選擇性采茶的改進的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及植物收割裝置，且更特別地涉及用于收割茶作物的選定植物物質的裝置。
【背景技術】
[0002]本文中將特定參考茶的收割來描述本發明，然而，顯然地，本發明還可用于收割其它植物作物，且本發明的范疇因此不應僅限于收割茶。
[0003]已設計出機器用來通過在設定高度機械地割下所有茶莖干來機械地收割葉子而不管生長階段如何。這一做法降低總的茶叢生產率，但是所述做法是較低勞動密集型的。希望提供用于僅選擇性地收割具有確保最高茶質量及最大茶叢生產率的最佳大小及生長階段的那些新芽的機器，同時要求比人工摘取少的勞動力。
[0004]Willames Tea Pty Ltd先前已開發出用于僅選擇性地收割大部分由兩葉一芽組成的新生幼小茶新芽的方法以及裝置。這一發明描述在公布為WO 2007/059570 Al的國際專利申請號PCT/AU2006/001764中。
[0005]希望提供用于收割植物材料、特別是僅收割茶植物的包括兩葉一芽的成熟茶新芽而不損害斷點水平以上的未成熟茶新芽的改進型收割機。斷點水平是收割成熟茶新芽所處的高度。這一改進允許未成熟茶新芽在自收割起通常六到八天后成熟，以使得未成熟茶新芽在其長成階段準備好進行隨后收割。
[0006]還希望避免損害或采摘保持樹葉的上層或位于斷點水平之上或以下的深綠色樹葉。保持樹葉通過提供養分來幫助幼小茶新芽生長。
[0007]還希望避免在采摘選定茶新芽時可能抬起任何側莖或叉枝的殘酷采摘動作。由收割裝置通過接合叉枝而造成的損害可對茶植物的保持樹葉以及莖干材料造成損害。
[0008]還希望，在采摘選定茶新芽的多汁幼小葉片時避免對未成熟茶新芽以及保持樹葉的任何表面損害。此外，在避免損害時，還希望收割裝置夾緊包括兩葉一芽的茶新芽以及茶叢的最大面積上的支撐莖干以及葉脈。
【發明內容】
[0009]本發明的一個方面提供用于選擇性地收割植物材料、特別是具有莖干的植物的葉和芽的裝置，所述裝置包含:第一植物接合構件；第二植物接合構件，可相對于所述第一植物接合構件移動以使植物物質在第一水平陷入所述第一植物接合構件與所述第二植物接合構件之間；以及莖干接合構件，經布置以在低于所述第一水平的預定第二水平接觸植物的莖干，其中當伸出所述預定第二水平以上的陷入的植物材料的莖干被所述莖干接合構件斷開時，收割陷入的植物材料。
[0010]在優選實施方案中，所述第一植物接合構件具有前導邊緣，且所述第二植物接合構件相對于所述前導邊緣安置，以使得植物物質在所述第一植物接合構件與所述第二植物接合構件之間的陷入發生在離開所述前導邊緣一定距離處，由此僅具有足夠高度的選定植物物質可被收割。
[0011]優選地，所述莖干接合構件具有安置在所述植物接合構件的所述前導邊緣前方的前端，適合于斷開或切下所陷入的植物材料的莖干。
[0012]所述布置是優選的，以使得僅被所述莖干接合構件的所述前端接合的具有足夠高度而陷入所述第一植物接合構件與所述第二植物接合構件之間的植物材料被所述莖干接合構件的所述前端斷開，且所述植物物質的高度不足以陷入所述第一植物接合構件與所述第二植物接合構件之間的植物材料被所述莖干接合構件的所述前端推開且彎曲在所述裝置下。
[0013]在一個實施方案中，所述莖干接合構件包含在第二或斷點水平處保持拉伸的電纜、線或繩。在替代實施方案中，所述莖干接合構件優選包含軋碎機棒，所述軋碎機棒在其前端處包含實質上鋒利的邊緣。
[0014]優選地，所述第一植物接合構件為帶式輸送機，且所述第二植物接合構件包含至少一個轉子部件，所述帶式輸送機的旋轉方向與所述至少一個轉子部件的旋轉方向相反，植物物質藉此被拉到所述傳送帶與所述轉子部件之間且陷入所述傳送帶與所述轉子部件之間。
[0015]在特別優選實施方案中，所述第二植物接合構件包含轉子總成的多個轉子部件。
[0016]優選地，所述帶式輸送機的旋轉速度與所述轉子總成的旋轉速度實質上相等。所述帶式輸送機及所述轉子總成優選地通過例如皮帶輪傳動或齒輪箱傳動的同步傳動來驅動。
[0017]所述帶式輸送機優選地包含前滾筒、后滾筒以及圍繞所述前滾筒及所述后滾筒延伸的傳送帶。優選地，至少一個跟蹤條被設置在所述傳送帶上以用于與所述帶式輸送機的所述前滾筒以及所述后滾筒上的導引構件嚙合。
[0018]優選地，所述傳送帶具有彈性表面。所述或每一轉子部件優選地具有彈性材料的植物接合部分。所述傳送帶的所述彈性表面可由硅橡膠或其類似物制成。所述或每一轉子部件的所述植物接合部分可為安裝在轉子臂上的采摘橡膠。所述傳送帶的彈性表面以及所述轉子部件的彈性植物接合部分幫助將對采摘的茶新芽、葉和芽的損害減至最小。
[0019]所述裝置優選包含安裝在所述帶式輸送機的側面處的葉防護件，經布置以與所述傳送帶的上表面及/或下表面重疊。這一部件有助于避免葉材料陷入滾筒內以及傳送帶內。
[0020]所述裝置可包含從所述第一植物接合構件或傳送帶的所述前導邊緣延伸到所述莖干接合構件或軋碎機棒的后端的罩蓋。這一部件有助于防止任何外來材料陷入在所述莖干接合構件的后部與所述傳送帶之間。
[0021]優選地，收割下的植物物質被輸送到收集室。
【附圖說明】
[0022]圖1示出根據本發明的實施方案的收割機的詳細側視圖。
[0023]圖2示出根據本發明的實施方案的收割機的更詳細側視圖。
[0024]圖3示出根據本發明的較佳實施方案的采摘轉子的(A)側視圖以及(B)平面圖。
[0025]圖4示出根據本發明的較佳實施方案的采摘轉子棒的截面。
[0026]圖5示出根據本發明的另一實施方案的茶收割機的側視圖。
[0027]圖6示出根據本發明的另一實施方案的茶收割機的詳細側視圖。
[0028]圖7示出根據本發明的又一實施方案的中間皮帶輪總成的㈧側視圖以及⑶正視圖。
[0029]圖8示出根據本發明的較佳實施方案的軋碎機棒總成的平面圖。
[0030]圖9示出根據本發明的另一實施方案軋碎機棒總成的詳細平面圖。
[0031]圖10示出根據本發明的另一實施方案的軋碎機棒總成的更詳細平面圖。
[0032]圖11示出根據本發明的較佳實施方案的軋碎機棒總成的更詳細平面圖。
[0033]圖12示出根據本發明的較佳實施方案的傳送帶以及傳送機支撐滾筒的截面圖。
[0034]圖13示出冠蓋(canopy)表面水平以及變化成熟度的植物。
[0035]圖14到17示出根據本發明的實施方案的前進通過變化成熟度的植物的冠蓋、選擇性地收割植物的植物物質的收割機的側視圖。
[0036]圖18示出根據本發明的替代實施方案的收割機的側視圖，其中軋碎機電纜總成替換軋碎機棒。
[0037]圖19示出圖18的收割機及軋碎機電纜總成的前端的放大圖。
[0038]圖20示出圖18的具軋碎機電纜的收割機對茶植物的收割的示意圖。
[0039]圖21示出用于軋碎機電纜的調節機構的平面圖。
[0040]圖22、23以及24示出用于軋碎機電纜的安裝托架的側視圖、正視圖以及平面圖。
[0041]請注意，所述圖式僅用于描述本發明的說明目的。圖式并非按比例繪制。
【具體實施方式】
[0042]如上文所提及，希望提供可選擇性地收割最大面積的茶新芽而不損害未成熟茶新芽以及保持樹葉的茶收割機。
[0043]裝置
參考圖1到圖4以及圖8，茶收割機I包含傳送帶總成2、為轉子總成4的第二植物接合構件以及為軋碎機棒總成3的莖干接合構件。傳送帶總成2包含構成第一植物接合構件的由彈性材料制成的傳送帶5、位于傳送帶總成2的前導邊緣處的前部皮帶支撐滾筒6、后部皮帶支撐滾筒7、輸送機十字管支撐件8、支撐部件9以及固定螺栓10。傳送帶5安裝在前部皮帶支撐滾筒6以及后部皮帶支撐滾筒7上，所述前部和后部皮帶支撐滾筒由連結到輸送機十字管支撐件8的支撐部件9支撐。支撐部件9借助于固定螺栓10連結到輸送機十字管支撐件8。軋碎機棒總成3包含:軋碎