一種巨菌草種植機的制作方法

本實用新型涉及巨菌草種植機械技術領域，特別涉及一種巨菌草種植機。

背景技術：

巨菌草是一種種植在瘠土、鹽堿地、旱地、沙地等非農田小坡地的巨大能源草，目前我國對菌草種植設備的研制投入較少，生產單位總體實力不強，產品質量不高，適應性差、機械化程度低、生產效率不高。在巨菌草種植機中，巨菌草種植機排出的巨菌草種苗沿著種植機的前后方向設置，便于將巨菌草種苗直接種植在開溝機構開設的溝渠中，現有的巨菌草種植機的種箱均垂直于種植機前后方向移動，使種植機的整體寬度較寬，體積較大，特別在種植機后端的寬度和體積較大，使種植機對作業空間要求高。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種巨菌草種植機，使種箱沿著種植機前后方向設置，減少種植機的寬度和體積，使種植機使用場合更廣。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：

一種巨菌草種植機，包括送料機構、排種機構和轉向機構，所述送料機構包括種箱和種箱移動機構，所述種箱上設有多個隔板，相鄰的隔板之間的距離與巨菌草種苗的寬度適配，所述種箱移動機構帶動所述種箱沿著種植機前后方向往復移動，所述排種機構包括排種輥和排種電機，所述排種電機帶動所述排種輥轉動，所述排種輥與所述隔板均垂直于種植機前后方向設置，所述轉向機構上端與所述排種輥的出口對接，所述轉向機構用于將從排種輥掉落的巨菌草種苗的方向旋轉90°。

進一步的，所述排種機構還包括兩個相對設置的聚料板，所述排種輥的數量為至少一個，多個所述排種輥并行排列設置，兩個所述聚料板上端的距離與多個排種輥的總寬度適配，下端的距離與巨菌草種苗的寬度適配。

進一步的，所述轉向機構包括轉向段和導向段，所述轉向段包括傾斜底板、圓弧擋板和支點軸，所述傾斜底板從上向下傾斜設置，所述圓弧擋板有兩個，相對設置在所述傾斜底板的上表面，支點軸的底部固定在傾斜底板上，支點軸靠近其中一個圓弧擋板設置；所述導向段包括水平底板和直擋板，所述水平底板一端與所述傾斜底板的底部連接，所述直擋板有兩個，相對設置在所述水平底板的上表面，所述直擋板的一端與所述圓弧擋板的一端連接。

進一步的，所述種箱移動機構包括種箱電機、滾珠絲桿、絲桿滑塊和導桿，所述種箱電機的輸出軸與所述滾珠絲桿連接，所述滾珠絲桿與所述絲桿滑塊螺接，所述絲桿滑塊與所述導桿滑動連接，所述導桿與所述滾珠絲桿平行設置，所述種箱與所述絲桿滑塊連接。

進一步的，所述排種輥包括芯軸和定位塊，所述芯軸上設有至少一個的缺口，該缺口的表面設有沿長度方向貫通的第一凹槽，所述定位塊上設有凸起，所述第一凹槽與所述凸起形狀適配，所述定位塊通過所述凸起插接在所述芯軸的第一凹槽中，所述芯軸的一個缺口處嵌合有至少兩個的定位塊，所述定位塊上設有圓弧開口槽，所述圓弧開口槽的大小與巨菌草種苗直徑適配。

進一步的，所述芯軸的缺口的側面投影形狀為L形，所述第一凹槽和凸起的截面形狀均為多半圓形，所述定位塊安裝在所述芯軸上后，兩者的外輪廓在同一個圓上。

進一步的，所述排種輥還包括軟墊，所述軟墊安裝在所述定位塊的圓弧開口槽的內側壁上。

進一步的，還包括補種機構，所述補種機構包括補種電機、補種輥和擋圈，所述補種電機帶動所述補種輥轉動，所述補種輥的外圓周上設有多個沿長度方向貫通的第二凹槽，多個第二凹槽沿補種輥的周向均勻設置，所述第二凹槽的寬度與巨菌草種苗寬度適配，所述擋圈套在所述補種輥上，所述擋圈與種植機的機架固定連接，所述擋圈的下端設有開口，所述開口的寬度與巨菌草種苗寬度適配。

進一步的，還包括開溝機構，所述開溝機構包括開溝犁和第一固定桿，所述開溝犁的俯視投影形狀和側視投影形狀均為三角形，所述開溝犁固定在所述第一固定桿的下端，所述第一固定桿的上端與種植機的機架連接，所述開溝機構位于所述排種機構的前方。

進一步的，還包括覆土機構和鎮壓機構，所述覆土機構包括兩個覆土板和第二固定桿，兩個所述覆土板對稱設置，且從前向后，兩個覆土板之間的距離逐漸變小，所述覆土板固定在所述第二固定桿的下端，所述第二固定桿的上端與種植機的機架連接，所述覆土機構位于所述排種機構和補種機構的后方；所述鎮壓機構包括壓輥和第三固定桿，所述壓輥的外形為圓柱形，所述第三固定桿的下端為U字形，所述第三固定桿的下端的兩端分別與所述壓輥的兩端轉動連接，所述第三固定桿的上端與種植機的機架連接，所述鎮壓機構位于所述覆土機構的后方。

本實用新型的有益效果在于：送料機構中的種箱在種箱移動機構的帶動下做往復直線運動，種箱上相鄰的隔板之間放置一個巨菌草種苗，種箱中的巨菌草種苗從底部掉落至排種輥上，排種輥在排種電機的帶動下轉動，排種輥排出的巨菌草種苗垂直于巨菌草種植機的前進方向，種箱沿著種植機前后方向做往復直線運動，減小了種植機的寬度和體積，種箱和排種輥排出的巨菌草種苗垂直于種植機前后方向，轉向機構將巨菌草種苗轉向成平行于巨菌草種植機前進方向，即將巨菌草種苗轉向90°，使能夠實現巨菌草種苗沿著種植機的前后方向掉落在田地上。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的巨菌草種植機的前側立體結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例的巨菌草種植機的后側立體結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例的巨菌草種植機的右側視圖；

圖4為本實用新型實施例的聚料板與轉向機構的結構示意圖；

圖5為本實用新型實施例的轉向機構的結構示意圖；

圖6為本實用新型實施例的排種輥的結構示意圖；

圖7為本實用新型實施例的補種機構的結構示意圖；

圖8為本實用新型實施例的開溝機構的結構示意圖；

圖9為本實用新型實施例的覆土機構的結構示意圖；

圖10為本實用新型實施例的鎮壓機構的結構示意圖。

標號說明：

1、送料機構；2、排種機構；3、轉向機構；4、補種機構；5、開溝機構；6、覆土機構；7、鎮壓機構；8、機架；

11、種箱；12、種箱移動機構；13、隔板；

121、種箱電機；122、滾珠絲桿；123、絲桿滑塊；124、導桿；

21、排種輥；22、聚料板；

211、芯軸；2111、第一凹槽；212、定位塊；2121、凸起；2122、圓弧開口槽；213、軟墊；

31、轉向段；32、導向段；311、傾斜底板；312、圓弧擋板；313、支點軸；

321、水平底板；322、直擋板；3121、圓弧段；3122、斜面段；

41、補種電機；42、補種輥；421、第二凹槽；43、擋圈；431、開口；

51、開溝犁；52、第一固定桿；

61、覆土板；62、第二固定桿；

71、壓輥；72、第三固定桿。

具體實施方式

為詳細說明本實用新型的技術內容、所實現目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖予以說明。

本實用新型最關鍵的構思在于：使種箱沿著種植機前后方向移動，并設置轉向機構，將巨菌草種苗轉動成與種植機前后方向平行，縮小種植機的整體寬度，減少種植機的體積。

請參照圖1至圖10，本實用新型提供了一種巨菌草種植機，包括送料機構1、排種機構2和轉向機構3，所述送料機構1包括種箱11和種箱移動機構12，所述種箱11上設有多個隔板13，相鄰的隔板13之間的距離與巨菌草種苗的寬度適配，所述種箱移動機構12帶動所述種箱11沿著種植機前后方向往復移動，所述排種機構2包括排種輥21和排種電機，所述排種電機帶動所述排種輥21轉動，所述排種輥21與所述隔板13均垂直于種植機前后方向設置，所述轉向機構3上端與所述排種輥21的出口對接，所述轉向機構3用于將從排種輥21掉落的巨菌草種苗的方向旋轉90°。

進一步的，所述排種機構2還包括兩個相對設置的聚料板22，所述排種輥21的數量為至少一個，多個所述排種輥21并行排列設置，兩個所述聚料板22上端的距離與多個排種輥21的總寬度適配，下端的距離與巨菌草種苗的寬度適配。

由上述描述可知，排種輥21的數量為至少一個，兩個相對設置的聚料板22可實現將多個排種輥21排出的巨菌草種苗從一個位置排出，結構合理，同時多個排種輥21可提高巨菌草種植機的排種效率。

進一步的，所述轉向機構3包括轉向段31和導向段32，所述轉向段31包括傾斜底板311、圓弧擋板312和支點軸313，所述傾斜底板311從上向下傾斜設置，所述圓弧擋板312有兩個，相對設置在所述傾斜底板311的上表面，支點軸313的底部固定在傾斜底板311上，支點軸313靠近其中一個圓弧擋板312設置；所述導向段32包括水平底板321和直擋板322，所述水平底板321一端與所述傾斜底板311的底部連接，所述直擋板322有兩個，相對設置在所述水平底板321的上表面，所述直擋板322的一端與所述圓弧擋板312的一端連接。

由上述描述可知，轉向機構3中的轉向段31將從排種輥21排出的巨菌草種苗接住后，傾斜底板311向下傾斜設置，則在重力作用下，巨菌草種苗順著傾斜底板311向下滑動，同時巨菌草種苗一端繞著支點軸313轉動，從而實現巨菌草種苗的轉向，90°轉向后，在慣性力作用下巨菌草種苗繼續向導向段32滑動，經過兩個直擋板322之間進行導向后排出，結構合理巧妙，實現巨菌草種苗的自動90°轉向。

進一步的，兩個圓弧擋板312的上端開口431與巨菌草種苗長度適配，下端開口431與巨菌草種苗寬度適配，兩個直擋板322之間的距離與巨菌草種苗寬度適配。

由上述描述可知，兩個圓弧擋板312的上端用來接住垂直于種植機前進方向的巨菌草種苗，下端用來限位排出平行于種植機前進方向的巨菌草種苗，兩個直擋板322用來導向巨菌草種苗，結構合理。

進一步的，所述傾斜底板311與所述水平底板321通過圓角過渡連接。

由上述描述可知，傾斜底板311與水平底板321通過圓角過渡連接，使巨菌草種苗從轉向段31到導向段32運動順暢。

進一步的，所述支點軸313設置在所述傾斜底板311的上端，且靠近一個圓弧擋板312的距離為兩個圓弧擋板312上端寬度的1/6～1/3。

由上述描述可知，支點軸313作為巨菌草種苗轉向過程中的轉動支點，僅與巨菌草種苗的一個端部接觸，使巨菌草種苗的另一個端部在重力作用下自然向下轉動，實現巨菌草種苗的自動轉向。

進一步的，所述圓弧擋板312包括從上到下設置的圓弧段3121和斜面段3122，所述圓弧段3121的下端與所述斜面段3122的上端連接，從上到下，兩個所述圓弧擋板312之間的距離逐漸變小。

由上述描述可知，圓弧擋板312上端設置為圓弧段3121，下端設置為斜面段3122，對巨菌草的轉向運動起到限位和導向作用。

進一步的，所述種箱移動機構12包括種箱電機121、滾珠絲桿122、絲桿滑塊123和導桿124，所述種箱電機121的輸出軸與所述滾珠絲桿122連接，所述滾珠絲桿122與所述絲桿滑塊123螺接，所述絲桿滑塊123與所述導桿124滑動連接，所述導桿124與所述滾珠絲桿122平行設置，所述種箱11與所述絲桿滑塊123連接。

由上述描述可知，種箱電機121轉動帶動滾珠絲桿122轉動，滾珠絲桿122轉動帶動絲桿滑塊123移動，從而帶動種箱11移動，導桿124對絲桿滑塊123的滑動起到導向的作用，結構合理，使種箱11運動準確穩定。

進一步的，所述排種輥21包括芯軸211和定位塊212，所述芯軸211上設有至少一個的缺口，該缺口的表面設有沿長度方向貫通的第一凹槽2111，所述定位塊212上設有凸起2121，所述第一凹槽2111與所述凸起2121形狀適配，所述定位塊212通過所述凸起2121插接在所述芯軸211的第一凹槽2111中，所述芯軸211的一個缺口處嵌合有至少兩個的定位塊212，所述定位塊212上設有圓弧開口槽2122，所述圓弧開口槽2122的大小與巨菌草種苗直徑適配。

由上述描述可知，定位塊212上的圓弧開口槽2122用來接納巨菌草種苗，定位塊212通過凸起2121插接在芯軸211的第一凹槽2111中，安裝便捷，定位可靠；由于巨菌草種苗在長度方向上并不是完全直線形的，定位塊212的數量為至少兩個，使排種輥21與巨菌草種苗部分接觸，防止排種輥21損壞巨菌草種苗。

進一步的，所述芯軸211的缺口的側面投影形狀為L形，所述第一凹槽2111和凸起2121的截面形狀均為多半圓形，所述定位塊212安裝在所述芯軸211上后，兩者的外輪廓在同一個圓上。

由上述描述可知，芯軸211與定位塊212連接的截面投影形狀為L形，使芯軸211與定位塊212之間連接定位可靠；第一凹槽2111與凸起2121的截面形狀為多半圓形，有效防止凸起2121從第一凹槽2111中脫落；芯軸211與定位塊212的外輪廓在同一個圓上，保持排種輥21的外圓面完整。

進一步的，所述排種輥21還包括軟墊213，所述軟墊213安裝在所述定位塊212的圓弧開口槽2122的內側壁上。

由上述描述可知，所述軟墊213可以為泡沫、橡膠或者硅膠，在定位塊212的圓弧開口槽2122的內側壁上安裝軟墊213，進一步對巨菌草種苗起到防護作用。

進一步的，還包括補種機構4，所述補種機構4包括補種電機41、補種輥42和擋圈43，所述補種電機41帶動所述補種輥42轉動，所述補種輥42的外圓周上設有多個沿長度方向貫通的第二凹槽421，多個第二凹槽421沿補種輥42的周向均勻設置，所述第二凹槽421的寬度與巨菌草種苗寬度適配，所述擋圈43套在所述補種輥42上，所述擋圈43與種植機的機架8固定連接，所述擋圈43的下端設有開口431，所述開口431的寬度與巨菌草種苗寬度適配。

由上述描述可知，補種電機41轉動帶動補種輥42轉動，巨菌草種苗均布放置在第二凹槽421中，擋圈43對位于第二凹槽421中的巨菌草種苗起到防護作用，補種輥42轉動過程中，位于補種輥42最下方的第二凹槽421開口朝下，此時位于該第二凹槽421中的巨菌草種苗從擋圈43的開口431處掉落至地面，補種機構4在排種機構2中料用完的時候且未能及時補種的時候，或者在排種機構2故障的時候啟動使用，作為種植機的后補排種措施，減少種植機停機的概率。

進一步的，還包括開溝機構5，所述開溝機構5包括開溝犁51和第一固定桿52，所述開溝犁51的俯視投影形狀和側視投影形狀均為三角形，所述開溝犁51固定在所述第一固定桿52的下端，所述第一固定桿52的上端與種植機的機架8連接，所述開溝機構5位于所述排種機構2的前方。

由上述描述可知，開溝犁51起到在田地中翻出一條溝渠的作用，后方的排種機構2排出的巨菌草種苗種植在開溝犁51翻出的溝渠中。

進一步的，還包括覆土機構6和鎮壓機構7，所述覆土機構6包括兩個覆土板61和第二固定桿62，兩個所述覆土板61對稱設置，且從前向后，兩個覆土板61之間的距離逐漸變小，所述覆土板61固定在所述第二固定桿62的下端，所述第二固定桿62的上端與種植機的機架8連接，所述覆土機構6位于所述排種機構2和補種機構4的后方；所述鎮壓機構7包括壓輥71和第三固定桿72，所述壓輥71的外形為圓柱形，所述第三固定桿72的下端為U字形，所述第三固定桿72的下端的兩端分別與所述壓輥71的兩端轉動連接，所述第三固定桿72的上端與種植機的機架8連接，所述鎮壓機構7位于所述覆土機構6的后方。

由上述描述可知，巨菌草種苗掉落在開溝機構5開出的溝渠后，覆土機構6將該溝渠兩邊的土重新覆蓋在溝渠中，然后用鎮壓機構7將重新覆蓋的土壓實，實現對巨菌草種苗的自動種植。

請參照圖1至圖10，本實用新型的實施例一為：

一種巨菌草種植機，包括送料機構1、排種機構2和轉向機構3，所述送料機構1包括種箱11和種箱移動機構12，所述種箱11上設有多個隔板13，相鄰的隔板13之間的距離與巨菌草種苗的寬度適配，所述種箱移動機構12帶動所述種箱11沿著種植機前后方向往復移動，所述排種機構2包括排種輥21和排種電機，所述排種電機帶動所述排種輥21轉動，所述排種輥21與所述隔板13均垂直于種植機前后方向設置，所述轉向機構3上端與所述排種輥21的出口對接，所述轉向機構3用于將從排種輥21掉落的巨菌草種苗的方向旋轉90°。

請參照圖1至圖10，本實用新型的實施例二為：

一種巨菌草種植機，在實施例一的基礎上，所述排種機構2還包括兩個相對設置的聚料板22，所述排種輥21的數量為至少一個，多個所述排種輥21并行排列設置，兩個所述聚料板22上端的距離與多個排種輥21的總寬度適配，下端的距離與巨菌草種苗的寬度適配。

請參照圖1至圖10，本實用新型的實施例三為：

一種巨菌草種植機，在實施例一的基礎上，所述轉向機構3包括轉向段31和導向段32，所述轉向段31包括傾斜底板311、圓弧擋板312和支點軸313，所述傾斜底板311從上向下傾斜設置，所述圓弧擋板312有兩個，相對設置在所述傾斜底板311的上表面，支點軸313的底部固定在傾斜底板311上，支點軸313靠近其中一個圓弧擋板312設置；所述導向段32包括水平底板321和直擋板322，所述水平底板321一端與所述傾斜底板311的底部連接，所述直擋板322有兩個，相對設置在所述水平底板321的上表面，所述直擋板322的一端與所述圓弧擋板312的一端連接；兩個圓弧擋板312的上端開口431與巨菌草種苗長度適配，下端開口431與巨菌草種苗寬度適配，兩個直擋板322之間的距離與巨菌草種苗寬度適配，所述傾斜底板311與所述水平底板321通過圓角過渡連接，所述支點軸313設置在所述傾斜底板311的上端，且靠近一個圓弧擋板312的距離為兩個圓弧擋板312上端寬度的1/6～1/3，所述圓弧擋板312包括從上到下設置的圓弧段3121和斜面段3122，所述圓弧段3121的下端與所述斜面段3122的上端連接，從上到下，兩個所述圓弧擋板312之間的距離逐漸變小。

請參照圖1至圖10，本實用新型的實施例四為：

一種巨菌草種植機，在實施例一的基礎上，所述種箱移動機構12包括種箱電機121、滾珠絲桿122、絲桿滑塊123和導桿124，所述種箱電機121的輸出軸與所述滾珠絲桿122連接，所述滾珠絲桿122與所述絲桿滑塊123螺接，所述絲桿滑塊123與所述導桿124滑動連接，所述導桿124與所述滾珠絲桿122平行設置，所述種箱11與所述絲桿滑塊123連接。

請參照圖1至圖10，本實用新型的實施例五為：

一種巨菌草種植機，在實施例一的基礎上，所述排種輥21包括芯軸211、定位塊212和軟墊213，所述芯軸211上設有至少一個的缺口，該缺口的表面設有沿長度方向貫通的第一凹槽2111，所述定位塊212上設有凸起2121，所述第一凹槽2111與所述凸起2121形狀適配，所述定位塊212通過所述凸起2121插接在所述芯軸211的第一凹槽2111中，所述芯軸211的一個缺口處嵌合有至少兩個的定位塊212，所述定位塊212上設有圓弧開口槽2122，所述圓弧開口槽2122的大小與巨菌草種苗直徑適配，所述芯軸211的缺口的側面投影形狀為L形，所述第一凹槽2111和凸起2121的截面形狀均為多半圓形，所述定位塊212安裝在所述芯軸211上后，兩者的外輪廓在同一個圓上，所述軟墊213安裝在所述定位塊212的圓弧開口槽2122的內側壁上。

請參照圖1至圖10，本實用新型的實施例六為：

一種巨菌草種植機，在實施例一的基礎上，還包括補種機構4，所述補種機構4包括補種電機41、補種輥42和擋圈43，所述補種電機41帶動所述補種輥42轉動，所述補種輥42的外圓周上設有多個沿長度方向貫通的第二凹槽421，多個第二凹槽421沿補種輥42的周向均勻設置，所述第二凹槽421的寬度與巨菌草種苗寬度適配，所述擋圈43套在所述補種輥42上，所述擋圈43與種植機的機架8固定連接，所述擋圈43的下端設有開口431，所述開口431的寬度與巨菌草種苗寬度適配。

請參照圖1至圖10，本實用新型的實施例七為：

一種巨菌草種植機，在實施例一的基礎上，還包括開溝機構5、覆土機構6和鎮壓機構7，所述開溝機構5包括開溝犁51和第一固定桿52，所述開溝犁51的俯視投影形狀和側視投影形狀均為三角形，所述開溝犁51固定在所述第一固定桿52的下端，所述第一固定桿52的上端與種植機的機架8連接，所述開溝機構5位于所述排種機構2的前方；所述覆土機構6包括兩個覆土板61和第二固定桿62，兩個所述覆土板61對稱設置，且從前向后，兩個覆土板61之間的距離逐漸變小，所述覆土板61固定在所述第二固定桿62的下端，所述第二固定桿62的上端與種植機的機架8連接，所述覆土機構6位于所述排種機構2和補種機構4的后方；所述鎮壓機構7包括壓輥71和第三固定桿72，所述壓輥71的外形為圓柱形，所述第三固定桿72的下端為U字形，所述第三固定桿72的下端的兩端分別與所述壓輥71的兩端轉動連接，所述第三固定桿72的上端與種植機的機架8連接，所述鎮壓機構7位于所述覆土機構6的后方。

假設排種輥21的數量為兩個，每個排種輥21上各設有兩個缺口，兩個缺口位于排種輥21直徑方向的兩端，兩個排種輥21并行排列，種箱11的底部與兩個排種輥21位置對應的地方設有漏種孔，兩個排種輥21的缺口朝向均不同，交錯排列，排種電機通過帶傳動組件帶動兩個排種輥21同時轉動。工作時，種箱11移動到初始位置，假如位于向種植機后端移動的極限位置，先在種箱11的相鄰的隔板13之間放置巨菌草種苗，種植機向前移動，開溝機構5在田地中開出溝渠，種箱移動機構12帶動種箱11向前移動兩個的相鄰隔板13距離，一個排種輥21的一個缺口轉動到最上方，與種箱11的一個漏種孔位置對接，該漏種孔處的巨菌草種苗掉落在一個排種輥21的定位塊212的圓弧開口槽2122中，并隨排種輥21轉動至最下方，巨菌草種苗從排種輥21上掉落至兩個聚料板22之間，并從兩個聚料板22的下端漏至轉向機構3的上端，此時在重力作用下，巨菌草種苗的一端繞著支點軸313轉動，巨菌草種苗的另一端轉動到一端的下方，并在重力和慣性力的作用下，巨菌草種苗整體滑落至兩個直擋板322之間，并最終掉落至開溝機構5開出的溝渠中，然后覆土機構6上的兩個覆土板61將溝渠兩側的土覆蓋在巨菌草種苗上，鎮壓機構7的壓輥71將新覆蓋的土壓實，至此完成一根巨菌草種苗的種植；在排種階段，另一個排種輥21的一個缺口轉動到最上方，與種箱11的另一個漏種孔位置對接，該漏種孔處的巨菌草種苗掉落在另一個排種輥21的定位塊212的圓弧開口槽2122中，然后種箱移動機構12帶動種箱11繼續向前移動兩個的相鄰隔板13距離，如此不斷進行送料和排種；當種箱11中的巨菌草種苗排出完畢，種箱11又沒來得及補種，或者需要時間補種，此時排種輥21上無巨菌草種苗排出，補種電機41帶動補種輥42轉動，位于補種輥42最下方的巨菌草種苗從擋圈43的開口431掉落至開溝機構5開設的溝渠中，當排種機構2恢復正常排種，補種機構4停止工作，繼續使用排種機構2進行排種，減少巨菌草種植機停機的概率。

綜上所述，本實用新型提供的巨菌草種植機，通過送料機構1實現巨菌草種苗的自動送料，通過排種機構2實現巨菌草種苗的自動排種，通過多個排種輥21提高種植機的排種效率，通過轉向機構3實現巨菌草種苗的自動轉向，通過補種機構4實現巨菌草種苗的自動補種，通過開溝機構5、覆土機構6、鎮壓機構7實現巨菌草種苗種植中的自動挖溝、覆土和壓土，最終實現巨菌草種苗的自動種植，該巨菌草種植機種植效率高，結構靈巧，運行穩定性高，寬度窄，整體體積小。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等同變換，或直接或間接運用在相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。