伸縮式噴藥機的制作方法

本發明屬于農用噴藥機械技術領域，更具體地說，是涉及一種伸縮式噴藥機。

背景技術：

在農業種植過程中，需要經常對農作物噴灑農藥、殺蟲劑等進行防蟲妨害處理。現如今，由傳統的人工噴灑農藥的整個過程逐漸被噴藥機器所取代，噴灑農藥過程中，對不同高度的農作物，不同地形的地塊，和對所作業的不同農作物的噴灑角度都有所要求；目前市場上的噴藥機在作業過程中無法調節噴藥臂的長度，或靈活調節與控制噴藥臂的作業區域，并且在運行過程中噴藥臂遇到障礙物無法躲避，會嚴重影響噴灑農藥的效果，造成農藥的浪費，給農戶或企業造成不必要的損失，同時又增加了噴藥成本。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種伸縮式噴藥機，以解決現有技術中存在的噴藥臂無法調節，造成農藥浪費的技術問題，具有噴藥臂的長度、高度可調、藥液噴灑均勻的特點。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：提供一種伸縮式噴藥機，包括行走裝置以及設置在所述行走裝置兩側的噴灑裝置；所述行走裝置上設有藥箱，所述藥箱上設有藥管插口，所述藥管插口與噴灑裝置之間連接有藥管，所述藥管與液壓泵連接，其特征在于：

所述噴灑裝置包括轉向支撐板、轉向支撐架以及設置在所述轉向支撐架上的伸縮臂，所述轉向支撐架的上端連接有牽引機構，所述轉向支撐架與所述行走裝置之間設有轉向機構；

所述伸縮臂包括基本臂、第一節伸縮臂、第二節伸縮臂和第三節伸縮臂，還包括繩排、滑輪和擋板；

所述第一節伸縮臂的頭部固定在所述基本臂的尾部，所述第二節伸縮臂的頭部固定在第一節伸縮臂的尾部，所述第三節伸縮臂的頭部固定在第二節伸縮臂的尾部，在所述第一節伸縮臂、第二節伸縮臂和第三節伸縮臂的上下部均設有滑輪；

所述繩排設置在所述基本臂與所述第二節伸縮臂之間，所述繩排穿繞在所述基本臂、第一節伸縮臂和第二節伸縮臂內的上部滑輪上，所述繩排的兩端頭分別固定在基本臂的尾部和第三節伸縮臂的尾部；

在所述基本臂、第一節伸縮臂、第二節伸縮臂和和第三節伸縮臂的下部均勻設有一排若干個噴藥頭，在所述基本臂、第一節伸縮臂和第二節伸縮臂的頭部均設有擋板；

所述若干個噴藥頭通過軟管連接同一個液壓泵，所述液壓泵的進液口連接設置在行走裝置上的藥箱的插口處；所述液壓泵通過導線連接至所述行走裝置的控制系統中。

進一步地，所述轉向機構包括支撐板以及設置在所述支撐板上的轉向支撐架，所述支撐板與所述轉向支撐架的端部通過旋轉軸鉸接連接。

進一步地，所述牽引機構包括牽引鏈，所述牽引鏈一端與所述轉向支撐架外端固定連接，所述牽引鏈的另一端與所述支撐板上的支架固定連接。

進一步地，所述控制系統包括液壓泵流量控制器。

進一步地，在所述噴藥頭處設有蘑菇頭噴灑器。

進一步地，所述行走裝置上設置有伸縮式行走輪。

進一步地，所述藥箱內的液體為除蟲藥液。

本發明提供的伸縮式噴藥機的有益效果在于：與現有技術相比，本發明伸縮式噴藥機，在行走裝置上設有伸縮臂，可以調節藥液的噴灑范圍，采用控制系統控制藥液的噴灑流量，利用轉向機構調節伸縮臂的轉向噴灑角度，解決了傳統噴藥機械的噴藥臂不能伸縮和轉向，不能根據農作物的高度合理調節噴灑高度，造成藥物浪費的技術問題，來達到使藥液噴灑的高度可調，噴藥伸縮臂可以根據實際噴灑范圍適當調節伸長量和轉向角度，藥物噴灑合理、無浪費的技術效果。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例提供的伸縮式噴藥機的結構示意圖；

圖2為圖1中的伸縮臂伸展狀態結構示意圖；

圖3為圖1中的伸縮臂壓縮狀態結構示意圖；

圖4為圖1中的轉向機構結構示意圖；

圖5為圖1中的噴藥頭結構示意圖。

其中，圖中各附圖標記：1-行走裝置；2-噴灑裝置；3-藥箱；4-伸縮臂；5-支撐板；6-轉向支撐架；7-旋轉軸；8-牽引鏈；11-伸縮式行走輪；41-基本臂；42-第一節伸縮臂；43-第二節伸縮臂；44-第三節伸縮臂；45-繩排；46-滑輪；47-擋板；48-噴藥頭；49-軟管；481-噴灑器。

具體實施方式

為了使本發明所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”或“設置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者間接在該另一個元件上。當一個元件被稱為是“連接于”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或間接連接至該另一個元件上。

需要理解的是，術語“長度”、“寬度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。

請一并參閱圖1至圖5，現對本發明提供的伸縮式噴藥機進行說明。所述伸縮式噴藥機，包括行走裝置1以及設置在所述行走裝置1兩側的噴灑裝置2；所述行走裝置1上設有藥箱3，所述藥箱3上設有藥管插口，所述藥管插口與噴灑裝置2之間連接有藥管，所述藥管與液壓泵連接；

所述噴灑裝置2包括支撐板5、轉向支撐架6以及設置在所述轉向支撐架6上的伸縮臂4，所述轉向支撐架6的上端連接有牽引機構，所述轉向支撐架6與所述行走裝置1之間設有轉向機構；所述轉向機構可以調節轉向支撐架6的作業角度，同時也調節了伸縮臂4的作業轉向角度。

所述伸縮臂4包括基本臂41、第一節伸縮臂42、第二節伸縮臂43和第三節伸縮臂44，還包括繩排45、滑輪46和擋板47；

所述第一節伸縮臂42的頭部固定在所述基本臂41的尾部，所述第二節伸縮臂43的頭部固定在第一節伸縮臂42的尾部，所述第三節伸縮臂44的頭部固定在第二節伸縮臂43的尾部，在所述第一節伸縮臂42、第二節伸縮臂43和第三節伸縮臂44的上下部位均設有滑輪46；所述滑輪46固定設置在第一節伸縮臂42、第二節伸縮臂43和第三節伸縮臂44的上部及下部位置，且均勻布置，所述滑輪46會隨著所述第一節伸縮臂42、第二節伸縮臂43和第三節伸縮臂44的滑動而移動。

所述繩排45設置在所述基本臂41與所述第二節伸縮臂43之間，所述繩排45穿繞在所述基本臂41、第一節伸縮臂42和第二節伸縮臂43內的上部滑輪46上，所述繩排45的兩端頭分別固定在基本臂41的尾部和第三節伸縮臂44的尾部；

在所述基本臂41、第一節伸縮臂42、第二節伸縮臂43和第三節伸縮臂44的下部均勻設有一排若干個噴藥頭48，在所述基本臂41、第一節伸縮臂42和第二節伸縮臂43的頭部均設有擋板47，所述擋板47用于限制第一節伸縮臂42、第二節伸縮臂43及第三節伸縮臂44在所述基本臂41、第一節伸縮臂42和第二節伸縮臂43的運動空間內滑動；在使用時，拉動繩排45使伸縮臂4內部的滑輪46轉動，依次帶動第一節伸縮臂42、第二節伸縮臂43及第三節伸縮臂44的伸縮，使伸縮臂4依次伸長至所需的幅寬；在作業結束后反方向拉動繩排45，使伸縮臂4依次回縮至基本臂41內，然后利用轉向機構使伸縮臂4的主軸方向轉向至與行走裝置1的行走方向一致。

所述若干個噴藥頭48與通過軟管49連接同一個液壓泵，所述液壓泵的進液口連接設置在行走裝置1上的藥箱3的插口處；所述液壓泵通過導線連接至所述行走裝置1的控制系統中。

技術原理與使用過程如下：

在使用時，首先觀察需要施加噴灑農藥的地塊情況，可以用兩側的伸縮臂4進行作業，也可以用一側的伸縮臂4切換進行作業。利用拉動繩排45，使伸縮臂4內的第一節伸縮臂42先延長，然后繼續拉動繩排45，使第二節伸縮臂43及第三節伸縮臂44陸續延長，這樣就增加了伸縮臂4的噴藥幅寬，可根據需要合理調節伸縮臂4的伸長量；當需要縮小噴藥幅寬時，利用反方向拉動繩排45，先縮回第三節伸縮臂44，然后陸續縮回第二節伸縮臂43和第一節伸縮臂42，達到縮小噴藥幅寬的目的。

將藥物注入到行走裝置1的藥箱3內，通過車內電源驅動液壓泵工作，控制系統控制藥箱3向伸縮臂4內的軟管49輸送藥液量，最終將藥液輸送到噴藥頭48上，根據實際情況實施噴灑作業。當伸縮臂4處于最短狀態時，有利于通過比較窄小的道路，在正常使用狀態下，伸縮臂4要保持伸展狀態。

本發明提供的伸縮式噴藥機，與現有技術相比，在行走裝置上設有伸縮臂，可以調節藥液的噴灑范圍，采用控制系統控制藥液的噴灑流量，利用轉向機構調節伸縮臂的轉向噴灑角度，解決了傳統噴藥機械的噴藥臂不能伸縮和轉向，不能根據農作物的高度合理調節噴灑高度，造成藥物浪費的技術問題，來達到使藥液噴灑的高度可調，噴藥伸縮臂可以根據實際噴灑范圍適當調節伸長量和轉向角度，藥物噴灑合理、無浪費的技術效果。

本發明提供的伸縮式噴藥機，通過在行走裝置1上安裝噴灑裝置2，用于對農作物的農藥進行噴灑作業，在農藥噴灑過程中做到了噴灑范圍可調，噴灑角度可控制的作用，在對一些地勢比較坎坷的地段進行作業時，可以合理的調節所述行走裝置1下部的伸縮式行走輪11，可將噴灑裝置2和車身整體上升或下降，有利于降低噴灑裝置2的運載阻力，順利通過障礙物。此外，此伸縮式噴藥機可以合理調節噴藥左臂和右臂的操作范圍，當不需要左臂或右臂時，可以關掉其中一個伸縮臂4，使單側伸縮臂4進行作業，充分體現了該裝置在農作物藥物噴灑過程中的優勢，保證了噴灑的范圍全覆蓋，藥量合理。對于農戶或企業來說，滿足了農藥噴灑的需求，節約了農藥成本，避免了人工作業和機械作業不合理作業的弊端。

進一步地，請一并參閱圖1至圖5，作為本發明提供的伸縮式噴藥機的一種具體實施方式，所述轉向機構包括支撐板5以及設置在所述支撐板5上的轉向支撐架6，所述支撐板5與所述轉向支撐架6的端部通過旋轉軸7鉸鏈連接。通過轉向機構可以根據農作物的幅寬來適當調整作業范圍，轉向機構與伸縮臂4結合使用，做到農作物噴灑全覆蓋，農藥無浪費的技術效果。

進一步地，請一并參閱圖1至圖5，作為本發明提供的伸縮式噴藥機的一種具體實施方式，所述牽引機構包括牽引鏈8，所述牽引鏈8一端與所述轉向支撐6的外端固定連接，所述牽引鏈8的另一端與所述支撐板5上的支架固定連接。所述牽引機構依靠牽引鏈8帶動轉向支撐架6來控制所作業的噴灑角度，與轉向結構配合使用，使該噴藥機滿足了用戶的噴藥需要，做到農藥不損失，節約了農藥成本。

進一步地，請一并參閱圖1至圖5，作為本發明提供的伸縮式噴藥機的一種具體實施方式，所述控制系統包括液壓泵流量控制器，能控制液壓泵的輸送藥液的流量，流量大小于所述噴藥頭48的噴灑速度有關，在所作業的噴灑范圍內，通過在車體內部的控制系統的液壓泵的流量控制器適當調節噴藥頭48的噴灑速度，具有噴灑速度可控的優勢。

進一步地，請一并參閱圖1至圖5，作為本發明提供的伸縮式噴藥機的一種具體實施方式，在所述噴藥頭48處設有蘑菇頭噴灑器481。所述蘑菇頭噴灑器481可以擴大藥物的噴灑范圍，使農作物的全方位都能受到藥物的覆蓋，相對于一般的噴灑器，選擇蘑菇頭噴灑器481使噴灑更加合理、均勻，藥物不浪費且使用壽命較長。

進一步地，請一并參閱圖1至圖5，作為本發明提供的伸縮式噴藥機的一種具體實施方式，所述行走裝置1上設置有伸縮式行走輪11。可以根據地形和農作物的高度調整伸縮行走輪11，使得整個機器處于適當的高度，然后通過牽引機構調整伸縮臂4的噴灑角度，最后啟動機器方可作業。

進一步地，請一并參閱圖1至圖5，作為本發明提供的伸縮式噴藥機的一種具體實施方式，所述藥箱3內的液體為除蟲藥液。加入除蟲藥液可以對農作物進行防蟲害加強保護。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。