本發明屬于水產養殖的,更具體涉及一種適用于規模化圈養的兩級送料投餌裝置及精準投餌控制方法,適用于規模化的大水面圈養、工廠化養殖、路基圓形池養殖等設施化的養殖模式。
背景技術:
1、當前,我國仍然為世界上最大的養殖國家,隨著我國經濟實力的快速增強和人們生活品質的提高,市場對魚類水產品的需求量也在大大增加,這推進了我國池塘大水面養殖模式向設施化、集約化和規模化的圈養養殖模式的快速轉型。隨著圈養池數量的增加,餌料的運輸和投喂勞動強度相比于傳統池塘養殖餌料投喂勞動強度明顯增加,且對餌料投喂的實時性要求較高,傳統的人工投喂容易出現投餌過量,造成餌料浪費及養殖水體污染。
2、當前國內現有投餌設備大多存在功能單一、體積較大、自動化程度較低等問題,并不適用于規模化、高密度、小型化的養殖模式。針對上述設施化、集約化和規模化的圈養養殖模式下,餌料的遠距離輸送和餌料的時效性精準投喂等問題,研發設計一種具備遠距離餌料輸送及餌料精準投喂的兩級餌料輸送投餌裝置及投餌方法具有重要意義。
技術實現思路
1、針對上述技術存在的缺陷,本發明所要解決的技術問題在于提供了一種適用于規模化圈養的兩級送料投餌裝置及精準投餌控制方法,采用一對多式的單元劃分管理,結構簡單,各單元工作時相互獨立,互不影響;采用等量劃分的方法將餌料間隔性的投入養殖池中,在符合養殖對象采食行為的同時,合理控制了多個養殖池的餌料投喂時間,保證各養殖池餌料投喂時間接近,提高了養殖效率,降低了養殖成本。
2、為了實現上述的目的,本發明采用以下技術措施:
3、本發明的適用于規模化圈養的兩級送料投餌裝置,包括設置于靠近圈養平臺岸邊處的一級送料裝置、設置于圈養平臺上的二級送料投餌裝置,所述一級送料裝置包括一級儲料倉、位于所述一級儲料倉底部的一級閉風器、位于所述一級閉風器底部的一級出料管;多個一級儲料倉的一級出料管之間通過一級連接軟管連接,最尾端的一級儲料倉的一級出料管通過一級分配器連接軟管連接一級分配器,所述一級分配器的后端與多根一級送料管連接;最前端的一級儲料倉的一級出料管通過一級送料風機連接軟管與一級送料風機連接;所述二級送料投餌裝置包括二級儲料倉、位于所述二級儲料倉底部的二級閉風器、位于所述二級閉風器底部的二級出料管;所述二級出料管的兩端分別通過二級送料風機連接軟管和二級分配器連接軟管與二級送料風機和二級分配器進行連接;所述二級分配器的后端與多根二級送料管的一端連接,投餌噴嘴與二級送料管的另一端相連;所述二級儲料倉的頂部設有二級儲料倉進料管,多根一級送料管的尾端分別與多個二級儲料倉進料管相連,將所述一級送料裝置和二級送料投餌裝置進行配套連接。
4、可選的,所述一級分配器和二級分配器的結構相同,均包括分配器外殼、安裝在所述分配器外殼兩端的分配器前端蓋和分配器后端蓋、轉動設置在所述分配器外殼內部的分配器轉子、安裝在所述分配器后端蓋上并用于帶動所述分配器轉子轉動的伺服電機;所述分配器后端蓋上設有沿圓周均勻分布的多個與一級送料管或二級送料管相連通的通孔;所述分配器轉子內設有隨分配器轉子同步轉動的分配器彎管,分配器彎管的一端與所述一級分配器連接軟管或二級分配器連接軟管連接,分配器彎管的另一端每轉動一次與其中一個一級送料管或二級送料管相連通。
5、可選的,所述分配器轉子靠近所述分配器后端蓋的一側面上安裝有分配器定位磁鐵,所述分配器后端蓋上安裝有分配器霍爾傳感器。
6、優選的,每個一級儲料倉的支撐架下方設有對單個一級儲料倉進行稱重的一級稱重傳感器;所述一級儲料倉的頂部設有一級儲料倉排氣管和一級儲料倉進料管。
7、進一步的,所述二級儲料倉的支撐架下方設有對二級儲料倉進行稱重的二級稱重傳感器;所述二級儲料倉的頂部設有二級儲料倉排氣管。
8、進一步的,所述一級閉風器上安裝有用于打開一級閉風器的一級出料電機,所述二級閉風器安裝有用于打開二級閉風器的二級出料電機。
9、本發明的適用于規模化圈養的兩級送料投餌裝置的精準投餌控制方法是:
10、s1、將一級送料裝置和二級送料投餌裝置進行編號,1組一級送料裝置1、5組二級送料投餌裝置和40個養殖池確定為一個一級單元,1組二級送料投餌裝置和8個養殖池確定為一個二級單元;對每個二級單元中的養殖池進行編號為1、2、3…,8;
11、s2、確定二級單元中各養殖池一天所需投喂的餌料量和餌料種類,即為二級儲料倉一天所需的餌料量和所需餌料種類;在控制單元中完成各養殖池餌料種類、餌料量、投喂時間的設置,所述控制單元根據各二級單元的二級儲料倉所需的餌料量,在裝置到達餌料投喂時間前,控制一級送料裝置在一級分配器的一級送料管的分配下逐個將一級儲料倉中的餌料由一級送料裝置輸送至二級儲料倉中;
12、s3、到達餌料投喂時間時,控制單元控制二級送料風機啟動,二級分配器進行原點識別,控制器根據設定的餌料投喂次數,并根據各養殖池的餌料投喂量進行等量劃分單次餌料投喂量,逐個逐次完成各養殖池餌料的投喂工作;餌料投喂過程中,控制單元結合二級稱重傳感器的重量值準確控制二級閉風器的轉動和二級分配器彎管的轉動,來準確完成各養殖池餌料的投喂工作;
13、s4、在一級送料裝置完成送料后,一級分配器中的一級送料管轉動至原點處,等待下個送料任務;待所有需進行餌料投喂的養殖池完成餌料投喂工作后,二級分配器中的二級分配器彎管轉動至原點處,等待下次餌料輸送及投喂工作。
14、進一步的,在所述步驟s2中,各二級儲料倉內的餌料量由為其供料的一級儲料倉下的一級稱重傳感器進行記錄;一級送料裝置進行下料動作時,同一時間只允許一個一級閉風器工作,即完成下料動作;一級送料裝置向各二級送料投餌裝置的送料工作需在每日餌料投喂時間開始前完成;一級送料裝置在進行餌料輸送時,一級分配器依靠一級分配器霍爾傳感器進行原點標定并在一級分配器伺服電機的驅動下精準依次對應需要輸送餌料的一級送料管,以此來完成一級儲料倉至二級儲料倉的餌料精準輸送工作。
15、進一步的,對于一級送料裝置,當裝置確認工作任務后,一級送料裝置中的一級送料風機啟動,根據各二級送料投餌裝置的餌料投喂需求,單個一級儲料倉下方的一級出料電機轉動,打開一級閉風器,餌料進入一級出料管中,一級分配器伺服電機帶動一級分配器彎管轉動并與各一級送料管相對應,從而將餌料輸送至各二級儲料倉中,此過程餌料重量由一級稱重傳感器記錄,二級儲料倉達到所需餌料重量時,一級出料電機停止工作,一級送料風機繼續將管道內剩余的餌料輸送至上述二級儲料倉中;重復上述過程,完成一級送料管所對應的需要餌料的二級儲料倉的餌料補充工作;對于二級送料裝置,到達投喂時間時,根據二級送料投餌裝置所對應養殖池的餌料投喂量,二級出料電機啟動,隨后二級送料風機以餌料的下料量為基準,將各養殖池投喂餌料量等量均分為n次進行投喂,即二級送料投餌裝置工作時,二級出料電機和二級分配器伺服電機分別帶動二級閉風器和二級分配器彎管轉動,其中二級分配器在整個過程中亦需旋轉n圈;經過二級分配器輸送出的餌料由投餌噴嘴噴撒至養殖池中;上述工作過程中的餌料量變化均由二級稱重傳感器進行記錄,并由此控制各工作部件的運行。
16、本發明的適用于規模化圈養的兩級送料投餌裝置及精準投餌控制方法與現有技術相比,具有以下優點和有益效果:
17、1、采用兩級送料的方式,可滿足大規模圈養的養殖模式的餌料投喂需求,實現遠距離的餌料輸送和投喂工作,各工作單元相互獨立,互不影響,整個兩級送料投餌裝置的結構簡單,在有效提高規模化圈養模式下的餌料投喂效率的同時,降低了該模式下的養殖成本。
18、2、二級送料投餌裝置采用單元劃分的管理模式,在合理范圍下,一級送料單元中的一級儲料倉、一級送料管和二級送料投餌裝置中的二級送料管的數量可靈活搭配,更利于上述裝置在規模化圈養模式下的推廣和應用。
19、3、二級送料投餌裝置工作時,利用二級稱重傳感器和二級分配器相互搭配,采用對餌料進行等量劃分的方法將餌料以間隔方式投入養殖池中,在保證各養殖池餌料投喂時間基本一致的情況下,利用一組二級送料投餌裝置即可完成多個養殖池的餌料投喂。
20、4、一級分配器和二級分配器的結構及工作原理一致,其分配器后端的多孔端蓋可根據實際需求進行更換,分配器主體更換后端蓋后即可滿足多個應用場景,提高了裝置的適用性,適用于規模化的大水面圈養、工廠化養殖、路基圓形池養殖等設施化的養殖模式。