螺旋爬升采伐竹枝機的制作方法

本發明具體涉及一種螺旋爬升采伐竹枝機。

背景技術：

新鮮竹枝和竹葉在生活和醫藥藥品領域需求量較大，原因在于竹枝是制作掃把的良好材料并且竹枝上的竹葉具有一定的藥用價值，因而竹枝葉都具有很好的經濟價值。合理的采伐竹枝可以促進竹子的生長，提高竹子的通直度，圓度，增強上部光合作用。我國的竹林面積占世界竹林面積的四分之一，是竹資源最豐富的國家。由于竹枝生長部分較高，傳統的獲取竹枝的方法是通過砍伐竹子后獲取竹枝，現有的竹枝獲取方式單一，依賴于竹子砍伐后獲取，砍伐竹子和竹枝勞動強度大，效率低，不能有效地滿足市場對竹枝的需求，但人們為了獲取更多的竹枝，很多地區將不符合加工年齡的竹子砍伐后獲取竹枝，造成了竹資源的浪費，目前市面上還沒有能用于竹枝采伐的機械。

針對竹枝獲取方式單一、勞動強度大、效率低等問題，本發明提供了一種可操作性良好、勞動強度低、生產效率高、安全性良好、自動化程度高的竹枝采伐機，以應對市場對竹枝的大需求，對竹產業的發展具有重要推動作用。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題，在于提供一種螺旋爬升采伐竹枝機。

本發明是這樣實現的：一種螺旋爬升采伐竹枝機，包括一機架、一夾緊部件、一控制器、一電動機、一動力傳輸機構、一剪枝鋸、復數個攀爬輪；所述機架包括兩束縛半環單元和一轉軸，所述兩束縛半環單元的一端均可轉動地固定于轉軸上，且兩束縛半環單元合抱成一束縛空間；所述夾緊部件的一端固定于一束縛半環單元的自由端，該夾緊部件的一端勾住另一束縛半環單元的自由端；所述控制器控制連接電動機，所述電動機驅動連接動力傳輸機構；所述剪枝鋸、復數個攀爬輪均位于所述束縛空間內，并均與動力傳輸機構連動設置，且所述剪枝鋸伸出所述束縛空間；當處于工作狀態時，所述兩束縛半環單元合抱于一竹子或樹干上，所述復數個攀爬輪環繞于竹子或樹干360度旋轉設置。

優選地，所述動力傳輸機構包括復數個蝸桿、一第一蝸輪、一第二蝸輪和一減速器；所述復數個蝸桿之間通過萬向節串接，所述第一蝸輪、第二蝸輪均與其中一蝸桿相嚙合設置；所述減速器分別驅動連接第一蝸輪，所述減速器與電動機連接；所述第二蝸輪中心一體連接有一驅動軸，且所述剪枝鋸與該驅動軸連動設置；

所述復數個攀爬輪包括三主動輪機構，每所述主動輪機構均包括一鏈輪、一傳動軸、一轉軸和一主動輪，所述鏈輪與傳動軸一體連接，且該鏈輪與一所述蝸桿相嚙合設置；所述轉軸通過萬向節連接于傳動軸的頂端，所述主動輪一體連接于轉軸的頂端。

優選地，所述復數個攀爬輪還包括復數個從動輪，當處于工作狀態時，所述復數個從動輪的邊沿均緊貼于竹子或樹干上。

優選地，所述束縛半環單元包括上下且平行設置的第一半箍圈和第二半箍圈，所述第一半箍圈和第二半箍圈之間平行且間隔設有復數根抱桿。

優選地，所述第一半箍圈和第二半箍圈內部均為空心結構，所述控制器、電動機、剪枝鋸均固定連接于一束縛半環單元的第二半箍圈上，所述復數個蝸桿均位于該第二半箍圈內部。

優選地，所述束縛半環單元還包括第三半箍圈，所述第三半箍圈位于第二半箍圈的下方，且所述第三半箍圈與第二半箍圈之間間隔且平行設有復數根支桿；每所述支桿的中部均斷開，形成兩斷桿，且兩斷桿之間固定連接有一緩沖部件。

優選地，所述攀爬輪的數量為8個，其中4個攀爬輪位于所述第一半箍圈和第二半箍圈之間，其余的攀爬輪位于所述第二半箍圈和第三半箍圈之間。

優選地，所述夾緊部件為拉簧，所述緩沖部件為彈簧。

優選地，還包括遙控器和鋰電池。

本發明的優點在于：實現了自動化快速攀爬和采伐竹枝，工作效率高，采伐后的竹枝完整不斷折，保證了竹枝后續的可加工利用性。

附圖說明

下面參照附圖結合實施例對本發明作進一步的說明。

圖1是本發明螺旋爬升采伐竹枝機的主視立體圖。

圖2是本發明螺旋爬升采伐竹枝機的俯視立體圖。。

圖3是本發明中動力傳輸機構的工作原理圖。

具體實施方式

請參閱圖1和圖2所示，一種螺旋爬升采伐竹枝機100，包括一機架1、一夾緊部件2、一控制器3、一電動機4、一動力傳輸機構5、一剪枝鋸6、復數個攀爬輪7、遙控器(示圖示)和鋰電池8；所述機架1包括兩束縛半環單元11和一轉軸12，所述兩束縛半環單元11的一端均可轉動地固定于轉軸12上，且兩束縛半環單元11合抱成一束縛空間13；所述夾緊部件2的一端固定于一束縛半環單元11的自由端，該夾緊部件2的一端勾住另一束縛半環單元11的自由端；夾緊部件2為拉簧。所述控制器3控制連接電動機4，所述電動機4驅動連接動力傳輸機構5；所述剪枝鋸6、復數個攀爬輪7均位于所述束縛空間13內，并均與動力傳輸機構5連動設置，且所述剪枝鋸6伸出所述束縛空間13；當處于工作狀態時，所述兩束縛半環單元11合抱于一竹子(未圖示)或樹干(未圖示)上，所述復數個攀爬輪7環繞于竹子或樹干360度旋轉設置。所述束縛半環單元11包括上下且平行設置的第一半箍圈111、第二半箍圈112和第三半箍圈113，所述第一半箍圈111和第二半箍圈112之間平行且間隔設有復數根抱桿14。所述第三半箍圈113位于第二半箍圈112的下方，且所述第三半箍圈113與第二半箍圈112之間間隔且平行設有復數根支桿15；每所述支桿15的中部均斷開，形成兩斷桿151，且兩斷桿151之間固定連接有一緩沖部件16，所述緩沖部件16為彈簧。所述第一半箍圈111和第二半箍圈112內部均為空心結構，所述控制器3、電動機4、剪枝鋸6均固定連接于一束縛半環單元11的第二半箍圈112上，下文所述復數個蝸桿51均位于該第二半箍圈112內部。

請再參閱圖1和圖3，所述動力傳輸機構5包括復數個蝸桿51、一第一蝸輪52、一第二蝸輪53和一減速器(未圖示)；所述復數個蝸桿51之間通過萬向節54串接，所述第一蝸輪52、第二蝸輪53均與其中一蝸桿51相嚙合設置；所述減速器分別驅動連接第一蝸輪52，所述減速器與電動機4連接；所述第二蝸輪53中心一體連接有一驅動軸55，且所述剪枝鋸6與該驅動軸55連動設置；所述攀爬輪7的數量為8個，其中4個攀爬輪7位于所述第一半箍圈111和第二半箍圈112之間，其余的攀爬輪7位于所述第二半箍圈112和第三半箍圈113之間。所述復數個攀爬輪7包括三主動輪機構71，每所述主動輪機構71均包括一鏈輪711、一傳動軸712、一轉動軸713和一主動輪714，所述鏈輪711與傳動軸712一體連接，且該鏈輪711與一所述蝸桿51相嚙合設置；所述轉動軸713通過萬向節54連接于傳動軸712的頂端，所述主動輪714一體連接于轉軸713的頂端。所述復數個攀爬輪7還包括復數個從動輪72，當處于工作狀態時，所述復數個從動輪72的邊沿均緊貼于竹子或樹干上。

請再參閱圖1，當應用本發明工作時，首先將螺旋爬升采伐竹枝機100打開，安放于竹子的主干上，根據竹子主干的粗細將拉簧的掛鉤勾在相應的抱桿14上(本實施例為三個抱桿14可選)，以實現螺旋爬升采伐竹枝機100夾緊竹子的主干，即兩第一半箍圈111、兩第二半箍圈112分別夾緊竹子主干。使用遙控器按下開關按鈕并旋動速度調節按鈕發出工作信號，控制器3接收和解析信號，并控制電動機4啟動和輸出相應的動能，通過動力傳輸機構5(有微型減速器和蝸輪蝸桿機構)，一部分動能輸送到三個主動輪機構71，三主動輪714和五個從動輪72一起配合實現整機螺旋爬升動作，另一部分動能輸送到剪枝鋸6上實現采伐竹枝的動作，實現攀爬和鋸切同時進行。螺旋爬升采伐竹枝機100攀爬到一定高度后，完成竹枝的采伐工作，使用遙控器發出關閉信號，控制器3接收并解析信號，同時控制電動機4停止工作。整機靠自身重力和八個輪子對竹子主干的摩擦力作用平穩下滑，通過機架1底部的緩沖部件16彈簧的作用使整機在落地時不受到沖擊破壞，解開拉簧，完成一株竹子竹枝的采伐工作。

本發明的螺旋爬升采伐竹枝機100實現了自動化快速攀爬和采伐竹枝工作。采伐后的竹枝完整不斷折，保證了竹枝后續的可加工利用性；使用無線控制方式，操作簡單，自動化程度高，有效控制高度距離可達十多米，工作效率高，可靠性強，安全性高。本發明采用鋰電池8為動力源，鋁合金機架1，具有重量輕、體積小、制造生產成本低、結構簡單、適合在竹林間進行采伐竹枝作業。