動鏈和排肥傳動連；所述的排種傳動鏈安裝在機架右側，其上端掛接在排種輸出鏈輪上，下端掛接在排種驅動鏈輪上；所述的排種輸出鏈輪安裝在外槽輪式排種器軸的一側；所述的排種輸出鏈輪與排種驅動鏈輪上下垂直安裝在機架左側，通過排種傳動鏈進行動力輸送；所述的排肥傳動鏈安裝在機架的右側，其上端與外槽輪排肥器軸上的排肥輸出鏈輪連接，下端與地輪軸上的排肥驅動鏈輪連接；所述的排肥輸出鏈輪安裝在外槽輪排肥器外面的軸上，所述的排肥驅動鏈輪與排肥輸出鏈輪通過排肥傳動鏈輸送動力；所述的動力輸入軸從排肥箱和排種箱的下面穿過，安裝在機架的中間；動力輸入軸前端與拖拉機連接，末端與變速箱連接，將動力從拖拉機傳遞給變速箱；所述的變速箱固定安裝在機架上，位于排種箱的后側；變速箱與動力輸出軸連接，改變動力的傳遞方向；所述的動力輸出軸通過軸承安裝在機架上，右側與變速箱連接，動力輸出軸左側與主動皮帶輪連接；所述的主動皮帶輪和從動皮帶輪上下垂直安裝在機架的左側并通過皮帶連接。
[0014]所述的控制系統包括信息采集部分、信息調制處理部分、信息輸出部分和能量供應部分組成。信息采集部分包括漏播判斷模塊、位置判斷模塊，用于收集各個探測傳感器的信號，并將所收集的信號發送給信息調制處理部分；所述的信息調制處理部分包括數據采集調制模塊、信息處理模塊，完成信息采集部分發送過來的信號調制處理和信號的分析判斷，得出處理方式之后，將控制信號發送給信息輸出部分；信息輸出部分包括自動補償模塊、報警顯示輸入模塊，完成系統設計的自動補償和顯示報警功能；能量供應部分為信息采集部分、信息調制處理部分以及信息輸出部分進行供電。
[0015]所述的漏播判斷模塊，屬于信息采集部分，為兩對激光對射傳感器，激光對射傳感器發射端、接收端皆由12V蓄電池供電；激光對射傳感器接收端通過信號數據線與信息調制處理部分的數據采集調制模塊直接相連，信號處理之后發送給單片機最小控制系統；兩對激光對射傳感器上下垂直分別按照試驗測量間距對應安裝在導種道內部相對的兩個側壁上，測量間距為根據排種勺空勺高度和排種勺有種薯下限高度綜合試驗獲得，安裝間距即為判斷有無種薯的高度距離；兩對激光對射傳感器對經過的排種勺進行實時測量，排種勺空勺高度小于兩對激光對射傳感器安裝間距，無法同時阻斷兩對激光對射傳感器信號；當排種勺從下向上運動時，排種勺首先阻斷下面一對激光對射傳感器Al，信號觸發控制程序中的循環判斷程序，排種勺繼續向上運動并阻斷上面一對激光對射傳感器A2，判斷程序馬上檢測此時激光對射傳感器Al是否被阻斷信號，若此時激光對射傳感器Al信號仍被阻斷，種勺高度大于安裝間距，即排種勺中有種薯；激光對射傳感器Al信號未被阻斷，則種勺高度小于安裝間距，即排種勺中無種薯。從而根據傳感器信號判斷排種勺中有無種薯。
[0016]所述的位置判斷模塊為行程開關，行程開關通過信號數據線與數據采集調制模塊直接相連，信號處理之后發送給單片機最小控制系統；行程開關安裝在導種道內緊靠兩對激光對射傳感器的上端，排種勺每次觸碰行程開關，行程開關輸出一個高電平信號；漏播判斷模塊信號發送到單片機最小控制系統進行判斷時間遠小于排種勺運動速度，在漏播判斷模塊信號判斷出排種勺為空勺之后行程開關開始起判斷作用，行程開關高電平信號發送到單片機最小控制系統，即確定了排種勺空勺的位置以及獲取開始補種的時間，單片機最小控制系統發送信號控制步進電機進行補種。
[0017]所