一種雙缸驅動旋轉機構的制作方法

本實用新型屬于園林綠化設備技術領域，尤其涉及一種有雙缸驅動的，可帶動工作臂旋轉的機構。

背景技術：

割草機是用于收割牧草或剪裁草坪上生長過長的草料的機械，其是利用發動機或電動機產生動力，通過液壓系統將產生的動力傳給切割裝置從而實現切割作業。

第一臺割草機是由英國工程師托馬斯·普拉克內特實用新型的，那是一臺裝有環形刀身的笨重機械。后人對他進行了改造，20世紀后發展出由拖拉機牽引的割草機，依靠切割機上動刀和定刀的相對剪切運動，切割草料。其特點是割茬整齊，所需功率小，但對牧場的適應性差，易堵塞，適用于平坦牧場或人工牧場作業。

上世紀70年代中期，開始出現旋轉式割草頭，依靠高速旋轉刀盤上的刀片沖擊切割草料。其工作平穩，適應性強，適于高產牧場，但所需功率大。

目前割草機的割草頭，安裝在一個工作臂或支架上，由發動機或人力驅動其直線行走，只能收割割草機前方的草料，對于割草機兩側的草則無能為力。

技術實現要素：

為了解決上述問題，本實用新型提出一種雙缸驅動旋轉機構，利用對稱布置在旋轉軸兩側的驅動缸帶動旋轉軸旋轉，從而帶動工作臂旋轉，實現割草頭可在左右兩側位移，在設定的位置停止。

本實用新型提供一種雙缸驅動旋轉機構，包括支架、旋轉軸和驅動缸；

所述驅動缸包括第一驅動缸和第二驅動缸；

所述第一驅動缸包括缸體和活塞桿，第二驅動缸包括缸體和活塞桿；

所述支架上設有軸孔；

所述旋轉軸在徑向方向延伸出耳座，所述旋轉軸可旋轉的安裝在所述軸孔內；

所述第一驅動缸和第二驅動缸的缸體與所述支架鉸接，所述第一驅動缸和第二驅動缸的活塞桿與所述耳座鉸接；

所述第一驅動缸和第二驅動缸對稱的布置在所述旋轉軸的左右兩側；所述第一驅動缸和第二驅動缸處于完全收縮狀態時，所述第一驅動缸、第二驅動缸與耳座組成一個等腰梯形。

作為本實用新型優選的方案，所述第一驅動缸和第二驅動缸為二級油缸，所述二級油缸包括缸體、一級活塞桿和二級活塞桿，所述二級活塞桿和缸體設有空腔；所述一級活塞桿安裝在所述二級活塞桿內，所述二級活塞桿安裝在所述缸體內。其他類型的驅動裝置也用于本實用新型，例如氣動驅動缸。

具體的，所述一級活塞桿的一個油口設在所述一級活塞桿桿的頂部，另一個油口設在所述二級活塞桿的頂部；所述二級活塞桿的一個油口設在所述缸體的底部，另一個油口設在所述缸體的頂部。

進一步的，在所述二級油缸上設有導向裝置，所述導向裝置包括滑座和滑桿，所述滑座固定在所述缸體上，所述滑桿的一端與滑座滑動連接，另一端固定在所述二級活塞桿上。導向桿可防止二級活塞桿在工作時轉動，從而限定了油口不能旋轉。

作為本實用新型優選的方案，所述耳座上設有第一安裝孔和第二安裝孔，所述第一驅動缸通過所述第一安裝孔與所屬耳座鉸接，所述第二驅動缸通過所述第二安裝孔與所述耳座鉸接；

所述驅動缸在完全收縮狀態下，兩驅動缸軸線的延伸線形成的夾角，大于第一安裝孔和旋轉軸的軸線形成的直線與第二安裝孔和旋轉軸的軸線形成的直線之間的夾角。這樣的設計，使得旋轉軸在旋轉時，不會產生死點。

進一步的，以所述二級油缸在完全收縮狀態時，所述旋轉軸為0度；由液壓控制，在所述第二油缸的一級活塞桿伸出到極限，二級活塞桿不伸出時，所述旋轉軸向右旋轉90°。

更進一步的，以所述二級油缸在完全收縮狀態時，所述旋轉軸為0度；在所述第一油缸的一級活塞桿和二級活塞桿完全伸出時，所述旋轉軸向右旋轉105°。

優選的，以所述二級油缸在完全收縮狀態時，所述旋轉軸為0度；在所述第一油缸的一級活塞桿伸出到極限，二級活塞桿不伸出時，所述旋轉軸向左旋轉90°。

優選的，以所述二級油缸在完全收縮狀態時，所述旋轉軸為0度；在所述第二油缸的一級活塞桿和二級活塞桿完全伸出時，所述旋轉軸向右旋轉105°。

本實用新型提供的由雙缸驅動的旋轉機構，可用于割草機割草頭的左右移動，極大的擴展了割草機的應用場合；在旋轉軸的左右兩側對稱布置驅動缸，利用液壓系統閥組的控制功能，可實現旋轉軸在左右90°和105°位置停止，方便割草頭工作；且結構緊湊；利用導向裝置限定二級活塞桿油口的旋轉，保證旋轉機構的安全。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例結構圖；

圖2是本實用新型實施例旋轉軸向右旋轉90°位置圖；

圖3是本實用新型實施例旋轉軸向右旋轉105°位置圖；

圖4是本實用新型實施例旋轉軸向左旋轉90°位置圖；

圖5是本實用新型實施例旋轉軸向左旋轉105°位置圖。

具體實施方式

以下結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式進行更加詳細的說明，以便能夠更好地理解本實用新型的方案及其各個方面的優點。然而，以下描述的具體實施方式和實施例僅是說明的目的，而不是對本實用新型的限制。

如圖1所示，本實用新型實施例提供一種雙缸驅動旋轉機構，包括支架1、旋轉軸2和驅動缸。驅動缸包括第一驅動缸3和第二驅動缸4。

支架1安裝在驅動車上，用于支撐整個旋轉機構，旋轉機構上連接割草機的工作臂。支架1前端設有豎直方向的軸孔，用于安裝旋轉軸。

旋轉軸2可旋轉的安裝在軸孔內。在旋轉軸2的徑向方向延伸出耳座201。耳座201為人字形，在耳座的兩個延伸段分別設有第一安裝孔202和第二安裝孔203，兩個安裝孔用于與驅動缸的連接。

兩個驅動缸為二級油缸，二級油缸包括缸體、一級活塞桿和二級活塞桿，二級活塞桿和缸體設有空腔；一級活塞桿安裝在二級活塞桿內，二級活塞桿安裝在缸體內。

第一驅動缸3的一級活塞桿303的端部通過銷軸與耳座的第一安裝孔202連接。第一驅動缸的缸體301的底部與支架1鉸接，使得第一驅動缸的缸體301可以在支架1上旋轉。第二驅動缸的一級活塞桿403的端部通過銷軸與耳座的第二安裝孔203連接。第二驅動缸的缸體401的底部與支架1鉸接，使得第二驅動缸的缸體401可以在支架1上旋轉。

第一驅動缸3和第二驅動缸4分別對稱的布置在旋轉軸2的左右兩側。當第一驅動缸3和第二驅動缸4處于完全收縮狀態時，第一驅動缸3、第二驅動缸4與耳座201組成一個等腰梯形。

本實用新型實施例中，第一驅動缸和第二驅動缸的一級活塞桿的一個油口設在一級活塞桿的頂部，另一個油口設在二級活塞桿的頂部；二級活塞桿的一個油口設在缸體的底部，另一個油口設在缸體的頂部。

進一步的，本實用新型實施例在二級油缸上設有導向裝置，第一驅動缸3上設有導向裝置304，第二油缸上設有導向裝置404。導向裝置包括滑座和滑桿，滑座固定在缸體上，滑桿的一端與滑座滑動連接，另一端固定在二級活塞桿上。導向桿可防止二級活塞桿在工作時轉動，從而限定了油口不能旋轉，保證驅動缸工作時的安全。

在圖1中，兩個驅動缸在完全收縮狀態下，第一驅動缸的軸線延長線L1和第二驅動缸的軸線延長L2之間的夾角，大于第一安裝孔和旋轉軸的軸線形成的直線L3與第二安裝孔和旋轉軸的軸線形成的直線L4之間的夾角。在旋轉軸旋轉時，不會產生死點。

本實用新型實施例以圖中F軸為基準。圖1中，兩個二級油缸在完全收縮狀態時，旋轉軸所在位置為0度。圖2中，通過液壓控制，在第二油缸的一級活塞桿403伸出到極限，二級活塞桿402不伸出時，旋轉軸2向右旋轉90°。

如圖3所示，在第一油缸的一級活塞桿303和二級活塞桿302完全伸出時，旋轉軸2向右旋轉105°。

如圖4所示，在第一油缸的一級活塞桿303伸出到極限，二級活塞桿302不伸出時，旋轉軸2向左旋轉90°。

如圖5所示，在第二油缸的一級活塞桿403和二級活塞桿402完全伸出時，旋轉軸2向右旋轉105°。

本實用新型實施例提供旋轉機構，以兩個二級油缸驅動旋轉軸旋轉，即可保證有足夠的動力，又可保證機構運行的平穩性。利用液壓控制系統，機械和液壓相配合，實現旋轉軸在特定位置精確停止。本實用新型實施例的旋轉機構，結構簡單、緊湊、牢靠、耐用。

需要說明的是，以上參照附圖所描述的各個實施例僅用以說明本實用新型而非限制本實用新型的范圍，本領域的普通技術人員應當理解，在不脫離本實用新型的精神和范圍的前提下對本實用新型進行的修改或者等同替換，均應涵蓋在本實用新型的范圍之內。此外，除上下文另有所指外，以單數形式出現的詞包括復數形式，反之亦然。另外，除非特別說明，那么任何實施例的全部或一部分可結合任何其它實施例的全部或一部分來使用。