一種同步自走式大蒜聯合收獲機的制作方法

本發明屬于農業機械領域，具體涉及一種同步自走式大蒜聯合收獲機。

背景技術：

隨著國際大蒜市場的擴大，我國大蒜種植面積逐漸增加。目前，大蒜的收割、切莖及切根的工作，主要還靠人力，勞動強度大。近來市場上也出現多種多樣的大蒜收割機，為收割大蒜提供機械化作業，收到良好的效果。但綜合來說還存在不盡人意之處，如大部分收割機只能將大蒜拔起，不能同時將切莖和切蒜頭的根部甚至部分收割機只能將大蒜挖出，還需要人工一顆顆拾起來，再運到地頭，機械化程度低，工作效率低，還有部分收割機犁具在運作過程中造成大蒜體的傾斜側翻，夾秧工具很難準確夾持大蒜秧莖，漏果率高，例如公告號為cn204796168u，公開日期為2015.11.25的中國專利公開的一種大蒜收割機，包括兩層大蒜收割層，兩層收割層夾秧鏈條上下對應，，每組夾秧鏈條內設置有脹緊輪，且兩層大蒜收割層均包含有偶數組夾秧鏈條，上層傳動齒輪和下層傳動齒輪之間設置有對應的中間傳動齒輪，上層傳動齒輪和下層傳動齒輪與其對應的中間傳動齒輪采用萬向節傳動連接；下層收割層的上方設置的可旋轉的割刀切割蒜莖，并通過蒜莖傳送裝置使得蒜頭和蒜莖分離，其中上層傳送齒輪構成用于夾持并輸送大蒜的夾持輸送裝置，下層傳動齒輪構成用于對大蒜進行排序并傳送的蒜頭對齊裝置，該專利只能通過旋轉割刀切割大蒜的莖部，對于大蒜的根須部無法切除，還需要人工進行切割，操作繁瑣。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種結構簡單，使用方便，可將蒜莖和蒜頭根部與蒜頭分離的同步自走式大蒜聯合收獲機。

本發明的目的是這樣實現的：

一種同步自走式大蒜聯合收獲機，包括底盤，所述底盤上設有用于夾持蒜秧的夾持輸送裝置和對大蒜進行排序并輸送的蒜頭對齊裝置，蒜頭對齊裝置下方設有用于對排序后的大蒜進行切根的切根裝置，所述切根裝置包括第一切刀。

所述底盤上設有處于蒜頭對齊裝置上方的輔助夾持裝置，所述輔助夾持裝置包括間隔設置的兩組夾秧鏈，所述夾秧鏈的上側和下側分別設有上層鋼板和下層鋼板，所述兩條夾秧鏈之間的間隔構成夾持并輸送蒜秧的夾持通道，所述輔助夾持裝置的夾持通道與夾持輸送裝置的輸送通道上下對應布置。

所述蒜頭對齊裝置上方設有用于對排序后的大蒜進行切莖的切莖裝置，所述切莖裝置處于輔助加持裝置與蒜頭對齊裝置之間，所述切莖裝置包括第二切刀。

所述夾持輸送裝置和蒜頭對齊裝置分別包括偶數組第一鏈條和第二鏈條，所述第一鏈條和夾秧鏈條為雙側直板鏈條，所述第二鏈條為單側直板鏈條，所述第一鏈條和夾秧鏈條的上下側分別設有用于防止所述鏈條脫落的上層鋼板和下層鋼板，所述第二鏈條上側和下層分別設有第二上層鋼板和下層鋼板，所述第二上層鋼板設有用于供單側直板鏈條通過的軌道。

所述夾持輸送裝置安裝時有水平向上夾角，所述輔助夾持裝置和蒜頭對齊裝置安裝時水平放置，蒜頭對齊裝置位于夾持輸送裝置的中部，所述夾持輸送裝置在水平方向上的輸送速度、輔助夾持裝置的輸送速度、蒜頭對齊裝置輸送速度和自動走底盤行走速度大小相同。

所述夾持輸送裝置、輔助夾持裝置和蒜頭對齊裝置一端通過主動軸上下連接，所述第一鏈條和第二鏈條通過主動軸上的第一鏈輪進行傳動，所述主動軸與傘齒變速機箱連接，所述夾持輸送裝置和蒜頭對齊裝置的另一端均設有從動軸，所述從動軸上設有用于使第一鏈條和第二鏈條傳動的從動鏈輪，所述每組鏈條內均設有至少二十個用于使所述鏈條脹緊的帶有扭力彈簧的第二鏈輪，所述夾持輸送裝置的夾持通道寬度小于所述蒜頭對齊裝置的夾持通道寬度。

所述第一切刀位于第二切刀的前部，所述第一切刀通過第二從動軸與蒜頭對齊裝置的另一端連接，所述第一切刀的直徑大于第一鏈輪的直徑；第二切刀套接在主動軸上位于蒜頭對齊裝置的一端，所述第二切刀的直徑大于第一鏈輪的直徑，所述蒜頭對齊裝置的鏈條外部設有用于使鏈條傳動的第三鏈輪。

所述夾持輸送裝置的尾部上方設有蒜秧輸出裝置，所述底盤包括機架，所述機架上設有驅動輪。

所述底盤上設有挖掘裝置，所述挖掘裝置包括鏟刀和設置在機架上且具有防止雜草纏繞的刀柄，所述鏟刀位于所述蒜頭對齊裝置的正下方，所述刀柄內設有使其旋轉的發動機。

所述機架上設有扶手和用于盛放大蒜的大蒜自動收集箱，所述大蒜自動收集箱包括箱體及其底部的輸送帶，所述箱體一側面設有帶有扭簧的箱門，所述夾持輸送裝置前端安裝有分籠器和萬向輪，所述萬向輪位于所述分籠器的下方。

本發明的有益效果是：本發明結構簡單，使用方便，夾持傳輸裝置和蒜頭對齊裝置，可將大蒜夾緊蒜秧的同時把蒜頭與土壤進行分離，同時在切秧和切除根須前進行整齊，第一切刀和第二切刀的設置，可將大蒜的蒜秧和根須同時切除，輔助夾持輸送裝置為切除根須和蒜莖提供可更可靠更精準的位置，提高了機械化程度，降低了人工成本，同時鏈條的設計，能夠保證遇到不同直徑的蒜秧時保持夾緊狀態，可連續不斷夾持不同直徑蒜秧，保證中途不會脫落，不影響前后部位蒜秧的夾持效果，大蒜自動收集箱，可將收集的大蒜自動成堆排放在田地里晾曬，節能人工，具有防止雜草纏繞的刀柄在發動機的作用下逆時針轉動，防止對田間雜草、薄膜的擁堵。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為蒜頭對齊裝置的結構示意圖；

圖中：夾持輸送裝置1，輔助夾持裝置2，蒜頭對齊裝置3，機架4，上層鋼板5，下層鋼板6，主動軸7，第一鏈輪8，傘齒變速機箱9，蒜秧輸出裝置10，第一切刀11，第二切刀12，鏟刀13，驅動輪14，第一鏈條15，第二鏈條16，第二上層鋼板17，從動軸18，第二鏈輪19，萬向輪20，分籠器21，第二從動軸22，第三鏈輪23，大蒜自動收集箱24。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明作進一步說明。

如圖1、圖2和圖3所示一種同步自走式大蒜聯合收獲機，包括底盤，所述底盤上設有用于夾持蒜秧的夾持輸送裝置1和對大蒜進行排序并輸送的蒜頭對齊裝置3，蒜頭對齊裝置3下方設有用于對排序后的大蒜進行切根的切根裝置，所述切根裝置包括第一切刀11；所述蒜頭對齊裝置3上方設有用于對排序后的大蒜進行切莖的切莖裝置，所述切莖裝置處于輔助加持裝置2與蒜頭對齊裝置3之間，所述切莖裝置包括第二切刀12，所述第一切刀位11于第二切刀12的前部，所述第一切刀11通過第二從動軸22與蒜頭對齊裝置3的另一端連接，所述第一切刀11的直徑大于第一鏈輪8的直徑，便于切除大蒜根須；第二切刀12套接在主動軸7上位于蒜頭對齊裝置3的一端，所述第二切刀12的直徑大于第一鏈輪8的直徑，便于切除蒜秧，所述蒜頭對齊裝置3的鏈條17外部設有用于使鏈條17傳動的第三鏈輪23。

所述底盤上設有處于蒜頭對齊裝置上方的輔助夾持裝置2，所述輔助夾持裝置2包括間隔設置的兩組夾秧鏈，所述夾秧鏈的上側和下側分別設有上層鋼板5和下層鋼板6，上層鋼板5和下層鋼板6防止夾秧鏈條從鏈輪上脫落；所述兩條夾秧鏈之間的間隔構成夾持并輸送蒜秧的夾持通道，所述輔助夾持裝置2的夾持通道與夾持輸送裝置的輸送通道上下對應布置，便于蒜秧夾在輸送通道內進行輸送。

所述夾持輸送裝置1和蒜頭對齊裝置3分別包括四組組第一鏈條15和第二鏈條16，所述第一鏈條15和夾秧鏈條為雙側直板鏈條，即雙側直板鏈條內部鏈條的上部和下部均設有擋片，同時雙側直板鏈條在上層鋼板5、上層鋼板6組成的軌道內，能夠保證鏈條不會脫落，所述第二鏈條16為單側直板鏈條，即單側直板鏈條內部鏈條的上部設有與擋片，所述第一鏈條15和夾秧鏈條的上下側分別設有用于防止所述鏈條脫落的上層鋼板5和下層鋼板6，所述第二鏈條16上側和下層分別設有第二上層鋼板17和下層鋼板6，第二鏈條16的下層鋼板6寬度小于比第二上層鋼板17寬度，第二鏈條16下層鋼板6兩側均在第二上層鋼板17距離兩側1.5cm處下方，所述第二上層鋼板17設有用于供單側直板鏈條的擋板通過的軌道，第一鏈條15、夾秧鏈條和第二鏈條16在靠近夾持通道的一側位于上層鋼板5、下層鋼板6和第二上層鋼板17的外邊緣，便于第一鏈條15和第二鏈條16夾緊蒜秧進行輸送。

所述夾持輸送裝置1安裝時有水平向上夾角，所述輔助夾持裝置2和蒜頭對齊裝置3安裝時水平放置，蒜頭對齊裝置3位于夾持輸送裝置1的中部，所述夾持輸送裝置1在水平方向上的輸送速度、輔助夾持裝置2的輸送速度、蒜頭對齊裝置輸3送速度和底盤行走速度大小相同，確保了大蒜的蒜秧和蒜頭在夾持輸送裝置1、輔助夾持裝置2的速度、蒜頭對齊裝置3在水平方向的速度一致，同時對大蒜進行整齊，所述夾持輸送裝置1的水平向上的夾角呈20度左右，夾持輸送裝置1一端離地面的距離為110cm，另一端距離地面的距離為5cm，用于將蒜秧向與底盤行走相反的方向進行夾持輸送，便于夾持輸送裝置1夾持蒜秧，蒜頭上部的莖部通過蒜頭對齊裝置3的夾持通道進行移動，將大蒜的蒜頭對齊。

所述夾持輸送裝置1、輔助夾持裝置2和蒜頭對齊裝置3一端通過主動軸7上下連接，位于夾持輸送裝置1和輔助夾持裝置2之間的主動軸7上設有萬向節，所述第一鏈條15、夾秧鏈和第二鏈條16通過主動軸7上的第一鏈輪8進行傳動，所述主動軸7與傘齒變速機箱9連接，所述夾持輸送裝置1和蒜頭對齊裝置3的另一端均設有從動軸18，所述從動軸18上設有用于使第一鏈條15和第二鏈條16傳動的從動鏈輪，所述每組鏈條內均設有二十二個用于使所述第一鏈條15、第二鏈條16和夾秧鏈脹緊的帶有扭力彈簧的第二鏈輪19，第二鏈輪19通過支撐架固定于上層鋼板5或下層鋼板6上，第二鏈輪19能夠保證遇到不同直徑的蒜秧時保持夾緊狀態，可連續不斷夾持不同直徑蒜秧，保證中途不會脫落，不影響前后部位蒜秧的夾持效果。所述夾持輸送裝置1的夾持通道寬度小于所述蒜頭對齊裝置3的夾持通道寬度，對齊裝置3的夾持通道的寬度約為2cm，便于夾持輸送裝置1夾緊蒜秧進行輸送。

所述夾持輸送裝置1的尾部上方設有蒜秧輸出裝置10，便于將切斷后的蒜秧輸送，所述底盤包括機架4，所述機架4上設有驅動輪14，驅動輪14上設有萬向連接軸。

所述底盤上設有挖掘裝置，所述挖掘裝置包括鏟刀13和設置在機架4上且具有防止雜草纏繞的刀柄，所述刀柄內設有使其旋轉的發動機，所述發動機輸出端經過鏈條與鏈輪與刀柄連接并進行轉動，防止對田間雜草、薄膜的擁堵，所述刀柄通過上方搖臂與機架連接，所述上方搖臂通過內部螺栓進行調節鏟刀13的高度。

所述機架4上設有用于盛放大蒜的大蒜自動收集箱24，所述大蒜自動收集箱24包括箱體及其底部的輸送帶，所述箱體一側面設有帶有扭簧的箱門，所述夾持輸送裝置1前端安裝有分籠器21和萬向輪20，所述分籠器21通過彈簧堅持殊榮裝置1前端活動連接，所述萬向輪20位于所述分籠器21的下方，萬向輪20便于行走過程中轉變方向。

本發明的其他實施例中，上述第一鏈條、第二鏈條和夾秧鏈可為六組、八組等，上述夾持輸送裝置的前端可安裝絞籠蒜秧扶直輸送裝置。

本發明結構簡單，使用方便，夾持傳輸裝置和蒜頭對齊裝置，可將大蒜夾緊蒜秧的同時把蒜頭與土壤進行分離，同時在切秧和切除根須前進行整齊，第一切刀和第二切刀的設置，可將大蒜的蒜秧和根須同時切除，輔助夾持輸送裝置為切除根須和蒜莖提供可更可靠更精準的位置，提高了機械化程度，降低了人工成本，同時鏈條的設計，能夠保證遇到不同直徑的蒜秧時保持夾緊狀態，可連續不斷夾持不同直徑蒜秧，保證中途不會脫落，不影響前后部位蒜秧的夾持效果，大蒜自動收集箱，可將收集的大蒜自動成堆排放在田地里晾曬，節能人工，具有防止雜草纏繞的刀柄在發動機的作用下逆時針轉動，防止對田間雜草、薄膜的擁堵。