綜合整地機的制作方法

本發明屬于農業機械技術領域，特別是涉及一種整地機。

背景技術：

現今，國內外制造的整地機存在工作效率低下、投資成本極高的且起壟效果不理想的問題。特別是在高寒的東北三省，春秋兩季時間短、需要整地的面積大，整地時所需的農機具套件多、作業不配套、延誤整地的最好時節，機戶要想完成一片整地任務，至少需要兩套至四套農機具，并耗費大量的人力、物力、財力和時間才能完成整地任務。

技術實現要素：

針對上述現有技術存在的不足，本發明提供一種作業面寬、油耗低、效率高、起壟效果好、功能多樣的綜合整地機。

本發明所采取的技術方案是：綜合整地機，包括機架、牽引機構、地輪升降轉向系統、起壟機構、動力傳動機構、減速機箱、四個地輪及多個犁鏵機構；所述牽引機構安裝在機架前端，所述四個地輪與機架下端之間均安裝有地輪升降轉向系統，所述多個犁鏵機構沿機架橫向排列并設置在機架下端中部，多個犁鏵機構均通過犁鏵安裝架與機架連接，所述減速機箱與機架后端中部固定連接，減速機箱與起壟機構通過動力傳動機構傳動連接，所述起壟機構設置在多個犁鏵機構后側，起壟機構安裝在機架上。

本發明的有益效果在于：

1.本發明作業面寬4.4米，牽引車牽引速度為每小時5.76公里，每個工作日（18小時計算），作業達45.6公頃，是國內外七鏵犁作業面的兩倍，油耗低、效率高。

2.本發明的起壟機構為旋轉式起壟輪，可根據用戶需要起不同的壟形。

3.本發明在犁鏵的后端、箱體前端配置起壟機構，安裝可調置升降的起壟升降機構、起壟深淺的調整構件，徹底改變老式起壟鏵體，起壟效果更好。

4.本發明安裝有地輪升降轉向系統，地輪通過地輪升降轉向系統實現四輪升降、四輪轉向、后兩輪升降和行走轉向的功能。

附圖說明

圖1：本發明結構示意圖；

圖2：本發明起壟機構安裝示意圖；

圖3：本發明起壟機構結構示意圖；

圖4：本發明起壟刀安裝示意圖；

圖5：本發明起壟升降機構安裝示意圖；

圖6：本發明犁鏵升降主動輪和犁鏵升降被動輪傳動示意圖；

圖7：本發明調整構件結構示意圖；

圖8：本發明地輪升降系統安裝示意圖；

圖9：本發明地輪安裝裝置三結構示意圖；

其中：1-機架；2-牽引機構；3-地輪；4-地輪升降轉向系統；4-1-地輪安裝裝置一；4-2-地輪安裝裝置二；4-3-地輪安裝裝置三；4-4-地輪安裝裝置四；4-5-鏈條一；4-6-鏈條二；4-7-鏈條三；4-8-鏈條四；4-9-鏈輪傳動電機；4-10-螺桿；4-11-螺母一；4-12-鏈輪一；4-13-地輪安裝架；4-14-鏈輪二；4-15-鏈輪三；4-16-螺母二；4-17-套管；4-18-鏈輪四；5-犁鏵機構；6-犁鏵安裝架；8-起壟機構；8-1-起壟支臂；8-2-起壟軸；8-3-起壟件；8-4-起壟鏈輪；8-5-起壟盤；8-6-起壟刀；8-7-升降主動輪；8-8-伸縮構件；8-9-齒條三；8-10-升降傳動軸；8-11-犁鏵升降被動輪；8-12-升降絲杠；8-13-固定支臂；8-14-升降控制輪；8-15-升降套筒；8-16-剎車盤；8-17-輪軸滑道；9-動力傳動機構；10-減速機箱。

具體實施方式

如圖1所示，一種綜合整地機，包括機架1、牽引機構2、地輪升降轉向系統4、起壟機構8、動力傳動機構9、減速機箱10、四個地輪3及多個犁鏵機構5；其特征在于：所述牽引機構2安裝在機架1前端，所述四個地輪3與機架1下端之間均安裝有地輪升降轉向系統4，所述多個犁鏵機構5沿機架1橫向排列并設置在機架1下端中部，多個犁鏵機構5均通過犁鏵安裝架6與機架1連接，所述減速機箱10與機架1后端中部固定連接，減速機箱10與起壟機構8通過動力傳動機構9傳動連接，所述起壟機構8設置在多個犁鏵機構5后側，起壟機構8安裝在機架1上。

工作原理：牽引車通過牽引系統2帶動本發明的整機行走，減速機箱10通過牽引車的動力輸出機構獲得動力，減速機箱10通過動力傳動機構9帶動起壟機構8進行起壟作業，地輪3通過地輪升降轉向系統4實現四輪升降、四輪轉向、后兩輪升降和行走轉向的功能，犁鏵機構5進行犁地作業。

如圖2所示，所述起壟機構8包括起壟軸8-2、四個起壟支臂8-1、多組起壟件8-3及多個起壟鏈輪8-4；所述起壟軸8-2兩端與機架1均通過兩個起壟支臂8-1連接，所述多組起壟件8-3均套裝在起壟軸8-2上，每個起壟件8-3兩端均設有固定套裝在起壟軸8-2上的起壟鏈輪8-4。

四個所述起壟支臂8-1均為二連桿機構。

如圖3、圖4所示，每組起壟件8-3均包括兩個起壟盤8-5及兩組起壟刀8-6；所述兩個起壟盤8-5均固定套裝在起壟軸8-2上，每個起壟盤8-5各與一組起壟刀8-6里端可拆卸連接，所述兩組起壟刀8-6的多個起壟刀8-6外端交錯設置且均相向傾斜。

如圖5、圖6所示，所述起壟機構8還包括起兩個起壟升降機構，每個所述起壟升降機構均包括犁鏵升降主動輪8-7、犁鏵升降被動輪8-11、伸縮構件8-8、升降傳動軸8-10、齒條二及兩個齒條三8-9；所述犁鏵升降主動輪8-7通過伸縮構件8-8與犁鏵安裝架6轉動連接，犁鏵升降主動輪8-7和犁鏵升降被動輪8-11之間通過升降傳動軸8-10傳動連接，所述齒條二與犁鏵安裝架6后側面固定連接，所述兩個齒條三8-9下端與所述起壟軸8-2固定連接，所述犁鏵升降主動輪8-7前后兩端分別與齒條二和兩個齒條三8-9中的一個齒條三8-9相嚙合，所述犁鏵升降被動輪8-11與兩個齒條三8-9中的另一個齒條三8-9相嚙合。

工作原理：齒條二隨著犁鏵安裝架6的上升或下降，齒條二帶動犁鏵升降主動輪8-7轉動，犁鏵升降主動輪8-7帶動同軸的犁鏵升降被動輪8-11轉動，犁鏵升降主動輪8-7和犁鏵升降被動輪8-11帶動齒條三8-9上升或下降，從而通過齒條三8-9的帶動實現起壟機構8的起壟軸8-2上升或下降。

如圖7所示，所述起壟機構8還包括兩個調整構件，每個所述調整構件均包括升降絲杠8-12、固定支臂8-13、升降控制輪8-14、升降套筒8-15、剎車盤8-16及輪軸滑道8-17；所述升降絲杠8-12上端與機架1固定連接，所述升降套筒8-15上端與升降絲杠8-12下端螺紋連接，升降套筒8-15下端與剎車盤8-16固定連接，所述輪軸滑道8-17套裝在起壟機構8的起壟軸8-2上，所述剎車盤8-16與輪軸滑道8-17滑動連接，所述輪軸滑道8-17與機架1通過固定支臂8-13固定連接，所述升降控制輪8-14固定套裝在升降套筒8-15外側面上。

工作原理：升降控制輪8-14旋轉帶動升降套筒8-15在升降絲杠8-12上的升降，從而帶動剎車盤8-16在輪軸滑道8-17的道口上的升降，當剎車盤8-16與起壟機構8的起壟軸8-2緊密接觸時，可使起壟軸8-2停止轉動。

如圖8、圖9所示，所述地輪升降轉向系統4包括地輪安裝裝置一4-1、地輪安裝裝置二4-2、地輪安裝裝置三4-3、地輪安裝裝置四4-4、鏈條一4-5、鏈條二4-6、鏈條三4-7、鏈條四4-8、四個鏈輪傳動電機4-9及四個傳動鏈輪；所述地輪安裝裝置一4-1、地輪安裝裝置二4-2、地輪安裝裝置三4-3和地輪安裝裝置四4-4結構均相同，包括螺桿4-10、螺母一4-11、鏈輪一4-12、地輪安裝架4-13、鏈輪二4-14、鏈輪三4-15、螺母二4-16、套管4-17及鏈輪四4-18；所述地輪安裝架4-13與機架1可拆卸連接，螺桿4-10下端從上到下依次穿過地輪安裝架4-13、機架1并與地輪3可拆卸連接，所述螺母一4-11和螺母二4-16且均與螺桿4-10螺紋連接，所述鏈輪一4-12和鏈輪四4-18且均套裝在螺桿4-10上，鏈輪一4-12與螺母一4-11固定連接，所述鏈輪二4-14固定套裝在螺母二4-16外側面上，所述套管4-17套裝在螺母二4-16上，所述鏈輪三4-15固定套裝在套管4-17外側面上，所述套管4-17下端與螺母二4-16下端均與鏈輪四4-18固定連接，所述地輪安裝裝置一4-1、地輪安裝裝置二4-2、地輪安裝裝置三4-3、地輪安裝裝置四4-4分別安裝在四個地輪3上，地輪安裝裝置一4-1設置在機架1的前右側，地輪安裝裝置二4-2設置在機架1的前左側，地輪安裝裝置三4-3設置在機架1的后右側，地輪安裝裝置四4-4設置在機架1的后左側，所述鏈條一4-5與地輪安裝裝置一4-1的鏈輪一4-12、地輪安裝裝置二4-2的鏈輪一4-12、地輪安裝裝置三4-3的鏈輪一4-12及地輪安裝裝置四4-4的鏈輪一4-12傳動連接，所述鏈條二4-6與地輪安裝裝置三4-3的鏈輪二4-14及地輪安裝裝置四4-4的鏈輪二4-14傳動連接，所述鏈條三4-7與地輪安裝裝置一4-1的鏈輪三4-15、地輪安裝裝置二4-2的鏈輪三4-15、地輪安裝裝置三4-3的鏈輪三4-15及地輪安裝裝置四4-4的鏈輪三4-15傳動連接，所述鏈條四4-8與地輪安裝裝置一4-1的鏈輪四4-18及地輪安裝裝置三4-3的鏈輪四4-18傳動連接，所述四個鏈輪傳動電機4-9與機架1固定連接，所述四個傳動鏈輪分別固定套裝在四個鏈輪傳動電機4-9的輸出軸上，所述鏈條一4-5、鏈條二4-6、鏈條三4-7、鏈條四4-8分別與四個傳動鏈輪傳動連接。

每個地輪3與機架1之間均安裝有兩個地輪支臂，所述八個地輪支臂均為二連桿機構。

工作原理：鏈輪傳動電機4-9通過帶動鏈條一4-5轉動實現四輪升降作業，通過帶動鏈條二4-6實現后兩輪升降作業，通過帶動鏈條三4-7實現四輪轉向作業，通過鏈條四4-8實現二輪轉向作業。

所述綜合整地機還包括電子監控系統，所述電子監控系統安裝在機架1上，電子監控系統用于監控動力傳動機構9、起壟機構8、多個犁鏵機構5和多個起落架機構7。

所述電子監控系統包括顯示屏、兩個監控攝像頭一、兩個監控攝像頭二、兩個監控攝像頭三及兩個監控攝像頭四；所述機架1左右兩側均安裝有監控攝像頭一、監控攝像頭二、監控攝像頭三和監控攝像頭四，所述顯示屏與兩個監控攝像頭一、兩個監控攝像頭二、兩個監控攝像頭三和兩個監控攝像頭四電連接，兩個監控攝像頭一用于監視多個犁鏵機構5，兩個監控攝像頭二用于監視多個起落架機構7，兩個監控攝像頭三用于監視動力傳動機構9，兩個監控攝像頭四用于監視起壟機構8。

以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。