-合頁(兩個)、8_上左半殼體
[0036]圖3殼體內部示意圖。圖中:1_壓塊(兩個)、2_萬向滾珠(兩個)、3_紙袋鉤(兩個)、4_滑塊(兩個)、5_紙袋、6-彈簧、7-紙袋支撐柱、8-小氣缸(兩個)、9_軸承(兩個)
[0037]圖4手動搖桿示意圖。圖中:1_卷縮鎖死裝置(兩個)、2_汽缸按鈕、3-手柄(兩個)、4_卷縮裝置主體(兩個)、5_搖桿主體
【具體實施方式】
[0038]下面結合附圖和實施示例對本發明農機作進一步說明。
[0039]結構連接:參見附圖，氣動高空果實套袋機，殼體分上半殼體和下半殼體，上半殼體又分上左半殼體和上右半殼體，可通過卡扣裝置進行張開與固定。兩小型擺動氣缸底端固定在下殼體壁上，分別與套在紙袋鉤上的軸承相連，紙袋鉤一端連接滑塊，滑塊卡在軌道上并且只能沿軌道運動。紙袋下方為紙袋支撐座，座底連接紙袋支撐柱的一部分，其上套有彈簧。紙袋支撐柱貫穿紙袋。紙袋壓塊固定在一摞紙袋上方，可進行水平面上的旋轉，其下面有萬向滾珠與紙袋上表面接觸。主氣缸上端與一個套筒活動銷連接，支撐殼體并可以實現在豎直面上的轉動。主氣缸下方銷連接手動搖桿。手動搖桿上安裝有卷縮裝置和氣缸的開關按鈕，手柄安裝在搖桿兩側。主氣缸底端連接背負式支架。
[0040]操作過程:操作者套入1-6-背負式支架，固定好位置后，手握1-7-手動搖桿4-3-手柄，按下手柄上4-2-汽缸按鈕I，大氣缸充氣，1-8-活塞桿伸長，帶動1-1-殼體上升到指定高度。擺動手柄以伸縮左右兩側4-4-卷縮裝置主體長度，固定與松動4-1-卷縮鎖死裝置使卷縮裝置主體左右長度不對等，實現殼體的擺動，同時通過殼體外表面的標記輔助定位，使果實對準軌道入口，按下手柄上按鈕2，小氣缸充氣。
[0041]3-8-小氣缸驅動，控制3-9-軸承從而進一步帶動連接在3-4-滑塊上的3_3_紙袋鉤，以滑塊在2-3-軌道上的運動來限制紙袋鉤的勾袋-封口運動，當一次封口套袋過程結束后，套在紙袋支承座下的3-6-彈簧將帶動紙袋支承座及剩余紙袋沿3-7-紙袋支撐柱上升到指定高度，同時按下按鈕3，小汽缸反向充氣，恢復到初始位置。按下按鈕4，大汽缸反向充氣，活塞桿恢復到初始位置。再次循環上述套袋過程。
[0042]3-5-紙袋用完后，2-8-上左半殼體和2_1_上右半殼體，通過2_4_卡扣裝置打開，水平扳動3-1-壓塊，旋轉一定角度，重新放入新的堆疊紙袋。放置完畢后復原裝置實現閉入口 ο
[0043]壓塊起按壓固定紙袋作用，壓塊底面的3-2-萬向滾珠，使紙袋鉤勾袋時便于紙袋與下層紙袋的分離。
【主權項】
1. 本發明的農用氣動高空果實套袋機屬于農業和機械技術領域。本發明的獨特之處是軌道的設計和卷尺的引用，軌道規范了紙袋勾勾袋的軌跡，卷尺的引用使殼體部分旋轉更為靈活且操作方便。除此以外，本設計以氣動作為驅動能源，獲取方便，清潔環保，具有良好的安全性能。申請人要求保護技術的獨占權利。一種農用氣動高空果實套袋機，其特征在于:套袋過程以滑塊在凸起槽軌道上的固定軌跡運動帶動紙袋鉤勾連繩子的運動，實現套袋-封口環節。滑塊的軌跡運動通過氣動裝置帶動與滑塊相連的紙袋鉤來實現。在套袋機的方向控制上，利用卷縮裝置的自動收縮性，通過控制卷縮裝置主體與卷縮鎖死裝置實現殼體在豎直平面上的擺動。
2.根據權利要求1所論述的農用氣動高空果實套袋機，其特征在于:滑塊底面設計凹槽與軌道底面凸槽相配合，以保證滑塊的運動軌跡平面與軌道平面相重合，防止滑塊沿氣缸驅動力方向上的移動，實現了滑塊的穩定運動，確保了套袋過程的精準性。
3.根據權利要求1所論述的農用氣動高空果實套袋機，其特征在于:紙帶上表面開口處采用縫針式里外穿繩法，加大紙袋與繩子之間的接觸表面積與摩擦，使套袋結束后封口不易松動。
4.根據權利要求1所論述的農用氣動高空果實套袋機，其特征在于:小型氣缸頂端與軸承附件設計為螺紋連接，防止小型氣缸的活塞桿轉動。
5.根據權利要求1所論述的農用氣動高空果實套袋機，其特征在于:卡板焊接在主氣缸伸長部分。支撐柱與卡板和懸空環螺釘連接，以防止主氣缸運動過程中活塞桿旋轉。
6.根據權利要求1所論述的農用氣動高空果實套袋機，其特征在于:將卷縮裝置的自動收縮性應用到殼體方向控制裝置中，當主氣缸伸長時，在氣動壓力下，左右兩端卷縮裝置同時伸長相同長度。到達固定高度后，卡住一端卷縮裝置，轉動手動搖桿，實現另一端卷縮裝置伸長，卡緊，再把原卡緊卷縮裝置松動，自動收縮，再次卡緊，從而實現殼體擺動過程及固定。 本發明新型套袋機針對現有高空果實套袋自動化領域的空白，提供了一種設計合理、使用方便、機型合適、減少勞動強度、節能環保的農用氣動高空果實套袋機。 農用氣動高空果實套袋機，由一個主氣缸、兩個小型氣缸、殼體、軸承、滑塊、紙袋勾、軌道，彈簧、紙袋支承座、紙袋支撐柱、壓塊、滾珠、卡扣裝置、合頁、手動搖桿、對稱卷尺、背負式支架等組成，其特征是:殼體部分由兩個擺動氣缸驅動，分別帶動兩個軸承從而進一步帶動連接在滑塊上的紙袋勾，以滑塊在軌道上的運動來限制紙袋勾的勾袋-封口運動，當一次封口套袋過程結束后，套在紙袋支承座上的彈簧將帶動支座及剩余紙袋沿紙袋支撐柱上升到指定高度從而再次循環上述套袋過程。 所述套袋機，殼體分上半殼體和下半殼體，上半殼體又分上左半殼體和上右半殼體，可橫向打開以重新放入新紙袋。壓塊支柱末端和小型氣缸末端連接在下半殼前后體壁上。 所述的套待機，其中壓塊起按壓固定紙袋作用，壓塊底面帶有萬象滾珠，紙袋勾勾袋時便于紙袋與下層紙袋的分離。 所述的套袋機，手動搖桿和對稱卷尺用來實現殼體的擺動從而對準果實，實現精確套袋過程。
【專利摘要】本發明為農用氣動高空蘋果套袋機，屬于農業園林機械工具制造技術領域，由殼體、套筒、主氣缸、卡環及其伸長臂、支撐柱、手動搖桿、對稱卷尺、背負式支架等主要部件組成。其中，通過大氣缸充氣，活塞桿伸長，帶動殼體上升到指定高度。調整伸縮裝置，實現殼體在豎直平面內的擺動，對準蘋果與軌道入口。殼體內部，小氣缸正向充氣驅動，控制軸承及紙袋勾，實現滑塊在軌道上的定向運動，完成一次套袋-封口過程。支承座下彈簧帶動紙袋支承座及剩余紙袋沿紙袋支撐柱上升到指定高度。各部件復位。該套袋機具備設計合理、結構簡便、方便使用等優點。減輕勞作者勞動強度的同時保障了其作業安全性。
【IPC分類】A01G13-02
【公開號】CN104663332
【申請號】CN201410504857
【發明人】劉軒, 閆云飛, 王迎, 王海鵬
【申請人】劉軒, 閆云飛, 王迎, 王海鵬
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2014年9月26日