一種手扶自走式純電動萬向山地多功能地精播機的制作方法

本實用新型屬于農業機械化領域中丘林山區精準播種技術領域，具體是一種手扶自走式純電動萬向山地多功能地精播機。

背景技術：

丘陵山區，地形復雜，地塊小、不連片，坡度大，生產條件差。長期以來，機械化發展水平相對平原地區差距較大。目前這些地區的種植方式大多還沿用傳統的人蓄力為主，少數地區少數作物雖然推廣應用了點播機，但還是存在效率不高、勞動強度大、資源消耗突出等問題。加之丘陵山區經濟相對落后，一機多用成為農民購機的首選。因此針對上述問題，急需研制一種能夠適應丘林山區地形作業的一種新型多功能播種機械。

技術實現要素：

本實用新型為了解決能夠適應丘林山區地形種植作業的問題，提供一種手扶自走式純電動萬向山地多功能地精播機。

本實用新型采取以下技術方案：一種手扶自走式純電動萬向山地多功能地精播機，包括前牽引架和后排種鎮壓架，前牽引架和后排種鎮壓架通過銷鉸鏈鉸接連接，前牽引架后部設置有帶電位調速轉把的扶手總成，前牽引架上部為電池組單元，電池組單元內置有鋰電池與電機控制器，前牽引架下部為整機牽引驅動單元，整機牽引驅動單元包括減速輪轂電機與機架，機架上設有由減速輪轂電機驅動的驅動輪；后排種鎮壓架上設置有單柱開溝鏟、種肥同播排種器、鎮壓單元及傳動系統，單柱開溝鏟設置在后排種鎮壓架下側，種肥同播排種器上方設置有復式種肥倉，鎮壓單元包括鎮壓輪、鎮壓輪連接臂和壓力調節桿，鎮壓輪連接臂一端與后排種鎮壓架鉸接連接，鎮壓輪連接臂另一端設有鎮壓輪，鎮壓輪連接臂中部與壓力調節桿的一端連接，壓力調節桿的另一端與后排種鎮壓架固定。

進一步的，傳動系統包括主動鏈輪、被動鏈輪以及中間變速惰輪，主動鏈輪安裝在鎮壓輪上，被動鏈輪安裝在種肥同播排種器上，中間變速惰輪安裝在機架上，主動鏈輪與中間變速惰輪通過鏈條連接，中間變速惰輪與被動鏈輪通過鏈條連接。

進一步的，驅動輪、種肥同播排種器和鎮壓輪設置在一條軸線上。

與現有技術相比，本實用新型前牽引架和后排種鎮壓架利用銷鉸鏈結構聯結，工作時可方便的隨地型調節驅動輪的方向。輪轂電機在控制器連線作用下，利用電位調速轉把控制工作速度。本實用新型采用分體式機架結構，采用清潔能源電能，利用直流電機為驅動源，實現了丘陵山區坡地仿型機械化精播種植，填補了山區農機化空白，開創了山區丘陵機械化發展的新局面。

附圖說明

圖1 為本發明側視圖；

圖2 為本發明軸視圖；

圖3為本發明鉸接局部視圖；

圖中1-電池組單元，2-扶手總成，3-后排種鎮壓架，4-壓力調節桿，5-鎮壓輪，6-壓輪連接臂，7-種肥同播排種器，8-單柱開溝鏟，9-前牽引架，10-減速輪轂電機，11-驅動輪，12-主動鏈輪，13-被動鏈輪，14-中間變速惰輪，15-復式種肥倉，16-銷鉸鏈。

具體實施方式

如圖1、2、3所示，一種手扶自走式純電動萬向山地多功能地精播機，包括前牽引架9和后排種鎮壓架3，前牽引架9和后排種鎮壓架3通過銷鉸鏈16鉸接連接，前牽引架9后部設置有帶電位調速轉把的扶手總成2，扶手通過鉸接肖，自如的控制驅動輪的轉向，從而適應丘陵地區地形的需要。前牽引架9上部為電池組單元1，電池組單元1內置有鋰電池與電機控制器，前牽引架9下部為整機牽引驅動單元，整機牽引驅動單元包括減速輪轂電機10與機架，機架上設有由減速輪轂電機10驅動的驅動輪11。輪轂電機在控制器連線作用下，利用電位調速轉把控制工作速度。

后排種鎮壓架3上設置有單柱開溝鏟8、種肥同播排種器7、鎮壓單元及傳動系統，單柱開溝鏟8設置在后排種鎮壓架3下側，種肥同播排種器7上方設置有復式種肥倉15，鎮壓單元包括鎮壓輪5、鎮壓輪連接臂6和壓力調節桿4，鎮壓輪連接臂6一端與后排種鎮壓架3鉸接連接，鎮壓輪連接臂6另一端設有鎮壓輪5，鎮壓輪連接臂6中部與壓力調節桿4的一端連接，壓力調節桿4的另一端與后排種鎮壓架3固定。

傳動系統包括主動鏈輪、被動鏈輪以及中間變速惰輪14，主動鏈輪12安裝在鎮壓輪5上，被動鏈輪13安裝在種肥同播排種器7上，中間變速惰輪14安裝在機架上，主動鏈輪12與中間變速惰輪14通過鏈條連接，中間變速惰輪14與被動鏈輪13通過鏈條連接。

驅動輪11、種肥同播排種器7和鎮壓輪5設置在一條軸線上。驅動輪在牽引驅動的同時，還具有調節種植種床密實度，改善種床墑情，優化種床生植環境等功效。