一種新型馬鈴薯收獲集薯裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種新型馬鈴薯收獲集薯裝置。
【背景技術】
[0002]近年來，馬鈴薯種植面積不斷擴大，產量逐年增加，具有適應性強、營養豐富、糧菜飼兼用等特點。我國是世界上馬鈴薯種植面積最大的國家，近年來，馬鈴薯收獲機械發展較快，已研發出多種類型、不同規格的馬鈴薯收獲機，主要分為馬鈴薯挖掘機和聯合收獲機，其中以挖掘機為主，這種機械挖掘、人工撿拾的收獲方式，勞動強度大、生產效率低、作業成本高；應用聯合收獲機生產效率高，勞動強度低，但收獲時駕駛員駕駛拖拉機前進，一方面要保證對行行駛，防止挖傷薯塊，另一方面還要注意薯箱內薯塊收集情況，勞動強度大，往往無法有效控制馬鈴薯跌落高度，是馬鈴薯損傷的重要原因之一。資料表明，當馬鈴薯跌落高度小于30cm時，其碰撞應力值低于馬鈴薯的破壞強度值，馬鈴薯損傷率小于4%。而傳統的集薯箱很難滿足馬鈴薯安全跌落高度而不傷薯。為了降低集薯傷薯率，增加農民收入，減輕勞動強度，借助傳感器技術，設計了一種跌落高度智能控制的馬鈴薯收獲集薯裝置。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于提供一種由檢測裝置檢測薯塊堆放高度，控制裝置根據接收到的檢測信號，通過液壓裝置和滑輪組件自動控制活動箱底的升降，從而保證馬鈴薯跌落高度始終保持在安全范圍內，并可及時報警提示卸料的馬鈴薯收獲集薯裝置。該裝置能有效解決集薯時因薯塊跌落而造成的傷薯問題，同時可在很多程度上減輕駕駛員的勞動強度。
[0004]為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是:該裝置屬于馬鈴薯聯合收獲機的一部分，主要包括:光電傳感器接收端保護罩(2)，光電傳感器接收端I (3)，定滑輪I (4)，限位開關I (5)，活動箱底(6)，鋼絲繩I (7)，限位開關II (8)，定滑輪II (9)，機架(10)，動滑輪(11)，導料槽(12)，卸料口(13)，液壓電磁換向閥(14)，液壓缸(15)，定滑輪IV (16)，位置傳感器(17)，箱壁(18)，鋼絲繩II (19)，定滑輪V(20)，光電傳感器發射端I (21)，光電傳感器發射端保護罩(22)，限位輪I (23)，限位輪II (24)，定滑輪III (25)，光電傳感器接收端II (26)，光電傳感器發射端II (27)，控制裝置(28)組成。
[0005]本發明通過打開控制裝置(28)上的電源開關，使檢測裝置和控制裝置(28)通電，將控制裝置(28)上的升\降開關撥至“升”位置處，活動箱底(6)上升，到達最高位置時觸碰限位開關I (5)，液壓缸(15)停止收縮，活動箱底(6)保持在最高位置。馬鈴薯從輸送裝置上落至活動箱底(6)上，逐漸形成錐狀薯堆，當薯堆達到一定高度時，位于箱口邊緣處的光電傳感器組件檢測到有持續障礙物則發送信號至控制裝置(28)，控制裝置(28)接收信號后控制液壓電磁換向閥(14)相應動作，液壓缸(15)伸長，活動箱底(6)在自重和薯塊重量共同作用下帶動滑輪組件運轉，活動箱底(6)下降，同時位置傳感器(17)實時檢測活動箱底(6)的下落高度，并顯示在所述LED數碼管上，當活動箱底(6)下落高度達到預設高度20cm時，位置傳感器(17)向控制裝置(28)發出信號，液壓電磁換向閥(14)相應動作，液壓缸(15)停止伸長并保持此時位置，直至光電傳感器組件再次檢測到有持續障礙物，重復上述過程，當集薯箱里裝滿薯塊時，活動箱底(6)下降至最低位置，觸碰限位開關II (8)，液壓缸(15)停止伸長，控制裝置(28)上安裝的蜂鳴報警燈閃爍并發出蜂鳴聲，提示駕駛員及時卸料；卸料完成后，再次將活動箱底(6)升至最高點，進入下一個工作周期；如果收獲作業完成后集薯箱中并未集滿馬鈴薯，活動箱底(6)不能自動下降至最低位置，此時需將控制裝置(28)上的升\降開關撥至“降”位置處，液壓電磁換向閥(14)動作，液壓缸(15)伸長，活動箱底￠)下降，直至觸碰限位開關II (8)，液壓缸(15)停止伸長，手動打開卸料口，馬鈴薯沿導料槽(12)滾動，完成卸料裝袋。
[0006]本發明由于使用活動箱底(6)，工作時首先使所述活動箱底(6)上升至預設最高位置，使馬鈴薯跌落高度始終處于安全范圍內，從而有效解決馬鈴薯跌落造成的傷薯問題；采用光電傳感器⑶(21) (26) (27)、位置傳感器(17)、限位開關I (5)和限位開關II (8)，能夠實時檢測集薯箱內馬鈴薯收集情況，收集滿后自動報警提示卸料，整個過程實現了自動化，大大減輕了駕駛員勞動強度；活動箱底(6)在箱壁(18)內傾斜放置，卸料時打開卸料口
(13)，薯塊自動朝卸料口處流動，在導料槽(12)作用下方便裝袋。
【附圖說明】
[0007]圖1為本發明的控制原理圖
[0008]圖2為本發明的示意圖主視圖
[0009]圖3為本發明的示意圖左視圖
[0010]圖4為本發明的示意圖俯視圖
[0011]圖5為本發明的控制裝置圖
[0012]圖中:1、薯堆；2、光電傳感器接收端保護罩；3、光電傳感器接收端I ;4、定滑輪I ;5、限位開關I ;6、活動箱底；7、鋼絲繩I ;8、限位開關II ;9、定滑輪II ;10、機架；11、動滑輪；12、導料槽；13、卸料口 ； 14、液壓電磁換向閥；15、液壓缸；16、定滑輪IV ; 17、位置傳感器；18、箱壁；19、鋼絲繩II ;20、定滑輪V ;21、光電傳感器發射端I ;22、光電傳感器發射端保護罩；23、限位輪I ;24、限位輪II ;25、定滑輪III ;26、光電傳感器接收端II ;27、光電傳感器發射端II ;28、控制裝置
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖對本發明做進一步詳細說明。
[0014]參見圖1、圖2、圖3、圖4、圖5，本發明為一種新型馬鈴薯收獲集薯裝置，包括:光電傳感器接收端保護罩⑵，光電傳感器接收端I⑶，定滑輪I⑷，限位開關I (5)，活動箱底(6)，鋼絲繩I (7)，限位開關II (8)，定滑輪II (9)，機架(10)，動滑輪(11)，導料槽(12)，卸料口(13)，液壓電磁換向閥(14)，液壓缸(15)，定滑輪IV (16)，位置傳感器(17)，箱壁
(18)，鋼絲繩II (19)，定滑輪V(20)，光電傳感器發射端I (21)，光電傳感器發射端保護罩
(22)，限位輪I (23)，限位輪11 (24)，定滑輪111 (25)，光電傳感器接收端11 (26)，光電傳感器發射端II (27)，控制裝置(28)。所述箱壁(18)固定在機架(10)上，內部通過限位輪與活動箱底(6)配合，后方開有卸料口(13)，所述卸料口(13)后方對應有導料槽(12)，以便卸料裝袋；上邊緣和活動箱底(6)底部均裝有檢測裝置，與控制裝置(28)相連接，控制液壓裝置帶動滑輪組件運轉，活動箱底(6)升降預設距離，使馬鈴薯跌落高度始終處于安全范圍內，減少傷薯。
[0015]所述活動箱底(6)底部裝有位置傳感器(17)，用于實時檢測活動箱底(6)的位置；各頂點均裝有限位輪，其中限位輪I (23)的安裝位置高于限位輪II (24)，與其他限位輪配合，保證活動箱底(6)在箱壁(18)內的穩定性并升降順利；所述活動箱底(6)左右兩側分別與鋼絲繩I (7)和鋼絲繩II (19)單點連接，同時與箱壁(18)的前后壁夾角不大于70°，以便卸料時馬鈴薯自動滾向卸料口(13);所述卸料口(13)開口大小可根據需要進行手動調節，后方對應有導料槽(12)，以便卸料裝袋。
[0016]所述滑輪組件包括定滑輪I (4)，定滑輪II (9)，定滑輪III (25)，定滑輪IV (16)，定滑輪V(20)，動滑輪(11)，鋼絲繩1(7)，鋼絲繩11(19)，所述動滑輪(11)與液壓缸(15)伸出端鉸接，其余所述定滑輪均固定于機架(10)上；所述鋼絲繩I (7)依次繞過定滑輪I (4)、定滑輪III (25)和動滑輪(11)，鋼絲繩II (19)依次繞過定滑輪V(20)、定滑輪IV(16)、定滑輪II (9)和動滑輪(11);所述鋼絲繩I (7)和鋼絲繩II (19) 一端與活動箱底(6)相連，另一端固定于機架(10)上，由液壓缸(15)帶動，實現用一個液壓缸(15)帶動活動箱底(6)平穩升降，且活動箱底￠)的行程是液壓缸(15)伸縮量的2倍。
[0017]所述檢測裝置由拖拉機所帶電源供電，包括用于檢測馬鈴薯堆放高度的光電傳感器(3) (21) (26) (27)、用于檢測活動箱底(6)在工作過程中所處位