完全自動型胚蛋檢測設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種完全自動型胚蛋檢測設備，更具體的說，尤其涉及一種可將蛋盤車上不同高度處的蛋盤自動取下和放回的完全自動型胚蛋檢測設備。
【背景技術】
[0002]現行疫苗生產，均是采用胚蛋作為生產基體，將種毒注射至雞蛋胚胎中，使其產生抗體的疫苗生產方式。在雞蛋胚胎接種之前，需要對種蛋進行孵化，使其產生胚胎，在孵化過程中，需要經過多次胚胎檢測，檢出死胚和弱胚蛋，避免其污染其他健康胚胎，影響疫苗生產，甚至污染疫苗。雞蛋孵化是按照一盤150枚，32盤一個蛋盤車，推進孵化器進行孵化，所以每次胚胎檢測時，均需要將蛋盤從蛋盤車上卸下，檢測過后再裝上。由于蛋盤車高度2m，寬度0.5m，長度1.6m，層間距為100mm，一個蛋盤是500 X 800mm，150枚雞蛋含蛋盤約重15kg，每天檢測數萬枚雞蛋。胚蛋檢測就在孵化器附近，檢測過后，需要盡快放回孵化器繼續孵化。檢測環境溫度高，裝卸高度和工作環境均不適宜人類工作。
[0003]現有技術，疫苗生產廠家，均是采用人工方式進行裝卸，高矮員工、男女員工搭檔，便于裝卸蛋盤車上不同高度的蛋盤。每天數萬枚胚蛋的檢查，使得員工勞動強度大，裝卸效率低，影響胚胎檢測效率，延長胚胎檢測時間，影響胚蛋孵化效果。
[0004]現有的接種胚胎均通過人工照射，照射時工人手持發光電筒對胚蛋一一進行照射，整個過程工人需要長時間處于高溫的環境中，不僅效率低下，工作強度大，不利于疫苗胚蛋的安全、高效的生產。
【發明內容】
[0005]本發明為了克服上述技術問題的缺點，提供了一種完全自動型胚蛋檢測設備。
[0006]本發明的完全自動型胚蛋檢測設備，包括將蛋盤車上的蛋盤自動取下和放回的蛋盤自動裝卸裝置以及用于對蛋盤上的胚蛋自動檢測的疫苗胚蛋自動檢測裝置，蛋盤自動裝卸裝置將蛋盤車上的蛋盤取下后送入至疫苗胚蛋自動檢測裝置上，疫苗胚蛋自動檢測裝置實現對胚蛋的自動檢測后，再將蛋盤送入至蛋盤自動裝卸裝置上，由蛋盤自動裝卸裝置將蛋盤送回至蛋盤車上。
[0007]本發明的完全自動型胚蛋檢測設備，包括第一機架、控制電路以及設置于第一機架內并可沿其高度方向運動的升降平臺，第一機架上設置有多個對升降平臺進行導向的豎直導軌，第一機架上固定有驅使升降平臺運動的升降電機；其特別之處在于:所述升降平臺上設置有將蛋盤車上的蛋盤取下的托盤裝置以及對蛋盤運輸的傳輸裝置，托盤裝置由托盤、兩平行設置的托盤導軌和驅使托盤運動的托盤電機組成，兩托盤導軌固定于升降平臺上，托盤設置于托盤導軌上，托盤的前端固定有將蛋盤鉤住的掛鉤；傳輸裝置由兩平行設置的水平傳輸帶和驅使水平傳輸帶運動的水平傳輸電機組成，兩水平傳輸帶位于托盤的兩側；所述兩托盤導軌的高度由前端至后端的高度逐漸降低，使得托盤將蛋盤運送至水平傳輸帶上之后掛鉤逐漸與蛋盤相脫離。
[0008]本發明的完全自動型胚蛋檢測設備，所述水平傳輸帶前端處的升降平臺上固定有第一蛋盤進入檢測開關和有無蛋盤檢測開關，水平傳輸帶的后端固定有第二蛋盤進入檢測開關，第一蛋盤進入檢測開關、有無蛋盤檢測開關和第二蛋盤進入檢測開關均與控制電路相連接；
從蛋盤車上卸蛋盤時:控制電路檢測到有無蛋盤檢測開關信號狀態發生改變時，表明已有蛋盤進入到水平傳輸帶上，則開啟水平傳輸電機對蛋盤進行傳輸；當控制電路檢測到第二蛋盤進入檢測開關信號狀態發生改變時，則表明蛋盤已完全進入到升降平臺中，停止水平傳輸電機的工作，此時控制電路可控制升降電機工作，以驅使蛋盤隨升降平臺上下運動至要求位置；
當向蛋盤車上裝載蛋盤時:蛋盤從水平傳輸帶的后端進入，當控制電路檢測到第一蛋盤進入檢測開關信號發生改變時，則表明蛋盤已完全進入到升降平臺中，停止水平傳輸電機的工作，此時控制電路可控制升降電機工作，以驅使蛋盤隨升降平臺上下運動至相應位置，然后控制水平傳輸電機工作，將蛋盤裝載至蛋盤車上。
[0009]本發明的完全自動型胚蛋檢測設備，所述托盤下方的升降平臺上固定有限制托盤向外無限移動的托盤檢測開關以及用于標定托盤位移參考點的零點復位開關。
[0010]本發明的完全自動型胚蛋檢測設備，所述升降電機固定于第一機架的頂端，升降電機兩側的第一機架上設置有兩相互平行的上轉軸，第一機架的底部設置有與兩上轉軸相對應的兩下轉軸，上轉軸和下轉軸的兩端均安裝有帶輪，上、下對應的帶輪通過傳動帶相連接，傳動帶與升降平臺相固定；兩上轉軸上均固定有從動鏈輪，升降電機的輸出軸上固定有主動鏈輪，主動鏈輪與從動鏈輪通過鏈條傳動連接。
[0011]本發明的完全自動型胚蛋檢測設備，所述升降平臺上固定有與水平傳輸電機的輸出軸相固定的驅動軸，驅動軸上安裝有驅使兩水平傳輸帶運動的帶輪；所述兩托盤導軌之間的升降平臺的前、后兩端分別固定有前帶輪和后帶輪，后帶輪通過轉動軸轉動設置于升降平臺上；托盤電機的輸出軸與傳動軸通過斜齒輪嚙合傳動，前帶輪與后帶輪通過傳動齒帶相連接，傳動齒帶與托盤相固定。
[0012]本發明的完全自動型胚蛋檢測設備，所述疫苗胚蛋自動檢測裝置包括第二機架和設置于第二機架上用于對蛋盤進行運輸的兩相互平行的上傳輸帶，第二機架上設置有驅使上傳輸帶運動的上驅動電機，所述上傳輸帶的上方設置有對蛋盤上的胚蛋進行自動照射的照蛋裝置；其特別之處在于:所述照蛋裝置包括橫桿、均勻固定于橫桿上的多個燈罩、照蛋電機和換位電機，第二機架的頂端固定有相互平行的兩齒條和兩導軌，兩導軌上均設置有滑塊，照蛋電機和換位電機分別固定于兩導軌的滑塊上，燈罩內設置有對胚蛋照射的燈泡；換位電機和照蛋電機的輸出軸上分別固定有驅動軸和擺動軸，所述固定軸的兩端固定有與兩齒條相嚙合的兩齒輪，橫桿與擺動軸相固定；使用時，上驅動電機通過上傳輸帶將蛋盤運送至照蛋裝置的下方，換位電機驅使燈罩位于不同排胚蛋的上方，照蛋電機驅使燈罩靠近和遠離胚蛋，以實現對胚蛋的照射。
[0013]本發明的完全自動型胚蛋檢測設備，所述兩上傳輸帶的上方均設置有對蛋盤進行限位和導向的蛋盤導軌，一個蛋盤導軌上從蛋盤的進入端至另一端依次設置有第三蛋盤進入檢測開關、蛋盤定位檢測開關、蛋盤存在檢測開關以及第三蛋盤移出檢測開關；所述的第三蛋盤進入檢測開關用于判斷是否有蛋盤要進入上傳輸帶，以便開啟上驅動電機，蛋盤定位檢測開關信號有效時停止上驅動電機的運行，實現對蛋盤的精準定位；蛋盤存在檢測開關用于檢測蛋盤是否存在，并啟動照蛋裝置進行工作，第三蛋盤移出檢測開關用于判斷蛋盤是否移出，以停止上驅動電機的運行。
[0014]本發明的完全自動型胚蛋檢測設備，包括由底架、X形支架和頂部升降架組成的回盤裝置，頂部升降架固定于X形支架的頂端，頂部升降架上設置有兩相互平行的回盤傳輸帶以及驅使回盤傳輸帶運行的回盤電機；所述X形支架的下端設置于底架上，底架上開設有橫向的導向槽，X形支架的一側的支腿固定于底架上，另一側的支腿上設置有與導向槽相配合的導向桿；X形支架上設置有升降電機，升降電機的輸出軸上固定有與X形支架通過螺紋相配合的螺紋桿；
所述第二機架上設置有接收回盤裝置所傳送的蛋盤的兩下傳輸帶，兩下傳輸帶并行設置且位于上傳輸帶的下方，第二機架上固定有驅使下傳輸帶運行的下驅動電機；回盤傳輸帶和下傳輸帶的上方均設置有蛋盤導軌。
[0015]本發明的完全自動型胚蛋檢測設備，所述回盤傳輸帶上方的蛋盤導軌上，沿蛋盤的進入方向依次設置有第四蛋盤檢測開關和第五蛋盤檢測開，在蛋盤進入時，如果第四蛋盤檢測開關檢測到蛋盤時，則啟動回盤電機對蛋盤進行運輸，當第五蛋盤檢測開檢測到蛋盤時，則停止回盤電機的運行，以確保蛋盤位于頂部升降架的中央；在蛋盤移出時，當第四蛋盤檢測開關檢測到無蛋盤存在時，則停止回盤電機的運行；
下傳輸帶上方的蛋盤導軌上沿蛋盤的運行方向依次設置有第六蛋盤進入檢測開關和第六蛋盤移出檢測開關，當第六蛋盤進入檢測開關檢測到有蛋盤存在時，其啟動下驅動電機對蛋盤進行運輸，當第六蛋盤移出檢測開關檢測到無蛋盤存在時，表明蛋盤已全部移出，停止下驅動電機的運行。
[0016]本發明的有益效果是:本發明的完全自動型胚蛋檢測設備，通過在第一機架上設置通過豎直導軌與其配合的升降平臺，在升降電機的驅動作用下，實現了升降平臺的上下運動，以便對蛋盤車上不同位置上的蛋盤進行裝卸。通過在升降平臺上設置由托盤、托盤電機和托盤導軌組成的托盤裝置，由于托盤導軌由外向里的高度逐漸降低，托盤上的掛鉤鉤住蛋盤向里運送的過程中，會逐漸使托盤上的掛鉤與蛋盤相脫離。同時，通過在升降平臺上設置由兩水平傳輸帶和水平傳輸電機組成的傳輸裝置，與掛鉤相脫離后的蛋盤就會落入水平傳輸帶上，通過水平傳輸帶進行運輸。
[0017]通過在第二機架上設置兩互相平行的上傳輸帶和上驅動電機，可將放置由胚蛋的蛋盤運送至照蛋裝置的下方；照蛋裝置由兩互相平行的導軌和齒條、換位電機、照蛋電機、滑塊組成，通過在與換位電機的輸出軸相固定的驅動軸的兩端設置于齒條嚙合的齒輪，通過換位電機的驅使可使燈罩與蛋盤上不同排的胚蛋相對應，以實現對所有胚蛋進行照射。通過將燈罩固定于與照蛋電機輸出軸相固定的橫桿上，在照蛋電機驅使橫桿往復擺動的情況下，即可驅使燈罩接觸和遠離胚蛋，實現對胚蛋的照射。
[0018]升降平臺的前端設置有無蛋盤檢測開關和第一蛋盤進入檢測開關，在升降平臺的后端設置第二蛋盤進入檢測開關；通過有無蛋盤檢測開關實現了蛋盤進入的檢測，以便啟動水平傳輸帶對蛋盤進行運輸。卸蛋盤時，當第二蛋盤進入檢測開關有效時，則表明蛋盤已完全進入至升降平臺中；裝蛋盤時，當第一蛋盤進入檢測開關有效時，則表明蛋盤已完全進入至升降平臺中，實現了