一種缽苗栽植裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種缽苗栽植裝置，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，我國的旱地農(nóng)作物主要靠播種栽培。隨著育苗移栽技術(shù)的發(fā)展和廣泛應(yīng)用，育苗移栽的優(yōu)越性日益凸顯。原因在于:育苗移栽可改善作物栽培農(nóng)藝；提前農(nóng)作物播種期、延長農(nóng)作物生育期；有助于壯苗、保證幼苗存活率；提高農(nóng)作物抵抗寒冷、干旱、鹽堿和病蟲害的能力。一言概之，育苗移栽能夠有效提高農(nóng)作物的品質(zhì)和產(chǎn)量。在實際應(yīng)用中，育苗移栽技術(shù)適用于玉米、棉花、甘薯、甜菜、蔬菜、煙草等多種農(nóng)作物。
[0003]旱地缽苗移栽機(jī)用栽植裝置是一種配裝在旱地缽苗移栽機(jī)上與送苗機(jī)構(gòu)配合使用的作業(yè)部件，現(xiàn)有技術(shù)中栽植裝置與送苗機(jī)構(gòu)配合工作時，目前市場上的栽植機(jī)主要分為全自動和半自動兩種類型，其中全自動移栽機(jī)能準(zhǔn)確取苗移栽，但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本過高、普及范圍小；半自動機(jī)型則基本是靠人工將缽苗投入栽植器，這樣人工勞動強(qiáng)度大、栽植速度比較低，約為40株/min，且在栽植過程中不夠穩(wěn)定，嚴(yán)重影響農(nóng)業(yè)生產(chǎn)經(jīng)濟(jì)效益。
[0004]中國發(fā)明專利《一種高直立度的二級正弦非圓齒行星系鴨嘴式植苗機(jī)構(gòu)》(專利號201410161193.9)公開了一種栽植時機(jī)準(zhǔn)確且能保證缽苗直立度的栽植機(jī)構(gòu)，但結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，不適于大面積推廣應(yīng)用。中國發(fā)明專利《缽苗栽植機(jī)栽植機(jī)構(gòu)》(專利號201110178898.8)公開了一種結(jié)構(gòu)簡單的栽植機(jī)構(gòu)，但缽苗栽植時機(jī)不能準(zhǔn)確控制，并且不能保證缽苗的直立度。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，針對現(xiàn)有技術(shù)不足，提出一種結(jié)構(gòu)簡單，栽植時機(jī)準(zhǔn)確且能直立栽植的一種缽苗栽植裝置。
[0006]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題提出的技術(shù)方案是:一種缽苗栽植裝置，整體呈豎立狀態(tài)，包括支架、固定在所述支架上呈跑道環(huán)形的導(dǎo)軌、鏈條傳動機(jī)構(gòu)和用于輸送缽苗的輸送帶。
[0007]所述導(dǎo)軌上設(shè)有跑道環(huán)形軌道槽，所述導(dǎo)軌一側(cè)面上設(shè)置有二個以上的鴨嘴機(jī)構(gòu)，所述鴨嘴機(jī)構(gòu)含有二個可相對開合的取苗板、固定框板、復(fù)位彈簧、離合拉線和設(shè)置在所述固定框板上的支撐軸，所述支撐軸一端穿過所述軌道槽，所述支撐軸穿過軌道槽一端與所述鏈條傳動機(jī)構(gòu)固定連接，，所述固定框板由一個底板和兩個側(cè)板圍成一個朝向輸送帶的“U”字形敞口，所述取苗板分為連續(xù)的夾持部和位于夾持部上方的擺動部，所述擺動部呈“F”字形，所述擺動部與所述底板通過銷軸鉸接，所述復(fù)位彈簧的兩端分別連接在兩個取苗板的各自擺動部的底部，所述離合拉線橫穿兩個取苗板的各自擺動部上部，所述離合拉線一端固定在一個取苗板的擺動部上，所述離合拉線另一端伸出另一個取苗板的擺動部且端部設(shè)有手柄，所述離合拉線伸出另一個取苗板的擺動部的部分套設(shè)有管狀外殼，所述外殼一端固定在另一個取苗板的擺動部外側(cè)，所述外殼另一端與手柄鉸接；所述鴨嘴機(jī)構(gòu)通過支撐軸在鏈條傳動機(jī)構(gòu)的作用下沿所述導(dǎo)軌做跑道形運(yùn)動。
[0008]所述鏈條傳動機(jī)構(gòu)相對于鴨嘴機(jī)構(gòu)設(shè)置在導(dǎo)軌的另一側(cè)面；所述輸送帶位于導(dǎo)軌一側(cè)直線段上部且水平設(shè)置，所述支架上固定設(shè)置有第一導(dǎo)向板和第二導(dǎo)向板；所述第一導(dǎo)向板位于所述導(dǎo)軌靠近輸送帶一側(cè)直線段上部且豎直設(shè)置，所述第二導(dǎo)向板位于所述導(dǎo)軌下部弧線段處。
[0009]所述第一導(dǎo)向板形成有直線凹槽、第一折彎和第二折彎，所述直線凹槽位于第一導(dǎo)向板靠近導(dǎo)軌一側(cè)，所述直線凹槽從第一導(dǎo)向板底部延伸至頂部，所述直線凹槽與所述導(dǎo)軌直線段平行，所述直線凹槽的長度不超過導(dǎo)軌一側(cè)直線段的長度且直線凹槽端點不超過導(dǎo)軌直線段的端點；所述第一折彎和第二折彎將第一導(dǎo)向板和直線凹槽彎折成彎向?qū)к壍墓靶?；所述第二?dǎo)向板形成有弧線凹槽、第三折彎和第四折彎，所述弧線凹槽位于第二導(dǎo)向板靠近導(dǎo)軌一側(cè)，所述弧線凹槽與軌道槽下部弧線段的弧度相同，所述弧線凹槽的長度不超過導(dǎo)軌下部弧線段的長度且弧線凹槽的端點不超過導(dǎo)軌下部弧線段的端點；所述第三折彎和第四折彎將第二導(dǎo)向板和弧線凹槽彎折成彎向?qū)к壍墓靶巍?br>[0010]上述技術(shù)方案的改進(jìn)為:所述取苗部下部為錐形。
[0011]上述技術(shù)方案的改進(jìn)為:所述直線凹槽、弧線凹槽內(nèi)壁為光滑曲面。
[0012]上述技術(shù)方案的改進(jìn)為:所述鴨嘴機(jī)構(gòu)至少有兩個，所述鴨嘴機(jī)構(gòu)均勻分布在導(dǎo)軌上。
[0013]當(dāng)鴨嘴機(jī)構(gòu)在鏈條傳動機(jī)構(gòu)帶動下運(yùn)動至靠近第一導(dǎo)向板處時，輸送帶正好可嵌入鴨嘴機(jī)構(gòu)的敞口內(nèi)，隨著鴨嘴機(jī)構(gòu)的運(yùn)動手柄可滑入直線凹槽，當(dāng)手柄通過第一折彎時，手柄逐漸向靠近導(dǎo)軌一側(cè)轉(zhuǎn)動并拉動離合拉線，使兩個取苗板沿銷軸轉(zhuǎn)動，彼此分離，鴨嘴機(jī)構(gòu)打開，從而可以包住輸送帶上的缽苗；鴨嘴機(jī)構(gòu)繼續(xù)運(yùn)動，當(dāng)手柄通過第二折彎時，在復(fù)位彈簧的作用下，手柄逐漸向靠近第一導(dǎo)向板一側(cè)轉(zhuǎn)動并放松離合拉線，兩個取苗板恢復(fù)原狀，使鴨嘴機(jī)構(gòu)閉合，此時鴨嘴機(jī)構(gòu)夾起缽苗。
[0014]當(dāng)鴨嘴機(jī)構(gòu)運(yùn)動至靠近第二導(dǎo)向板處時，手柄可滑入弧線凹槽，當(dāng)手柄通過第二折彎時，手柄逐漸向靠近導(dǎo)軌一側(cè)轉(zhuǎn)動并拉動離合拉線，使兩個取苗板沿銷軸轉(zhuǎn)動，彼此分離，鴨嘴機(jī)構(gòu)打開，放下缽苗；鴨嘴機(jī)構(gòu)繼續(xù)運(yùn)動，當(dāng)手柄通過第二折彎時，在復(fù)位彈簧的作用下，手柄逐漸向靠近第二導(dǎo)向板一側(cè)轉(zhuǎn)動并放松離合拉線，兩個取苗板恢復(fù)原狀，鴨嘴機(jī)構(gòu)閉合，完成一個完整的取苗送苗過程。
[0015]本發(fā)明采用上述技術(shù)方案的有益效果是:
1、本發(fā)明的技術(shù)方案僅利用設(shè)置在鴨嘴機(jī)構(gòu)上的離合拉線、復(fù)位彈簧、手柄和設(shè)置在支架上的第一、第二導(dǎo)向板等簡單部件利用簡單的機(jī)械原理即可實現(xiàn)鴨嘴機(jī)構(gòu)的開合，結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理；
2、本發(fā)明的技術(shù)方案控制鴨嘴機(jī)構(gòu)開合時機(jī)的第一導(dǎo)向板和第二導(dǎo)向板設(shè)置在支架上，位置固定，可實現(xiàn)準(zhǔn)確取苗，送苗；
3、本發(fā)明的技術(shù)方案在作業(yè)過程中，鴨嘴機(jī)構(gòu)始終保持豎直放置，且在鴨嘴機(jī)構(gòu)送苗的過程中，下部為錐形的取苗板可對局部損壞的缽苗進(jìn)行扶正，從而實現(xiàn)直立栽苗，進(jìn)一步保證了栽植質(zhì)量。
【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
圖1是本發(fā)明實施例一種缽苗栽植裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是圖1所示缽苗栽植裝置的左視圖。
[0018]圖3是圖1所示缽苗栽植裝置的主視圖。
[0019]圖4是圖1中鴨嘴機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5是圖4所示鴨嘴機(jī)構(gòu)的主視圖。
[0021]圖6是圖4中取苗板的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖7是圖1中第一導(dǎo)向板主視圖。
[0023]圖8是圖6所示第一導(dǎo)向板的右視圖。
[0024]圖9是圖1中第二導(dǎo)向板的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖10是圖9所示第二導(dǎo)向板的主視圖。
[0026]以上附圖的附圖標(biāo)記如下:
支架I，輸送帶2，導(dǎo)軌3，軌道槽31，鴨嘴機(jī)構(gòu)4，取苗板41，取苗部411，擺動部412，復(fù)位彈簧43，離合拉線44，手柄45，拉線外殼46，固定板47，底板471，側(cè)板472，敞口 473，固定軸48，第一導(dǎo)向板51，直線凹槽511，第一折彎512，第二折彎513，第二導(dǎo)向板52，弧線凹槽521，第三折彎522，第四折彎523，缽苗6，鏈條傳動機(jī)構(gòu)7。
【具體實施方式】
實施例
[0027]如圖1所示，本實施例的一種缽苗栽植裝置，整體呈豎立狀態(tài)，包括支架1、固定在所述支架上呈跑道環(huán)形的導(dǎo)軌3、鏈條傳動機(jī)構(gòu)7和用于輸送缽苗的輸送帶2。
[0028]如圖2和圖3所示，本實施例中，導(dǎo)軌3上設(shè)有跑道環(huán)形軌道槽31，導(dǎo)軌3 —側(cè)面上設(shè)置有四個的鴨嘴機(jī)構(gòu)4，鴨嘴機(jī)構(gòu)4可在鏈條傳動機(jī)構(gòu)7帶動下沿導(dǎo)軌3做跑道環(huán)形回轉(zhuǎn)運(yùn)動；鏈條傳動機(jī)構(gòu)7相對于鴨嘴機(jī)構(gòu)4設(shè)置在導(dǎo)軌3的另一側(cè)面；輸送帶2位于導(dǎo)軌3一側(cè)直線段上部且水平設(shè)置，支架I上固定設(shè)置有第一導(dǎo)向板51和第二導(dǎo)向板52 ;第一導(dǎo)向板51位于導(dǎo)軌3靠近輸送