帶吹氣機構(gòu)的智能移蟲機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于養(yǎng)蜂用具設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種帶吹氣機構(gòu)的智能移蟲機。
【背景技術(shù)】
[0002]蜂王漿，又稱蜂皇漿、蜂王乳等，是工蜂的一種分泌物，喂蜂后的食物。蜂王漿具有美容養(yǎng)顏、減肥瘦身、增強抵抗力、預防癌癥的功效。我國擁有400萬群蜜蜂生產(chǎn)王漿，年產(chǎn)王漿2600余噸。自從50年代生產(chǎn)王漿至今一直是手工操作。養(yǎng)蜂工作有生產(chǎn)蜂蜜、王漿、花粉、蜂膠及蜂群管理等，在其中，王漿生產(chǎn)占總時間的70%以上，在王漿生產(chǎn)中移蟲是一道費時費工的工序。
[0003]傳統(tǒng)移蟲主要采用人工移蟲。其步驟為:第一步，先用移蟲針從讓至下進入蜂巢底部，移蟲針前端的軟片與蟲樣接觸；第二步，將移蟲針挑起，軟片將蟲樣取出；第三步，將移蟲針頭向下按動，將軟片上的蟲樣置入漿條碗中。這樣既可完成移蟲的整個過程，其特點是成功率較高，但由于是手工操作，所以生產(chǎn)效率低下。
[0004]為提高移蟲效率，現(xiàn)有技術(shù)開始針對自動移蟲進行研宄，例如授權(quán)公告號為CN201682879 U的專利文獻公開了一種移蟲機，能夠仿手工地進行機械化移蟲。它設(shè)有工作臺，所述移蟲機還設(shè)有可在工作臺上移動的臺基體和幼蟲脾的承載機構(gòu)以及所述承載機構(gòu)的定位機構(gòu)，所述移蟲機還設(shè)有搖動機構(gòu)，在所述搖動機構(gòu)上設(shè)有工作桿，所述工作桿上裝有移蟲工作頭，所述搖動機構(gòu)使工作桿在對應(yīng)臺基體的位置和對應(yīng)蟲樣脾的位置之間做來回弧線升降運動。該裝置能夠仿手工地進行機械化移蟲，提高移蟲的工作效率和蜂農(nóng)的養(yǎng)蜂收入。然而該移蟲機還存在如下缺陷:
[0005]上述移蟲機的移蟲工作頭需要往復進行來回弧線升降運動，導致移蟲工作頭內(nèi)的蟲樣容易脫落；且定位不準確，蟲樣容易移蟲不到位；另外，其采用彈簧震動方式進行移蟲，移蟲效率不理想，部分移蟲不徹底。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]本發(fā)明提供了一種帶吹氣機構(gòu)的智能移蟲機，通過采用吹氣機構(gòu)，提高了保證蟲樣能夠準確的快速移動至臺基條內(nèi)的巢穴內(nèi)，提高移蟲效率和移蟲質(zhì)量；另外通過驅(qū)動機構(gòu)的使用，提高了移蟲準確度。
[0007]一種帶吹氣機構(gòu)的智能移蟲機，包括安裝支架，設(shè)置在安裝支架上用于調(diào)整巢礎(chǔ)板和臺基條位置的第一驅(qū)動機構(gòu)，所述安裝支架上還設(shè)有:
[0008]一個或多個移蟲夾，具有與巢礎(chǔ)板對應(yīng)進行取蟲的第一工作位以及與臺基條對應(yīng)進行植蟲的第二工作位；
[0009]第二驅(qū)動機構(gòu)，用于驅(qū)動所述移蟲夾在第一工作位和第二工作位之間轉(zhuǎn)換；
[0010]吹氣機構(gòu)，在所述移蟲夾處于第二工作位時，向移蟲夾進行吹氣促使蟲樣落入臺基條上巢穴內(nèi)。
[0011]本發(fā)明的移蟲機，主要目的是在生產(chǎn)蜂王漿過程中，實現(xiàn)蟲樣從巢礎(chǔ)板的巢穴(我們稱為“取蟲”)向臺基條的巢穴內(nèi)(我們稱為“植蟲”)的移動，巢礎(chǔ)板和臺基條這一術(shù)語僅為了說明需要，名稱本身不對本發(fā)明的保護范圍做任何限定，本領(lǐng)域人員熟知的其他與巢礎(chǔ)板或臺基條等價的名稱均可使用于本發(fā)明中。
[0012]上述技術(shù)方案中，第一驅(qū)動機構(gòu)主要用于調(diào)整巢礎(chǔ)板和臺基條的位置，以實現(xiàn)巢礎(chǔ)板和臺基條間隔的與移蟲夾位置對應(yīng)，分別保證取蟲和植蟲的順利完成，例如，在取蟲開始前，第一驅(qū)動機構(gòu)用于將巢礎(chǔ)板位置調(diào)整至移蟲夾的正下方，并保證移蟲夾夾持位與巢礎(chǔ)板上某一排巢穴上下對正；或者在植蟲開始前，第一驅(qū)動機構(gòu)用于將臺基條位置調(diào)整至移蟲夾的正下方，并保證移蟲夾夾持位與臺基條上某一排巢穴上下對正。本發(fā)明中，第一驅(qū)動機構(gòu)可采用單獨的兩套驅(qū)動機構(gòu)，分別用于控制巢礎(chǔ)板和臺基條，也可采用一套驅(qū)動機構(gòu)，同時實現(xiàn)巢礎(chǔ)板和臺基條的位置調(diào)整。
[0013]本發(fā)明的技術(shù)方案中，所述第二驅(qū)動機構(gòu)一般是實現(xiàn)移蟲夾豎直方向上的移動。所述移蟲夾除了具有第一工作位和第二工作位外，一般還具有受第二驅(qū)動機構(gòu)上升的等待狀態(tài)，以等待巢礎(chǔ)板或臺基條移動到位，然后下降至第一工作位或者第二工作位。
[0014]作為優(yōu)選，所述吹氣機構(gòu)包括:氣囊；與安裝支架滑動配合的氣囊壓板；驅(qū)動氣囊壓板對所述氣囊進行壓縮的第三驅(qū)動機構(gòu)；與所述氣囊連通的導氣管，該導氣管具有與移蟲夾對應(yīng)的吹氣口。該技術(shù)方案中，通過第三驅(qū)動機構(gòu)可保證導氣管吹氣口處瞬間產(chǎn)生高壓氣流，促使移蟲夾上的蟲樣迅速進入到臺基條內(nèi)的巢穴內(nèi)。
[0015]本發(fā)明中第三驅(qū)動機構(gòu)可采用各種驅(qū)動機構(gòu)，例如可采用驅(qū)動電機、驅(qū)動氣缸、牽引式電磁鐵等。作為優(yōu)選，所述第三驅(qū)動機構(gòu)采用牽引式電磁鐵。牽引式電磁鐵是由磁軛和銜鐵兩部分組成，在使用時，將磁軛孔安裝在磁鐵安裝臂上，將銜鐵活動的連接于牽引桿上。當吸引線圈通電時銜鐵被吸合，銜鐵受吸引動作，從而牽引桿帶動其所控制的機構(gòu)(本發(fā)明中牽引桿直接與氣囊壓板固定)。
[0016]作為優(yōu)選，所述第二驅(qū)動機構(gòu)的輸出端固定有滑動架，所述移蟲夾、氣囊、氣囊壓板、第三驅(qū)動機構(gòu)以及導氣管均安裝在該滑動架上；所述滑動架上設(shè)有對所述氣囊壓板進行導向的豎直導向件。作為進一步優(yōu)選，所述滑動架固定有磁鐵安裝臂，所述牽引式電磁鐵與磁鐵安裝臂一側(cè)固定，所述牽引式電磁鐵的銜鐵頂部與磁鐵安裝臂之間設(shè)有緩沖彈簧。
[0017]作為另一種優(yōu)選，所述豎直導向件包括:
[0018]與滑動架固定的導向桿，所述氣囊壓板上設(shè)有與所述導向桿配合的導向孔；
[0019]穿套在導向桿上用于氣囊壓板復位的復位彈簧，復位彈簧一端與導向桿相對固定，另一端與氣囊壓板相對固定。
[0020]本技術(shù)方案中，導向孔與導向桿配合，保證氣囊壓板沿氣囊軸向往復伸縮，以完成氣體的壓縮。復位彈簧的設(shè)置，保證在第三驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動力消失后，促使氣囊壓板迅速復位，從而使得氣囊中重新充滿氣體，以滿足下一次的吹氣需要。
[0021]作為優(yōu)選，所述移蟲夾和所述氣囊均為多個，每個移蟲夾對應(yīng)一個氣囊；所述滑動架上設(shè)有用于保證各所述氣囊沿其軸向伸縮的限位件。限位件的設(shè)置，保證每個氣囊均按照其軸向伸縮，保證了每個吹氣機構(gòu)吹氣的均勻性，保證整體移蟲質(zhì)量。
[0022]作為進一步優(yōu)選，所述限位件為固定在滑動架的氣囊限位板，氣囊限位板內(nèi)設(shè)有與各個氣囊對應(yīng)且用于放置對應(yīng)氣囊的限位槽。限位槽的槽壁對氣囊周側(cè)進行扶持，避免氣囊收縮時發(fā)生側(cè)歪或扭曲，降低吹氣機構(gòu)的吹氣力度。
[0023]作為優(yōu)選，所述氣囊為波紋管結(jié)構(gòu)。采用該技術(shù)方案，有利于保證氣囊的整體強度，同時保證氣囊長期使用后的氣密性。例如所述氣囊可采用塑料波紋管。
[0024]作為優(yōu)選，所述安裝支架上設(shè)有滑動座，所述第二驅(qū)動機構(gòu)以及滑動架均安裝在該滑動座上；所述安裝支架上還設(shè)有驅(qū)動該滑動座沿臺基條長度方向往復移動的第四驅(qū)動機構(gòu)。所述第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)、第四驅(qū)動機構(gòu)分別驅(qū)動移蟲夾在三維方向上往復移動。
[0025]本技術(shù)方案中，滑動架與滑動座之間為滑動配合，受所述第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動。本發(fā)明中，第一驅(qū)動機構(gòu)用于實現(xiàn)巢礎(chǔ)板或臺基條與移蟲夾的水平方向(我們可以定義為Y方向)的定位，第二驅(qū)動機構(gòu)用于實現(xiàn)移蟲夾相對于巢礎(chǔ)板或臺基條與在豎直方向(我們可以定位Z方向)的定位，而第四驅(qū)動機構(gòu)則是實現(xiàn)移蟲夾與每一排巢穴(巢礎(chǔ)板或臺基條上巢穴)的定位；由于巢礎(chǔ)板或臺基條上每一排巢穴交錯設(shè)置，所以需要通過第三驅(qū)動機構(gòu)的微調(diào)，滿足移蟲需要。
[0026]作為優(yōu)選，所述第一驅(qū)動機構(gòu)的輸出端固定有滑動塊，所述巢礎(chǔ)板和臺基條均固定在該滑動塊上。所述安裝支架與所述滑動架、滑動座、滑動塊之間分別設(shè)有導向機構(gòu)。導向機構(gòu)一般采用導向槽和導軌配合的結(jié)構(gòu)。導向機構(gòu)的設(shè)置，用于保證上述滑動架、滑動座、滑動塊嚴格按照設(shè)定的方向移動，提高移蟲精度。
[0027]作為優(yōu)選，所述第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)、第三驅(qū)動機構(gòu)和第四驅(qū)動機構(gòu)均受控于一 PLC控制器。通過PLC控制器可實現(xiàn)對移蟲機的全自動控制，所述PLC控制器可選用常規(guī)的控制電路或者控制芯片。通過軟件編輯，嚴格控制第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)、第三驅(qū)動機構(gòu)和第四驅(qū)動機的驅(qū)動位置，保證整個移蟲機的工作效率和質(zhì)量。
[0028]本發(fā)明中第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)和第四驅(qū)動機構(gòu)可采用各種驅(qū)動機構(gòu)，例如可采用驅(qū)動電機、驅(qū)動氣缸、牽引式電磁鐵等。作為優(yōu)選，所述第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)、第四驅(qū)動機構(gòu)采用步進電機，運行參數(shù)等控制信息可直接集成在步進電機的控制芯片上。
[0029]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在:
[0030]本發(fā)明通過設(shè)置吹氣機構(gòu)，保證移蟲夾內(nèi)的蟲樣能夠更快速、更準確的落入到臺基條內(nèi)的巢穴內(nèi)，提高了移蟲效率和移蟲質(zhì)量；同時通過第一驅(qū)動機構(gòu)和第二驅(qū)動機構(gòu)的配合使用，能夠?qū)崿F(xiàn)全自動移蟲操作。
【附圖說明】
[0031]圖1為本發(fā)明的帶吹氣機構(gòu)的智能移蟲機的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖2為圖1所示移蟲機的主視圖；
[0033]圖3為圖1所示移蟲機的俯視示意圖；
[0034]圖4為圖1所示移蟲機的右視圖；
[0035]圖5為圖1所示移蟲機的左視圖；
[0036]圖6為本發(fā)明的帶吹氣機構(gòu)的智能移蟲機中固定架的結(jié)構(gòu)示意圖；
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