本發明涉及菠蘿收獲,具體涉及一種回轉輸送式菠蘿莖葉整株收獲機。
背景技術:
1、由于菠蘿葉尖而硬,而且葉邊伴有鋸齒,農民在采摘菠蘿時需要穿上防護服和眼罩,以防止菠蘿葉割傷身體。在采摘過程中,農民需用刀具將菠蘿從植株上割下,放到背部的籮筐里。采摘過程中,農民既要背負沉重的籮筐,又要在荊棘遍布的菠蘿地里穿行,造成消耗大量體力,這種人工采摘菠蘿的方式效率低下,人工的勞動強度極大,費時費勁。收割成本大概占菠蘿種植過程中的40%。很顯然,大力發展菠蘿收獲機械化,對促進農民增收和提高農產品的競爭力,支持勞動力轉移,實現農業現代化都具有重要的意義。
2、采摘后的菠蘿果實上依然會遺留一段莖葉,后續仍然要進行再次加工,從而增加了菠蘿果實采摘成本,使得菠蘿自動采集的效率難以提高。
技術實現思路
1、針對現有技術的不足,本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:本發明所述的一種回轉輸送式菠蘿莖葉整株收獲機,包括:
2、底板,所述底板的內側轉動連接有滾動部件,所述底板的頂部固定連接有支架,所述底板內側的中部固定連接有收割部件;
3、收集部件,該收集部件用于對菠蘿進行收割工作,所述收集部件的底部與收割部件的頂部固定連接;
4、所述收集部件包括收集外殼,所述收集外殼的頂部固定連接有第一電機,所述第一電機的輸出端固定連接有連接軸,所述連接軸的兩側固定連接有旋轉板,所述旋轉板的底部滑動連接有滑桿,所述收集外殼的內側固定連接有頂板,所述頂板的頂部開設有進料口,所述頂板的底部固定連接有圓殼,所述圓殼的內側轉動連接有上料機構,所述圓殼的側面固定連接有緩沖機構;當菠蘿在傳輸帶上跟隨移動時,通過緩沖機構與菠蘿的頂部相抵,從而能夠根據不同菠蘿的高低進行自調節,避免對菠蘿和菠蘿莖葉進行切割時,會對菠蘿造成多余割傷,通過打開第一電機,第一電機的輸出端通過連接軸帶動上料機構在圓殼中進行轉動,從而將切割后的菠蘿莖葉進行回旋輸送經過進料口進入到收集外殼中,同時通過第一電機的輸出端帶動連接軸在收集外殼中進行轉動時,連接軸同時帶動旋轉板在收集外殼的內腔中進行轉動,旋轉板跟隨連接軸進行轉動時,通過離心力的作用,從而使得滑桿在旋轉板的底部中進行滑動,從而將進入到收集外殼中的莖葉向遠離連接軸的一側進行甩動,從而避免回旋輸送進入到收集外殼中的菠蘿莖葉在收集外殼的內腔中產生堆積的現象,從而干擾到正常的輸送收集工作。
5、優選的,所述上料機構包括旋轉塊,所述旋轉塊的頂部與連接軸的底部固定連接,所述旋轉塊底部的兩側均固定連接有切刀,所述旋轉塊的側面固定連接有螺旋葉,所述螺旋葉遠離旋轉塊的一側與圓殼的內側相接觸;第一電機輸出端通過連接軸帶動旋轉塊進行轉動時,同時通過旋轉塊帶動切刀在圓殼中進行轉動,從而將通過槽口的菠蘿莖葉進行切割工作,同時旋轉塊在圓殼中進行轉動時,同時帶動螺旋葉在圓殼的內腔中進行轉動,從而使得螺旋葉帶動切落后的菠蘿莖葉向收集外殼中進行回旋輸送工作,從而使得菠蘿莖葉通過進料口進入到收集外殼中進行收集工作。
6、優選的,所述緩沖機構包括固定塊,所述固定塊的內側與圓殼的側面固定連接,所述固定塊的側面均勻開設有滑動槽,所述滑動槽的內壁固定連接有滑動桿,所述固定塊的內側滑動連接有連接板,所述連接板的側面與固定塊的內側相接觸,所述連接板的側面固定連接有滑塊,所述滑塊的側面與滑動槽的內壁滑動連接,所述滑動桿上套設有第一彈簧,所述第一彈簧的頂部與滑塊的底部固定連接,所述第一彈簧的底部與滑動槽的內壁固定連接,所述連接板的頂部開設有槽口,所述滑塊的側面開設有連接孔;當傳輸帶帶動經過切割架切割后的菠蘿,通過限位機構的限位夾持經過固定塊時,當菠蘿與連接板進行相抵時,從而根據不同高低的菠蘿與連接板進行相抵的擠壓力使得連接板帶動滑塊在滑動槽中進行移動,進而避免對菠蘿與菠蘿莖葉進行切割時會對菠蘿造成多余的切割,從而影響到菠蘿自身的美觀,通過在連接板的頂部開設有槽口,從而使得菠蘿上的莖葉能夠通過槽口進行切割工作,同時便于后續上料機構對菠蘿莖葉進行切割工作。
7、優選的,所述收割部件包括連接架,所述連接架的兩側均固定連接有切割架,所述連接架的側面固定連接有第二電機,所述連接架的側面轉動連接有傳動機構,所述第二電機的輸出端與傳動機構的輸入端固定連接,所述連接架的內側轉動連接有傳輸帶,所述第二電機的輸出端與傳輸帶的內側滾動連接,所述連接架頂部的兩側均固定連接有限位機構;當裝置跟隨滾動部件在菠蘿地上進行移動時,通過切割架與菠蘿進行持續的擠壓移動,使得切割架對菠蘿進行切割工作,從而將菠蘿與菠蘿根進行分離,同時通過裝置持續進行移動,通過打開第二電機,通過第二電機的輸出端和傳動機構帶動傳輸帶進行轉動,從而使得菠蘿跟隨傳輸帶的帶動進行移動,同時通過限位機構與菠蘿進行擠壓限位,從而使得收集部件能夠對菠蘿和菠蘿莖葉進行分割收集工作,同時通過傳輸帶帶動菠蘿持續進行移動,從而使得菠蘿通過另一端的切割架進行滑落,從而便于后續的操作人員對菠蘿進行收集工作。
8、優選的,所述限位機構包括限位架,所述限位架的底部與連接架的頂部固定連接,所述限位架的側面開設有方槽,所述方槽的內壁固定連接有伸縮桿,所述伸縮桿遠離方槽的一端固定連接有限位板,所述伸縮桿上套設有第二彈簧,所述第二彈簧的一端與方槽的內壁固定連接,所述第二彈簧的另一端與限位板的側面固定連接,所述限位板的內側轉動連接有輔助輥;當菠蘿通過傳輸帶的帶動進行移動,從而使得限位板通過第二彈簧的拉伸作用帶動輔助輥與菠蘿的側面進行相抵限位,從而便于收集部件對菠蘿莖葉進行切割工作,同時在菠蘿通過傳輸帶帶動與輔助輥進行相抵時,同時通過第二彈簧的拉伸作用,從而避免限位板帶動輔助輥對菠蘿的擠壓力過大從而會對菠蘿造成擠壓損傷。
9、優選的,所述滾動部件包括電動滾輪和安裝槽,所述電動滾輪的側面與底板的內側轉動連接,所述安裝槽開設于底板的內側,所述安裝槽的內壁固定連接有接觸機構,所述底板的頂部固定連接有連接桿;在裝置通過電動滾輪帶動底板在菠蘿地中進行移動,為避免菠蘿地中的泥土卡在電動滾輪的側面,長時間不進行清理從而會干擾到電動滾輪的正常旋轉工作,通過在底板的內側開設有安裝槽,在電動滾輪進行轉動時,能夠通過接觸機構對電動滾輪的側面進行清理工作。
10、優選的,所述接觸機構包括接觸外殼,所述接觸外殼的側面開設有轉動槽,所述轉動槽的內壁轉動連接有輥筒,所述接觸外殼的側面固定連接有擠壓桿,所述擠壓桿遠離接觸外殼的一端與安裝槽的內壁滑動連接,所述擠壓桿上套設有第三彈簧,所述第三彈簧的一端與接觸外殼的側面固定連接,所述第三彈簧的另一端與安裝槽的內壁固定連接;在電動滾輪進行轉動工作時,同時電動滾輪轉動時與接觸外殼進行接觸,從而使得輥筒與電動滾輪的側面進行接觸轉動,通過在輥筒的側面開設有多個凹槽,從而在輥筒與電動滾輪進行接觸轉動時,輥筒能夠將粘附在電動滾輪側面上的泥土和卡在電動滾輪側面的石塊進行接觸清理工作,同時通過輥筒清理掉落的石塊能夠掉落在轉動槽中,從而避免清理掉落的石塊在電動滾輪后續進行移動時,仍然卡在電動滾輪上,當電動滾輪上粘附的泥土和雜質較多時,當泥土和雜質與輥筒的擠壓力過大時,通過伸縮桿帶動接觸外殼向安裝槽進行移動,同時通過第三彈簧的緩沖拉伸,從而避免電動滾輪與輥筒進行清理接觸時的擠壓力過大,從而會對電動滾輪和輥筒造成擠壓損傷。
11、本發明的有益效果如下:
12、1.本發明通過設置收集部件,當菠蘿在傳輸帶上跟隨移動時,通過緩沖機構與菠蘿的頂部相抵,從而能夠根據不同菠蘿的高低進行自調節,避免對菠蘿和菠蘿莖葉進行切割時,會對菠蘿造成多余割傷,通過打開第一電機,第一電機的輸出端通過連接軸帶動上料機構在圓殼中進行轉動,從而將切割后的菠蘿莖葉進行回旋輸送經過進料口進入到收集外殼中,同時通過第一電機的輸出端帶動連接軸在收集外殼中進行轉動時,連接軸同時帶動旋轉板在收集外殼的內腔中進行轉動,旋轉板跟隨連接軸進行轉動時,通過離心力的作用,從而使得滑桿在旋轉板的底部中進行滑動,從而將進入到收集外殼中的莖葉向遠離連接軸的一側進行甩動,從而避免回旋輸送進入到收集外殼中的菠蘿莖葉在收集外殼的內腔中產生堆積的現象,從而干擾到正常的輸送收集工作。
13、2.本發明通過設置上料機構,第一電機輸出端通過連接軸帶動旋轉塊進行轉動時,同時通過旋轉塊帶動切刀在圓殼中進行轉動,從而將通過槽口的菠蘿莖葉進行切割工作,同時旋轉塊在圓殼中進行轉動時,同時帶動螺旋葉在圓殼的內腔中進行轉動,從而使得螺旋葉帶動切落后的菠蘿莖葉向收集外殼中進行回旋輸送工作,從而使得菠蘿莖葉通過進料口進入到收集外殼中進行收集工作。
14、3.本發明通過設置緩沖機構,當傳輸帶帶動經過切割架切割后的菠蘿,通過限位機構的限位夾持經過固定塊時,當菠蘿與連接板進行相抵時,從而根據不同高低的菠蘿與連接板進行相抵的擠壓力使得連接板帶動滑塊在滑動槽中進行移動,進而避免對菠蘿與菠蘿莖葉進行切割時會對菠蘿造成多余的切割,從而影響到菠蘿自身的美觀,通過在連接板的頂部開設有槽口,從而使得菠蘿上的莖葉能夠通過槽口進行切割工作,同時便于后續上料機構對菠蘿莖葉進行切割工作。
15、4.本發明通過設置收割部件,通過切割架與菠蘿進行持續的擠壓移動,使得切割架對菠蘿進行切割工作,從而將菠蘿與菠蘿根進行分離,同時通過裝置持續進行移動,通過打開第二電機,通過第二電機的輸出端和傳動機構帶動傳輸帶進行轉動,從而使得菠蘿跟隨傳輸帶的帶動進行移動,同時通過限位機構與菠蘿進行擠壓限位,從而使得收集部件能夠對菠蘿和菠蘿莖葉進行分割收集工作,同時通過傳輸帶帶動菠蘿持續進行移動,從而使得菠蘿通過另一端的切割架進行滑落,從而便于后續的操作人員對菠蘿進行收集工作。