深土層根莖類作物收獲機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及農作物收獲機械技術領域，具體地說是一種深土層根莖類作物收獲機。
【背景技術】
[0002]山藥、牛蒡等長根莖類農作物，富含蛋白質、氨基酸、維生素等營養成分，具有很高的營養和藥用價值。但這類作物的根莖為長柱狀，質地較脆弱，直立生長于土壤深處，無法掌握其長勢；收獲時，稍有不慎就會折斷、損傷其較長的根莖。為避免挖掘過程中損壞作物，山藥類作物采收大多采用人工作業，先將山藥等長根莖周邊的土壤刨松，再小心將其取出。該收獲方式工作效率低，勞動強度極大，費時費力，造成長根莖類作物的采收成本較高，直接影響山藥等的售價居高不下。
[0003]專利號為ZL 201110034816.2公開的“山藥收獲種植兩用機”，采用旋溝犁等裝置開溝，再通過振動疏松作物周邊的土壤，再由人工拔出；但該設備的運行對土壤的硬度有一定要求，土壤較硬時設備難以正常拖拽，且作物的拾取存在一定困難；作業前需下挖一下放置開溝及振動裝置的作業坑，操作繁瑣。而專利號ZL 201420218049.X公開的“根莖類農作物收獲機”，在一定程度上解決了山藥等根莖類農作物的挖掘工作，但由于該設備松土裝置等設置存在缺陷，仍對土壤硬度有一定要求，特別是其掘土深度較淺，無法收獲較長或種植在深土層的作物；農作物上行提升作業時輸送不暢，農作物之間、作物與土壤間相互擠壓，經常出現作物損傷的現象，山藥類作物的完整性不易保證；另外該設備的運行方式不能及時的將崛松的土壤迅速排開，導致設備下方的松土堆積，加大了行走阻力，影響設備行進及掘土深度，驅動設備運轉困難，而且堆積在設備下方的土壤顆粒對設備自身造成的磨損較大，嚴重影響使用壽命。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是提供一種用于根莖類植物采收的深土層根莖類作物收獲機，特別適用于生長深度較深的柱狀直生長根莖作物收獲，提高了采收作業的工作效率，減輕了勞動強度，省時省力，降低了山藥等作物收獲難度及作業成本。
[0005]本發明的技術方案是:包括動力裝置、多頭輸出的主變速箱、減速機、吊臂、振動裝置；動力裝置包括傳送帶馬達及主動力馬達，主動力馬達連接主變速箱的輸入端，傳送帶馬達通過減速機帶動傳送帶機構；
本發明還包括機架、螺旋鉆桿、前輸送器、輸送器傳動軸、多頭輸出的棍動變速箱、傳送帶機構、排土攪龍；機架上部通過吊臂裝配在農用機械上；
機架兩側固定有側擋板，機架前段下部縱向并列裝配有多條用于松土的螺旋鉆桿，桿體上設有螺旋刀片；螺旋鉆桿前低后高、成對設置；
前輸送器由多條并排橫向設置的輸送輥組成，各輸送輥從前向后依次升高、裝配在機架前段，首條輸送輥位于螺旋鉆桿前段的上方；輥動變速箱固定在機架側擋板上，輸送輥分別與輥動變速箱的各輸出端連接；
傳送帶機構前低后高裝配在機架后段，傳送帶機構位于前輸送器后部，與前輸送器前后配合；振動裝置裝配在機架上，振動裝置與傳送帶機構位置相對應，振動裝置的振動件與傳送帶機構的輸送面配合；
多頭輸出的主變速箱及主動力馬達裝配在機架后端，各條排土攪龍的高端分別與主變速箱的輸出端連接，排土攪龍的低端通過聯軸器與螺旋鉆桿末端連接；
輸送器傳動軸高端通過聯軸器連接主變速箱的輸出端，低端與輥動變速箱的輸入端連接。
[0006]進一步，所述的螺旋鉆桿與水平面呈0°?10°夾角。
[0007]進一步，所述的各條螺旋鉆桿中相鄰的鉆桿旋向相反。
[0008]進一步，所述的前輸送器與水平面呈15°?35°夾角。
[0009]進一步，所述傳送帶機構的輸送面與水平面呈35°?50°夾角。
[0010]進一步，所述的傳送帶機構包括主動輪、從動輪、傳送帶；主動輪通過鏈條連接帶動從動輪；輸送板橫向間隔均勻固定在鏈條上構成閉合的傳送帶；主動輪輪軸與減速機輸出端連接。
[0011]進一步，所述的螺旋鉆桿前段上方的機架上固定有連板，該連板位于前輸送器前端與螺旋鉆桿前段之間。
[0012]進一步，所述多頭輸出的輥動變速箱為蝸輪蝸桿或錐齒輪組變速方式傳輸動力。
[0013]進一步，所述的機架的前端下部設有平土板，保護螺旋鉆桿端部刀頭。
[0014]進一步，所述振動裝置由振動馬達、擺桿、振動輪組成；擺桿的中部通過橫軸安裝在機架上，擺桿一端固定振動馬達，另一端裝配有振動輪，振動輪頂靠傳送帶輸送面下部。
[0015]本發明的有益效果是:直接安裝在拖拉機等農用機械上即可進行收獲作業，操作簡便、使用方便，克服了現有技術的不足，采用螺旋鉆桿機械松土，并通過前輸送器及大傾角傳送帶機構兩級提升，將作物及土壤一起提升送至地面以上高度，大大增加了掘土作業深度，確保了作物在挖掘過程中保持完好，便于收獲人員作業；本發明收獲機尤其適合深土層生長的柱狀長根莖類農作物采收，大幅提高了山藥收獲、土壤回填作業效率，降低了長根莖作物的收獲成本。挖掘后土壤經螺旋鉆桿及排土攪龍迅速、均勻的輸送至設備后部，避免了浮土堆積。
[0016]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明的技術方案進行詳細說明。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發明的結構示意圖；
圖2為本發明的前視圖；
圖3為本發明變速箱傳動的示意圖。
【具體實施方式】
[0018]圖中:1、側擋板，2、傳送帶馬達，3、鏈條，4、主動輪，5、輸送板，6、減速機，7、主動力馬達，8、主變速箱，9、排土攪龍，10、輸送器傳動軸，11、振動輪，12、擺桿，13、振動馬達，14、從動輪，15、螺旋鉆桿，16、平土板，17、連板，18、輸送輥，19、輥動變速箱，20、吊臂。
[0019]實施例1
從圖1?圖2可知，本發明的技術方案是:包括動力裝置、多頭輸出的主變速箱8、減速機6、吊臂20 ;動力裝置包括傳送帶馬達2及連接主變速箱輸入端的主動力馬達7 ;
本發明還包括機架、螺旋鉆桿15、前輸送器、輸送器傳動軸、多頭輸出的棍動變速箱19、傳送帶機構、排土攪龍9 ;機架上部通過吊臂20裝配在農用機械后部。
[0020]機架兩側對稱固定有側擋板1，側擋板I整體呈前低后高的楔形設置，兩側擋板之間形成輸送狹道；機架前段下部縱向并列裝配有多條用于松土的螺旋鉆桿15，桿體上設有螺旋刀片，螺旋鉆桿15前低后高小角度、成對設置，本實施例中采用4條螺旋鉆桿分為左右兩組，螺旋鉆桿15的桿體與水平面夾角可根據種植作物及土地情況在0°?10°之間選擇；所述機架的前端下部設有平土板16，平土板16遮擋在螺旋鉆桿端部旋刀的下方，設備行進或機架下放觸地時可有效保護鉆桿端部的螺旋刀頭。
[0021]前輸送器由多條橫向設置的輸送棍18組成，各條輸送棍18裝配在機架前段，第一條輸送輥18位于螺旋鉆桿15前段(即螺旋刀片的刀頭后部)的上方，其他輸送輥從前向后依次升高，使前輸送器的輸送面與水平面夾角設置在15°?35°之間；輥動變速箱19固定在機架側擋板I上，各條輸送輥18分別與輥動變速箱19的各輸出端連接；該輥動變速箱19通過蝸輪蝸桿或相互嚙合的錐齒輪組方式變速并傳輸動力。
[0022]傳送帶機構前低后高裝配在機架后段，位于前輸送器的后部，傳送帶機構包括主動輪4、從動輪14、傳送帶；主動輪4通過鏈條3連接帶動從動輪14 ;輸送板5橫向間隔均勻固定在鏈條3上構成閉合的傳送帶；傳送帶前端與前輸送器銜接配合；傳送帶的輸送面與水平面呈35°?50°夾角，確保農作物及土壤的提升高度；
傳送帶馬達2及減速機6安裝在機架后部側擋板上，主動輪4輪軸與減速機6輸出端連接；傳送帶馬達2通過減速機6連接并帶動傳送帶轉動。
[0023]傳送帶機構的主、從動輪之間還裝配有振動裝置，該振動裝置由振動馬達13、擺桿12、振動輪11組成；擺桿12的中部通過橫軸安裝在機架上，擺桿12