作物聯合收割機往復式割臺動刀桿驅動方法及驅動裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種作物聯合收割機，具體地說是一種作物聯合收割機割臺，特別是涉及一種割頭為剪刀的作物聯合收割機往復式割臺動刀桿驅動方法及裝置。
【背景技術】
[0002]傳統作物收割設備(如自走式聯合收割機)用來收割各種谷物(如小麥、大豆以及稻谷)。通過割頭上的切割刀切割作物并將作物收集后進行輸送、脫粒及其它操作。常用的割頭為剪刀式(類似于理發剪)結構，即在收割機行走時，動力通過傳動機構帶動可動刀往復運動，由可動刀與固定刀對作物進行剪切。目前，其可動刀的驅動一般采用偏心結構，即通過偏心輪將主動軸的旋轉運動轉為往復轉動，然后由長連桿通過拐臂傳遞至可動刀驅動桿。由于傳動距離較遠，運行時擺動很大，產生振動，使得運行不夠平穩，且拐臂的擺動軌跡只是近似于直線運動，也使其零部件容易損壞，同時其結構也較復雜。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是提供一種割頭為剪刀的作物聯合收割機往復式割臺動刀桿驅動方法及裝置。
[0004]本發明是采用如下技術方案實現其發明目的的，一種作物聯合收割機往復式割臺動刀桿驅動方法，主動軸通過萬向擺動轉換機構將主動軸的旋轉運動轉換為單擺臂座的萬向擺動運動，單擺臂座通過轉換頭將單擺臂座的萬向擺動運動轉換為往復擺動運動，實現與轉換頭連接的可動刀驅動桿往復直線擺動，從而帶動與可動刀驅動桿連接的動刀桿往復直線擺動。
[0005]本發明所述萬向擺動轉換機構包括單擺臂座，所述單擺臂座包括斜孔套、擺臂軸承和轉換頭，單擺臂座通過斜孔套安裝在主動軸一端，斜孔套與主動軸固定連接并與擺臂軸承的內圈連接，轉換頭與擺臂軸承的外圈連接；從而將主動軸的旋轉運動轉換為單擺臂座的萬向擺動運動。
[0006]本發明的實施方式之一，所述轉換頭包括與擺臂軸承外圈連接的轉換套，轉換套上設有轉換軸承，連接桿一端與轉換軸承的內圈連接，連接桿的另一端通過連接軸與可動刀驅動桿連接；從而將單擺臂座的萬向擺動運動轉換為可動刀驅動桿的往復直線擺動運動。
[0007]本發明的實施方式之二，所述轉換頭包括與擺臂軸承外圈連接的轉換套，轉換套上設有圓柱銷，連接桿一端由圓柱銷軸向定位，連接桿另一端通過連接軸與可動刀驅動桿連接；從而將單擺臂座的萬向擺動運動轉換為可動刀驅動桿的往復直線擺動運動。
[0008]本發明的實施方式之三，所述轉換頭包括與擺臂軸承外圈連接的連接桿，連接桿另一端通過球頭與可動刀驅動桿連接；從而將單擺臂座的萬向擺動運動轉換為可動刀驅動桿的往復直線擺動運動。
[0009]一種作物聯合收割機往復式割臺動刀桿驅動裝置，它包括由動力帶動的主動軸，單擺臂座安裝在主動軸一端，所述單擺臂座包括斜孔套、擺臂軸承和轉換頭，斜孔套與主動軸固定連接并與擺臂軸承的內圈連接，轉換頭與擺臂軸承的外圈連接；所述轉換頭將單擺臂座的萬向擺動轉換為往復擺動，實現與轉換頭連接的可動刀驅動桿往復直線擺動，從而帶動與可動刀驅動桿連接的動刀桿往復直線擺動。
[0010]本發明的實施方式之一，所述轉換頭包括與擺臂軸承外圈連接的轉換套，轉換套上設有轉換軸承，連接桿一端與轉換軸承的內圈連接，連接桿的另一端通過連接軸與可動刀驅動桿連接；從而將單擺臂座的萬向擺動轉換為可動刀驅動桿的往復直線擺動。
[0011]本發明的實施方式之二，所述轉換頭包括與擺臂軸承外圈連接的轉換套，轉換套上設有圓柱銷，連接桿一端由圓柱銷軸向定位，連接桿另一端通過連接軸與可動刀驅動桿連接；從而將單擺臂座的萬向擺動轉換為可動刀驅動桿的往復直線擺動。
[0012]本發明的實施方式之三，所述轉換頭包括與擺臂軸承外圈連接的連接桿，連接桿另一端通過球頭與可動刀驅動桿連接；從而將單擺臂座的萬向擺動轉換為可動刀驅動桿的往復直線擺動。
[0013]由于采用上述技術方案，本發明較好的實現了發明目的，其結構簡單、緊湊，短距離地將旋轉運動轉變為往復運動，減小了機器的振動，減少了生產成本，降低了能耗，使產品運行平穩，延長了產品的使用壽命。
【附圖說明】
[0014]圖1是本現有技術的結構示意圖；
圖2是本發明實施例1的結構示意圖；
圖3是本發明實施例2的結構示意圖；
圖4是本發明實施例3的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖及實施例對本發明作進一步說明。
[0016]由圖1可知，當主動軸I與鏈輪2旋轉時，通過安裝在鏈輪2上的偏心軸3、球面軸承4，帶動長連桿5往復擺動，從而帶動拐臂6繞拐臂固定軸7往復旋轉，使連接在拐臂6另一端的可動刀驅動桿運動。由于傳動距離較遠，運行時擺動很大，產生振動，使得運行不夠平穩，且拐臂的擺動軌跡只是近似于直線運動，也使其零部件容易損壞，同時其結構也較復雜。
[0017]實施例1:
由圖2可知，一種作物聯合收割機往復式割臺動刀桿驅動方法，主動軸I通過萬向擺動轉換機構將主動軸I的旋轉運動轉換為單擺臂座8的萬向擺動運動，單擺臂座8通過轉換頭將單擺臂座8的萬向擺動運動轉換為往復擺動運動，實現與轉換頭連接的可動刀驅動桿14往復直線擺動，從而帶動與可動刀驅動桿14連接的動刀桿往復直線擺動。
[0018]本發明所述萬向擺動轉換機構包括單擺臂座8，所述單擺臂座8包括斜孔套10、擺臂軸承9和轉換頭，單擺臂座8通過斜孔套10安裝在主動軸I 一端，斜孔套10與主動軸I固定連接并與擺臂軸承9的內圈連接，轉換頭與擺臂軸承9的外圈連接；從而將主動軸I的旋轉運動轉換為單擺臂座8的萬向擺動運動。
[0019]本發明所述轉換頭包括與擺臂軸承9外圈連接的轉換套16，轉換套16上設有轉換軸承12，連接桿13 —端與轉換軸承12的內圈連接，連接桿13的另一端通過連接軸17與可動刀驅動桿14連接；從而將單擺臂座8的萬向擺動運動轉換為可動刀驅動桿14的往復直線擺動運動。
[0020]一種作物聯合收割機往復式割臺動刀桿驅動裝置，它包括由動力帶動的主動軸1，單擺臂座8安裝在主動軸I 一端，所述單擺臂座8包括斜孔套10、擺臂軸承9和轉換頭，斜孔套10與主動軸I固定連接并與擺臂軸承9的內圈連接，轉換頭與擺臂軸承9的外圈連接；所述轉換頭將單擺臂座8的萬向擺動轉換為往復擺動，實現與轉換頭連接的可動刀驅動桿14往復直線擺動，從而帶動與可動刀驅動桿14連接的動刀桿往復直線擺動。
[0021]本發明所述轉換頭包括與擺臂軸承9外圈連接的轉換套16，轉換套16上設有轉換軸承12，連接桿13 —端與轉換軸承12的內圈連接，連接桿13的另一端通過連接軸17與可動刀驅動桿14連接；從而將單擺臂座8的萬向擺動轉換為可動刀驅動桿14的往復直線擺動。
[0022]本發明通過調節主動軸I的軸向中心與斜孔套10的軸向中心的夾角，可以調節擺臂座8擺動的幅度，進而調節可動刀驅