枸杞采摘機振搖機構及所構成的收獲機的制作方法

本發明涉及一種枸杞采摘機械，特別是一種枸杞類漿果收獲機的振動機構及所由該機構所構成全自動枸杞類漿果采摘收獲機。

背景技術：

枸杞生長具有“無序花序、連續花果”的特點，即開花、結果、成熟同時進行，采收工作的難度較大。

人工采摘枸杞的效率僅為3-5kg/h，人工費用高達1.5-2元/kg，約占生產成本的50％以上。因此，研制適合我國國情的枸杞采摘機對促進枸杞產業發展具有重大意義。

在枸杞種植中，枸杞果實的采摘和加工要求很高，特別是采摘，直接關系到最終產品的品質。

由于枸杞成熟時水分含量很高,約占70-80％，果皮嬌嫩，很容易損傷，采摘時需要輕拿輕放，連同果柄一起摘下，如果出現損傷，果汁流出就會影響其內在質量，干燥后還會變成黑色。

同時，由于枸杞枸杞生長具有“無序花序、連續花果”的特點，其開花、結果和成熟是在一個比較長的期間完成，并不同步，采收時必需隨熟隨采，因此采收工作的難度較大。目前主要還是依靠人工采摘，勞動強度大，用工量多，采摘成本非常高。

我國的枸杞種植多屬密植型，種植密度為330棵/667m²，行距和株距相對較小，行距多為1.0-1.5m：藤枝錯綜復雜，一般認為不適于大型采摘機械進地作業。

因此目前的枸杞采摘機械以中小型手持式為主，具有結構簡單、體積小、質量輕、便于攜帶的優點，但其缺點也非常明顯：即工作效率較低。

目前的枸杞采摘機械主要基于以下兩種原理進行設計。

一種是采取機械振蕩的原理將枸杞從樹枝上震下，如中國專利cn200720156226.6、cn201020520858.8、cn201010272425.x、cn201220534284.9、cn201220075334.1所公開的采摘機械，這一類機械主要是手持的小型設備，提高效率很有限。

第二種則采用負壓氣吸的原理，通過高壓氣流將枸杞果實吸下，cn200910077547.0、cn201310091053.4所公開的枸杞采摘機就屬于這一類機械，該類采摘機當氣壓低時難以將果實摘下，氣壓過高則很容易損傷到果實。

隨著人工勞動力的短缺，勞動力成本進一步高企，研制采摘效率高的的大型全自動枸杞采摘收獲機械就成為非常迫切的需要。

cn203327556u、cn203934353u、cn104584781u、cn205357158u所公開的枸杞采摘收獲機構，通過在門狀的主架體上設置一浮動并可上下升降的采摘架，采摘架上設有搖振機構，主要由呈矩陣狀分布的搖振條構成，通過搖振條的擺動將樹枝上的果實振蕩下來。該收獲機構呈矩陣狀分布的搖振條在工作中主要存在以下問題：振動幅度不均衡，特別是搖振條上部，即根部振動幅度小，強度極限弱，導致對處于樹上部的果實的振落效果較差，影響了采摘效果。

因此，一種振動幅度均衡，特別是對樹桿上部枝條具有相同的振動幅度和強度，對處于樹上部的果實的振落效果大大提高的枸杞類漿果收獲機的振動機構及所由該機構所構成全自動枸杞類漿果采摘收獲機就應運而生。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是提供一種振動幅度均衡，特別是對樹桿上部枝條具有相同的振動幅度和強度，對處于樹上部的果實的振落效果大大提高的枸杞類漿果收獲機的振動機構及所由該機構所構成全自動枸杞類漿果采摘收獲機。

本發明的枸杞類漿果收獲機的振動機構，包括采摘架(20)，其特征在于：在采摘架(20)上設有振動機構，該振動機構包含設置于采摘架(20)上的四邊形框架，該四邊形框架由四塊矩形板框(22)構成，四塊矩形板框(22)之間通過鉸鏈(21)連接，四邊形框架中心設有驅動桿(24)，驅動桿(24)與四邊形框架的鉸鏈(21)之間設有至少兩根連桿(23)，并且，所述的兩根連桿(23)分別與四邊形框架處于對角的鉸鏈(21)相連接，

在采摘架(20)上設有曲柄軸(28)和滑道(27)，所述的驅動桿(24)的上端連接于曲柄軸(28)上，所述四邊形框架至少處于對角的一對鉸鏈(21)的上端部設有滾輪(26)，該滾輪(26)處于滑道(27)上并可在滑道(27)上滑動。

進一步地，上述的矩形板框(22)可以為實心板、網狀板、格柵狀板或框架中的任意一種或兩種以上的組合。

上述的枸杞類漿果收獲機的振動機構所構成的全自動枸杞類漿果采摘收獲機，包括行走機構、傳動機構(30)和門狀主架體(13)，其特征在于：在門狀主架體(13)中設有所述的采摘架(20)，并且采摘架(20)可在門狀主架體(13)中升降。

與現的技術相比，本發明的振動機構對樹桿上各部位枝條具有相同的振動幅度和強度，對果實的振落效果大大提高，不僅適用于枸杞的采摘收獲，也可適用于如紅棗、沙棘、黑加倫一類作物果實的采摘收獲，特別適合對枸杞、沙棘、黑加倫一類漿果的采摘收獲。

附圖說明

圖1為本發明實施例1主視的結構示意圖。

圖2為圖1俯視的結構示意圖。

圖3為圖1a—a剖面的結構示意圖。

圖4為本發明實施例2的結構示意圖。

圖5為本發明實施例3的結構示意圖。

圖6為本發明實施例1振動機構展開的結構示意圖。

圖中所示，11為撿拾輸送機構，12為收集機構，13為主架體，14為滑軌，20為采摘架，21為鉸鏈，22為矩形板框，23為連桿，24為驅動桿，25為滾輪架，26為滾輪，27為滑道，28為曲柄軸，30為傳動機構，31為驅動機構，32為主驅動輪。

具體實施方式

實施例1：參照圖1～圖3和圖6，為本發明實施例1的結構示意圖，為本發明枸杞類漿果收獲機的振動機構所構成的全自動枸杞類漿果采摘收獲機的實施例，包括行走機構、傳動機構(30)、驅動機構31和門狀主架體(13)，門狀主架體(13)下部設有收集機構12和撿拾輸送機構11。

在門狀主架體(13)中設有所述的采摘架(20)，主架體(13)上設有滑道，滑道中設置滑軌(14)，采摘架(20)安裝于滑軌14上，通過液壓或鏈條驅動機構使采摘架(20)可在門狀主架體(13)中升降。

優選的，驅動機構31為電動機或液壓馬達，也可通過傳動軸傳動，當通過傳動軸傳動時，可通過相互嚙合的傳動齒輪傳動，主驅動輪32設于主架體13上，當采摘架(20)上升時，主驅動輪32與傳動機構30處于分離狀態，當采摘架(20)下降到位時，主驅動輪32與傳動機構30處于嚙合狀態實現傳動。

在采摘架(20)上設有振動機構，該振動機構包含設置于采摘架(20)上的四邊形框架，該四邊形框架由四塊矩形板框(22)構成，矩形板框(22)可以為實心板、網狀板、格柵狀板或框架中的任意一種或兩種以上的組合，四塊矩形板框(22)之間通過鉸鏈(21)連接，四邊形框架中心設有驅動桿(24)，驅動桿(24)與四邊形框架的鉸鏈(21)之間設有上下兩組連桿(23)，每組均設置兩根或四根連桿，并且，所述的兩根連桿(23)分別與四邊形框架處于對角的鉸鏈(21)相連接。在采摘架(20)上設有曲柄軸(28)和滑道(27)，滑道(27)為一字形，所述的驅動桿(24)的上端連接于曲柄軸(28)上，所述四邊形框架一個對角的一對鉸鏈(21)的上端部設有滾輪(26)，該滾輪(26)通過滾輪架25與鉸鏈21連接，滾輪26在滑道(27)上并可在滑道(27)上滑動。

工作過程如下：曲柄軸(28)轉動，拉動驅動桿(24)，可使四邊形框架作張合運動，對樹桿上枝條產生振動，將果實振落，再通過收集機構12和撿拾輸送機構11進行收集，實現采摘。

實施例2：參照圖4，為本發明實施例2的結構示意圖，與實施例1相比，本實施例的主要區別在于：滑道(27)為十字形，所述四邊形框架4個角的鉸鏈(21)的上端部均設有滾輪(26)。

實施例3：參照圖5，為本發明實施例4的結構示意圖，與之前的實施例相比，本實施例的主要區別在于：曲柄軸(28)呈弓字形。

以上僅是本發明的優選實施方式，應當指出的是，上述優選實施方式不應視為對本發明的限制，本發明的保護范圍應當以權利要求所限定的范圍為準。對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明的精神和范圍內，還可以做出若干改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。

本發明不僅適用于枸杞的采摘收獲，也可適用于如紅棗、沙棘、黑加倫一類作物果實的采摘收獲，也應視為本發明的保護范圍。