一種種植機種盤輸送結構的制作方法

本發明涉及種植機械領域，特別是涉及一種種植機種盤輸送結構。

背景技術：

我國的中藥文化源遠流長，中藥資源豐富。近年來由于中藥具有療效好、副作用小、對環境污染小等突出優點，使“中藥熱”在國際風行。由此衍生出來的中藥種植行業，也面臨重大機遇與挑戰，傳統的手工種植已經無法滿足需求，比如一些以莖作為種子的中藥，如一些莖的中部節凸出呈“中”字狀的種子，即莖的中上部具有徑向凸出的種節，中字的下部為種植入土段，而且通常中字的下部即種植段較中字的上部長，種植時需要進行方向的調整與識別，其中比較典型的中藥種子為川芎苓種。

技術實現要素：

本發明的目的在于：克服現有技術中存在的上述問題，提出一種種植機種盤輸送結構，機械化的結構，使種盤能夠逐一下落并且有序的向前推進，為機械化種植提供條件。

本發明的目的通過下述技術方案來實現：

一種種植機種盤輸送結構，包括：存種裝置和種盤運輸裝置，所述存種裝置包括：存種框和種盤，所述種盤運輸裝置包括：運輸機構，所述運輸機構上方具有傳送板，所述運輸機構將置于傳送板上的種盤從存種裝置一端運至另一端。

本發明的一種種植機種盤輸送結構，所述運輸機構包括：直線運動模組和運輸滑塊，所述運輸滑塊上部具有推盒機構，所述傳送板的長度方向上具有供推盒機構通過的傳送避位槽。

本發明的一種種植機種盤輸送結構，所述推盒機構包括：推盒底座，所述推盒底座上鉸接有推盒片，所述推盒片一端具有配重塊。

本發明的一種種植機種盤輸送結構，所述存種框底部具有種盤頂桿，所述種盤頂桿通過頂桿傳動機構進行推動。

本發明的一種種植機種盤輸送結構，所述種盤頂桿包括：頂升安裝塊，所述頂升安裝塊內裝配有頂升轉軸，所述頂升轉軸上端具有頂升凸塊，所述頂升轉軸下端具有頂升齒輪。

本發明的一種種植機種盤輸送結構，所述頂桿傳動機構包括：頂桿傳動齒條，所述頂桿傳動齒條之間通過連接，所述頂桿傳動齒條兩側分別具有左擋板和右擋板。

根據上述技術方案，本發明的有益效果是：提出一種種植機種盤輸送結構，機械化的結構，通過運輸滑塊推動頂桿傳動機構，從而使種盤能夠逐一下落并且有序的向前推進，為機械化種植提供條件。

附圖說明

圖1是本發明應于一種機械手種植機的軸測圖；

圖2是本發明應于一種機械手種植機的側面剖視圖；

圖3是本發明應于一種機械手種植機的俯視圖；

圖4是本發明一種種植機種盤輸送結構示意圖；

圖5是本發明一種種植機種盤輸送結構剖視圖；

圖6是本發明一種種植機種盤輸送結構俯視圖；

圖7本發明應于一種機械手種植機的種盤回裝置剖面圖；

圖8本發明應于一種機械手種植機的插種機構軸測圖；

圖9本發明應于一種機械手種植機的插種機構側視圖；

圖10本發明應于一種機械手種植機的種盤頂桿局部示圖；

圖11本發明應于一種機械手種植機的插種機構局部示圖；

圖12本發明應于一種機械手種植機的頂升裝置局部示圖；

圖13本發明應于一種機械手種植機的種盤局部示圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例和附圖對本發明作進一步的說明。

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

如圖1-13為本發明應于一種機械手種植機的實施例，一種機械手種植機，包括:機架1，所述機架1上具有存種裝置2和種盤回收裝置3，所述存種裝置2和種盤回收裝置3之間具有種盤運輸裝置4，所述種盤運輸裝置4上方具有插種機構5，所述種盤回收裝置3具有頂升裝置7，所述機架1底部具有移動裝置6，所述機架1底板上具有供插種機構5穿過的插種孔11。

所述種盤運輸裝置4包括：運輸機構，所述運輸機構上方具有傳送板44，所述運輸機構將置于傳送板44上的種盤22從存種裝置2一端運至種盤回收裝置3一端。

所述運輸機構包括：直線運動模組41和運輸滑塊42，所述運輸滑塊42上部具有推盒機構43，所述傳送板44的長度方向上具有供推盒機構43通過的傳送避位槽441。

所述推盒機構43包括：推盒底座431，所述推盒底座431上鉸接有推盒片432，所述推盒片432一端具有配重塊433。

所述存種裝置2包括:存種框21，所述存種框21內具有種盤22，所述存種框21底部具有種盤頂桿24，所述種盤頂桿24與頂桿傳動機構25相配合使用。

所述種盤頂桿24包括：頂升安裝塊241，所述頂升安裝塊241內裝配有頂升轉軸242，所述頂升轉軸242上端具有頂升凸塊243，所述頂升轉軸242下端具有頂升齒輪244。

所述頂桿傳動機構25包括：頂桿傳動齒條251，所述頂桿傳動齒條251之間通過連接252連接，所述頂桿傳動齒條251兩側分別具有左擋板254和右擋板253。

所述種盤回收裝置3包括：回收框32，所述回收框32底部具有回收底座31，所述回收底座31內具有回收頂升裝置，所述回收底座31上具有止回塊33。

所述回收頂升裝置包括：頂升底板71，所述頂升底板71上部具有頂升安裝板72，所述頂升安裝板72上裝配有頂升剪叉73，所述頂升剪叉73的其中兩支分別與頂升安裝板72和頂升板732鉸接，所述頂升剪叉73具有兩個自由端，分別為上自由端735和下自由端731，平行設置的所述下自由端731之間通過剪叉連接軸733連接，所述頂升安裝板72具有頂升滑槽721，所述剪叉連接軸733可在頂升滑槽721內移動，從而實現頂升剪叉73的開合進而實現頂升板732的升降。

所述剪叉連接軸733兩端均連接有頂升拉桿734，所述頂升接桿734在運輸滑塊42的推動下單向運動，所述剪叉連接軸733上具有頂升復位彈簧74，所述頂升拉桿734未拉動剪叉連接軸733時，所述頂升復位彈簧74將剪叉連接軸733復位。

所述頂升底板71上具有頂升導向板75，所述頂升導向板75上具有頂升導向槽751，所述剪叉連接軸733從頂升導向槽751中穿過，并可在頂升導向槽751水平滑動。

所述插種機構5包括：插種機架51所述機架上具有插種移動機構，所述插種移動機構上具有取種機構，從而實現從種盤22中取種子之后，將種子移動并進行插種。。

所述插種移動機構包括：插種水平移動模組52和插種豎直移動模組53，所述插種機架51與機架1之間具有插種補償直線模組，機架1向前移動的過程中，所述插種補償直線模組使插種鉗57在下降的過程中保持和土壤的相對位置不變，插種鉗57能依次將種盤22中的種子有序夾持并播種。

所述取種機構包括：取種升降機構55,所述取種升降機構55與插種支撐板54固連，所述取種升降機構55的輸出端連接有取種連接板56，所述取種連接板56上具有若干夾種機構。

所述夾種機構包括：插種桿561，所述插種桿561下端與插種鉗57連接，所述插種鉗57固定于插種支撐板54之上，所述插種桿561上下移動帶動插種鉗57的夾緊與松開。

所述插種支撐板54上具有支撐板擋板541，所述插種桿561從支撐板擋板541內穿過，所述插種桿561外套裝有緩沖彈簧58，所述緩沖彈簧58位于支撐板擋板541和插種鉗57之間。

所述種盤21包括：種盤本體223，所述種盤本體223上具有若干種子固定孔221，所述種盤本體223上具有若干盤間支撐柱222。

所述盤間支撐柱222位于種盤本體223四角上，所述種子固定孔221為階梯孔，所述階梯孔為錐度孔，所述錐度孔上部直徑大于下部直徑。

所述固定孔221內側具有若干定位凸起。

所述種盤21的材質為彈性材質，如：海綿或橡膠。

所述機架上具有蓄電池8，所述蓄電池8為種盤運輸裝置4和插種機構5提供能源，所述機架1上具有變速器9，所述變速器9可以跟動力源的發動機相連接，從而可以為發電機10提供能源，所述動力源為拖拉機或汽車等。

工作流程：

首先人工將種子按照插種方向裝入種盤22，由于種盤22上的種子固定孔221為階梯并且為錐度孔，從而可以適應種子間直徑的個體差異，并且種子固定孔221內側具有定位凸起從而可以卡緊種子，并且可以使種子保持豎直，從而便于插種機構5夾取進行播種。

當種盤22裝好以后，直線運動模組41動作，直線運動模組41上的運輸滑塊42左右移動過程中和右擋板253左擋板254接觸，從而帶動頂桿傳動齒條251左右移動，頂桿傳動齒條251移動帶動頂桿傳動機構25動作，頂桿傳動機構25上的頂升凸塊243轉動，頂升凸塊243轉動一定角度后可以實現阻擋并支撐種盤22，反向轉動一定角度后可以讓種盤22下落至傳送板44之上，此時運輸滑塊42繼續運動，其上的推盒機構將種盤22運輸至插種機構5之下，此時插種機構5上的插種水平移動模組52和插種豎直移動模組53動作，使播種鉗57對準種子，然后種升降機構55使播種鉗57夾緊種子，然后插種水平移動模組52和插種豎直移動模組53動作，使播種鉗57從播種孔1中伸入，將種子插入土中，當種盤中22中的種子播種完成后，運輸滑塊42繼續運動，將種盤22推動至種盤回收裝置3下端，也即位于頂升裝置7上端，然后運輸滑塊42反向運動，當運動到最右端時，推動頂升拉桿734，此時頂升拉桿734拉動剪叉連接軸733，從而使頂升剪叉73向上收縮，將種盤22頂進回收框32內，而回收底座31上具有止回塊33從而限制種盤22下落完成一次種盤22的循環，而當運輸滑塊42向左運動離開頂升拉桿734的時候，此時頂升復位彈簧74將頂升剪叉73復位，做好頂升下一個種盤22的準備，以此往復，實現機械化種植。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。