一種混動拖拉機的牽引機構及其使用方法與流程

本發明涉及混動拖拉機，具體為一種混動拖拉機的牽引機構及其使用方法。

背景技術：

1、混合動力拖拉機以復聯式農機混動系統為基礎，采用自主研發的高效能量管理系統與智能電驅調速控制單元，具有操控簡單舒適、操縱強度低、牽引效率高、燃油消耗低、排放污染少等特點。

2、拖拉機在農田中進行工作時往往并非以單獨的形式進行工作，一般需要在拖拉機的后方牽引農機具進行工作，在拖拉機進行農機作業時，牽引機構能夠保證農機具與拖拉機的連接。

3、現有的農機具根據其使用環境的不同其結構樣式也是各不相同，同時部分大型農機具在使用的過程中，不僅僅需要對其進行牽引，還需要對其動力輸出進行傳遞，因此在對利用牽引機構與農機具進行連接時，需要同時對農機具的機架與動力輸出件進行連接；

4、在進行安裝連接時，牽引機構在裝配有動力傳遞單元之后不方便對其連接部分進行位置的調節，則需要使用吊裝設備將農機具的機架與動力輸出件的連接部分吊起至合適的高度，并發動拖拉機靠近農機具，使得農機具后方的牽引機構接近農機具的機架與動力輸出件的連接部分才方便進行安裝，安裝步驟較為繁瑣，同時需要配合吊裝設備才方便進行安裝。

技術實現思路

1、針對現有技術的不足，本發明提供了一種混動拖拉機的牽引機構及其使用方法，解決了現有混動拖拉機的牽引機構在與不同樣式的農機具進行安裝連接時，需要配合吊裝設備才方便進行安裝，同時安裝步驟較為繁瑣的問題。

2、為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種混動拖拉機的牽引機構，包括牽引安裝架，所述牽引安裝架安裝于混動拖拉機后橋背面，所述牽引安裝架與混動拖拉機后橋之間安裝有傳動軸，傳動軸貫穿牽引安裝架向外延伸，所述牽引安裝架的外側安裝有提升單元，且提升單元傳動連接有安裝座和傳動箱；

3、所述安裝座的外側設置有連接板，連接板的上方設置有球形座，且球形座的外側套接有定位球套，定位球套的上方設置有定位塊，且定位球套的外側固定連接有設備安裝塊；

4、所述傳動箱固定安裝于安裝座的上方，且傳動箱設置有傳動單元，傳動單元與傳動軸傳動連接，且傳動單元傳動連接有萬向傳動軸，萬向傳動軸的另一端安裝有驅動安裝塊；

5、連接板和萬向傳動軸之間還設置有移動單元。

6、優選的，所述球形座的底部固定連接有固定塊，且固定塊嵌設于連接板的端部。

7、優選的，所述提升單元包括：

8、第一液壓缸，牽引安裝架的頂部固定安裝有第一固定架，第一液壓缸的端部轉動設置在第一固定架的內部，且第一液壓缸的輸出軸與傳動箱傳動連接；

9、第二液壓缸，牽引安裝架的側面固定安裝有第二固定架，第二液壓缸的端部轉動設置在第二固定架的內部，且第二液壓缸的輸出軸與安裝座傳動連接。

10、優選的，所述傳動箱的上方固定安裝有連接座，且連接座的頂端固定連接有第三固定架，且第一液壓缸輸出軸的端部轉動設置在第三固定架的內部，安裝座的側面與牽引安裝架的側面之間轉動連接有定位條，第二液壓缸輸出軸的端部固定安裝有第四固定架，且第四固定架與定位條的外側轉動連接。

11、優選的，所述傳動單元包括：

12、轉動軸，轉動軸通過軸承轉動連接在傳動箱的內部，且轉動軸的其中一端向外延伸并固定連接有連接盤，傳動軸的端部與連接盤之間傳動連接；

13、傳動套筒，傳動套筒活動插接在傳動箱的內部，且傳動套筒活動套接在轉動軸的外側，傳動套筒的端部向外延伸并與萬向傳動軸相連接。

14、優選的，所述傳動軸的端部與連接盤均通過多個螺栓固定安裝有連接件，連接件的內部轉動連接有活動軸，兩個活動軸之間連接有限位桿和限位套筒，且限位桿和限位套筒的端部分別于兩個活動軸的外側轉動連接，且限位桿端部活動插接在限位套筒的內部。

15、優選的，所述限位桿的外側開設有多個與限位桿內部相連通的限位槽，限位桿的內壁和多個限位槽的內壁之間滑動連接有活動塊，且活動塊固定安裝于限位套筒端部的內壁上。

16、優選的，所述轉動軸的外側開設有多個與轉動軸的內部相連通的定位槽，轉動軸的內部與多個定位槽的內壁之間滑動連接有移動塊，且移動塊固定安裝于傳動套筒端部的內壁上。

17、優選的，所述移動單元包括：

18、移動架，移動架滑動設置在安裝座的內部，移動架的上方固定連接有固定條，定位塊的頂端嵌設于固定條的頂端；

19、連接架，連接架固定安裝于固定條的頂部，連接架的頂部固定安裝有轉動環，傳動套筒處于外界的端部外側開設有轉動槽，且轉動環活動套接在傳動槽的內壁上；

20、安裝條，安裝條固定安裝于安裝座的正面，安裝條的截面設置為凹形，且安裝條與移動架之間通過銷軸固定連接。

21、一種混動拖拉機的牽引機構的使用方法，所述使用方法包括以下步驟：

22、步驟一：首先將牽引安裝架安裝于混動拖拉機后橋背面，并使得傳動軸貫穿牽引安裝架向外延伸，此時將傳動單元與傳動軸的端部進行連接；

23、步驟二：在與農機具進行連接時，首先開動混動拖拉機，將牽引設備靠近需要連接的農機具，然后利用提升單元帶動安裝座和傳動箱進行弧線運動，此時達到了豎向調節的作用，使得安裝座外側的設備安裝塊和驅動安裝塊向著農機具的連接部分進行移動，然后進行連接；

24、步驟三：若是無法準確進行連接，此時利用設置的移動單元能夠帶動連接板和萬向傳動軸向外進行橫向滑動，則方便使得設備安裝塊和驅動安裝塊能夠與農機具的連接部分進行安裝連接；

25、步驟四，在對農機具進行連接后，開啟混動拖拉機時，利用球形座和定位球套能夠帶動農機具進行移動，且定位球套相對于球形座進行轉動，則混動拖拉機在轉彎時，牽引的農機具能夠隨之進行轉彎，同時當需要驅動農機具進行農業工作時，傳動軸能夠通過傳動單元和萬向傳動軸帶動與驅動安裝塊相連接的動力輸出件進行轉動，進而對農機具達到動力輸出的作用。

26、本發明公開了一種混動拖拉機的牽引機構及其使用方法，其具備的有益效果如下：

27、1、該混動拖拉機的牽引機構，在與農機具進行連接時，首先開動混動拖拉機，將牽引設備靠近需要連接的農機具，然后利用提升單元帶動安裝座和傳動箱進行弧線運動，此時達到了豎向調節的作用，使得安裝座外側的設備安裝塊和驅動安裝塊向著農機具的連接部分進行移動，然后進行連接；若是無法準確進行連接，此時利用設置的移動單元能夠帶動連接板和萬向傳動軸向外進行橫向滑動，則方便使得設備安裝塊和驅動安裝塊能夠與農機具的連接部分進行安裝連接。

28、2、該混動拖拉機的牽引機構，在第一液壓缸和第二液壓缸工作時，第一液壓缸和第二液壓缸的輸出軸向內收縮時能夠帶動第三固定架和定位條向上進行弧線運動，進而能夠帶動安裝座和傳動箱向上隨之進行移動，同時安裝座的兩端與定位條的轉動連接，傳動箱的上方通過第三固定架與第一液壓缸輸出軸的端部轉動連接，則安裝座和傳動箱不會單獨進行轉動，進而對安裝座和傳動箱的位置進行固定，在第一液壓缸和第二液壓缸的輸出軸向外伸出時能夠帶動第三固定架和定位條向下進行弧線運動，進而能夠帶動安裝座和傳動箱向下隨之進行移動，進而能夠將設備安裝塊和驅動安裝塊移動到合適的高度與農機具進行安裝。

29、3、該混動拖拉機的牽引機構，當需要將設備安裝塊和驅動安裝塊向著農機具的連接部分進行水平方向移動時，取下安裝條與移動架之間的銷軸，此時即可帶動移動架進行橫向移動，進而能夠通過球形座和定位球套帶動設備安裝塊進行移動，同時通過固定條、連接架和轉動環拉動傳動套筒隨之進行轉動，同時不會影響到傳動套筒相對于轉動環進行轉動。