一種果園用噴灑機的制作方法

本發明涉及農業機械領域，尤其涉及一種果園用噴灑機。

背景技術：

農業機械是指在作物種植業和畜牧業生產過程中，以及農、畜產品初加工和處理過程中所使用的各種機械。農業機械包括農用動力機械、農田建設機械、土壤耕作機械、種植和施肥機械、植物保護機械、農田排灌機械、作物收獲機械、農產品加工機械、畜牧業機械和農業運輸機械等。廣義的農業機械還包括林業機械、漁業機械和蠶桑、養蜂、食用菌類培植等農村副業機械。農業機械屬于相對概念，指用于農業、畜牧業、林業和漁業所有機械的總稱，農業機械屬于農機具的范疇。推廣使用農業機械稱為農業機械化。

果園，是指種植果樹的園地。也叫果木園。

由于現有的在對果園進行噴灑藥物使用到的噴灑機大都噴灑范圍小，而導致噴灑所耗時長較長，并且在噴灑的過程中不能對藥物進行存放，使得設備實用性較低。

因此亟需研發一種噴灑范圍大、能對噴灑的藥物進行存放和能對噴灑的藥物進行攪拌混合的果園用噴灑機，來克服現有技術中噴灑范圍小、不能對噴灑的藥物進行存放和不能對噴灑的藥物進行攪拌混合的缺點。

技術實現要素：

(1)要解決的技術問題

本發明為了克服現有技術中噴灑范圍小、不能對噴灑的藥物進行存放和不能對噴灑的藥物進行攪拌混合的缺點，本發明要解決的技術問題是提供一種噴灑范圍大、能對噴灑的藥物進行存放和能對噴灑的藥物進行攪拌混合的果園用噴灑機。

(2)技術方案

為了解決上述技術問題，本發明提供了這樣一種果園用噴灑機，包括有推車、導套、噴灑管、噴頭、儲料機構和驅動機構，推車頂部最左側連接有導套，推車內右側下部設有驅動機構，推車頂部最左側設有儲料機構，儲料機構與驅動機構連接，儲料機構上連接有噴灑管，噴灑管穿過導套，噴灑管末端連接有噴頭。

優選地，儲料機構包括有缸體、密封圈、活塞、儲料箱、出液管、進液管和閥門，推車頂部最左側連接有缸體，缸體頂部連接有儲料箱，儲料箱右側上部連接有進液管，儲料箱右側下部與缸體右側上部之間連接有出液管，出液管與進液管上均設有閥門，缸體左側下部連接有噴灑管，缸體內設有活塞，活塞與缸體配合，缸體右壁中部安裝有密封圈，活塞穿過缸體右壁中部和密封圈。

優選地，驅動機構包括有第一電機、第一軸承座、第一轉桿、第一連桿、第一齒輪、第一滑塊和第一滑軌，推車內右側下部連接有第一滑軌，第一滑軌上滑動式連接有第一滑塊，第一滑塊與第一滑軌配合，推車內右側下部的第一滑軌上方安裝有第一電機，推車內右側下部的第一滑軌下方連接有第一軸承座，第一軸承座與第一電機的輸出軸上均連接有第一轉桿，第一轉桿上均連接有第一齒輪，上下兩側的第一齒輪之間嚙合，第一齒輪上均轉動式連接有第一連桿，第一連桿左端均轉動式與滑塊前側連接，滑塊左側連接有活塞。

優選地，還包括有第二軸承座、第二轉桿和葉片，儲料箱頂壁中部連接有第二軸承座，第二軸承座上連接有第二轉桿，第二轉桿穿過第二軸承座，第二轉桿下部均勻連接有葉片，葉片位于儲料箱內。

優選地，還包括有安裝座、第三轉桿、轉盤、皮帶輪、平皮帶、第二連桿、第二滑軌、第二滑塊、齒條和第二齒輪，推車內右側上部連接有安裝座，安裝座上連接有第三轉桿，第三轉桿與上側的第一轉桿上均連接有皮帶輪，皮帶輪位于第一齒輪前側，第三轉桿上連接有轉盤，轉盤位于皮帶輪后側，推車頂部連接有第二滑軌，第二滑軌上滑動式連接有第二滑塊，第二滑塊與第二滑軌配合，第二滑塊前側連接有齒條，第二轉桿頂端連接有第二齒輪，第二齒輪位于齒條前側，齒條與第二齒輪嚙合，轉盤偏心與齒條右端均轉動式連接有第二連桿，第二連桿末端之間轉動式連接。

優選地，還包括有固定桿、第二電機、環形滑軌、第三滑塊、連接桿和桿子，推車左部開有小孔，推車頂部最左側連接有環形滑軌，環形滑軌上滑動式連接有第三滑塊，第三滑塊與環形滑軌配合，第三滑塊頂部均連接有連接桿，推車底部最左側安裝有第二電機，第二電機的輸出軸穿過小孔，第二電機的輸出軸上連接有桿子，桿子頂端與導套底部中間連接，連接桿末端均與桿子左右兩側下部連接，并且噴頭與導套之間連接有固定桿。

優選地，還包括有遮陽板、推桿和橡膠墊，推車右側上部連接有遮陽板，推車右側中部連接有推桿，推桿上粘接有橡膠墊。

優選地，儲料箱的材料為不銹鋼。

優選地，推車的材料為優質鋼材，表面覆蓋鋅層。

優選地，第二電機為伺服電機。

工作原理：使用時，使用人員首先通過推動推車到達噴灑處，再將需要噴灑的藥物通過儲料機構進行存放，然后使用人員通過啟用驅動機構運作，來讓存放在儲料機構內得到藥物通過噴灑管進入到噴頭噴灑出的目的，使用人員通過邊推動推車往前走，完成對果園進行噴灑藥物的目的，當噴灑完成之后，控制驅動機構停止運作即可。

因為儲料機構包括有缸體、密封圈、活塞、儲料箱、出液管、進液管和閥門，推車頂部最左側連接有缸體，缸體頂部連接有儲料箱，儲料箱右側上部連接有進液管，儲料箱右側下部與缸體右側上部之間連接有出液管，出液管與進液管上均設有閥門，缸體左側下部連接有噴灑管，缸體內設有活塞，活塞與缸體配合，缸體右壁中部上安裝有密封圈，活塞穿過缸體右壁中部和密封圈。使用人員需要存放藥物時，首先打開進液管上的閥門，通過進液管來往出液管內存放藥物之后，關閉進液管上的閥門，需要進行噴灑時，打開出液管上的閥門，讓存放在儲料箱內的藥物通過出液管進入到缸體內之后，關閉出液管上的閥門。

因為驅動機構包括有第一電機、第一軸承座、第一轉桿、第一連桿、第一齒輪、第一滑塊和第一滑軌，推車內右側下部連接有第一滑軌，第一滑軌上滑動式連接有第一滑塊，第一滑塊與第一滑軌配合，推車內右側下部的第一滑軌上方安裝有第一電機，推車內右側下部的第一滑軌下方連接有第一軸承座，第一軸承座與第一電機的輸出軸上均連接有第一轉桿，第一轉桿上均連接有第一齒輪，上下兩側的第一齒輪之間嚙合，第一齒輪上均轉動式連接有第一連桿，第一連桿左端均轉動式與滑塊前側連接，滑塊左側連接有活塞。使用人員控制第一電機順時針轉動，第一電機則會帶動上側的第一齒輪順時針轉動，上側的第一齒輪則會帶動下側的第一齒輪逆時針轉動，進而上下兩側的第一齒輪則會通過第一連桿來拉動第一滑塊向右運動，從而第一滑塊則會帶動活塞在缸體內向右運動，控制第一電機逆時針轉動，第一電機則會帶動上側的第一齒輪逆時針轉動，上側的第一齒輪則會帶動下側的第一齒輪順時針轉動，進而上下兩側的第一齒輪則會通過第一連桿來拉動第一滑塊向左運動，從而第一滑塊則會帶動活塞在缸體內向左運動，如此反復，通過控制電機不斷的順逆交替轉動，來實現讓活塞在缸體內不斷的左右運動，產生壓強，使得缸體內的藥物能夠通過噴灑管進入到噴頭噴灑出的目的，當噴灑完成之后，控制第一電機停止工作即可。

因為還包括有第二軸承座、第二轉桿和葉片，儲料箱頂壁中部連接有第二軸承座，第二軸承座上連接有第二轉桿，第二轉桿穿過第二軸承座，第二轉桿下部均勻連接有葉片，葉片位于儲料箱內。使用人員通過轉動第二轉桿來帶動葉片在儲料箱內轉動，對藥物進行攪拌混合的目的。

因為還包括有安裝座、第三轉桿、轉盤、皮帶輪、平皮帶、第二連桿、第二滑軌、第二滑塊、齒條和第二齒輪，推車內右側上部連接有安裝座，安裝座上連接有第三轉桿，第三轉桿與上側的第一轉桿上均連接有皮帶輪，皮帶輪位于第一齒輪前側，第三轉桿上連接有轉盤，轉盤位于皮帶輪后側，推車頂部連接有第二滑軌，第二滑軌上滑動式連接有第二滑塊，第二滑塊與第二滑軌配合，第二滑塊前側連接有齒條，第二轉桿頂端連接有第二齒輪，第二齒輪位于齒條前側，齒條與第二齒輪嚙合，轉盤偏心與齒條右端均轉動式連接有第二連桿，第二連桿末端之間轉動式連接。當第一電機順時針轉動時，則會帶動第一轉桿的皮帶輪順時針轉動，進而第一轉桿的皮帶輪則會通過平皮帶來帶動轉盤順時針轉動，從而轉盤就會通過第二連桿來拉動齒條通過第二滑塊向右運動的目的，隨之齒條則會通過第二齒輪來帶動第二轉桿順時針轉動的目的，當第一電機逆時針轉動時，則會帶動第一轉桿的皮帶輪逆時針轉動，進而第一轉桿的皮帶輪則會通過平皮帶來帶動轉盤逆時針轉動，從而轉盤就會通過第二連桿來推動齒條通過第二滑塊向左運動的目的，隨之齒條則會通過第二齒輪來帶動第二轉桿逆時針轉動的目的，如此反復，第二轉桿不斷的順逆交替轉動，實現不需要手動轉動第二轉桿來對儲料箱內的藥物進行攪拌混合的目的。

因為還包括有固定桿、第二電機、環形滑軌、第三滑塊、連接桿和桿子，推車左部開有小孔，推車頂部最左側連接有環形滑軌，環形滑軌上滑動式連接有第三滑塊，第三滑塊與環形滑軌配合，第三滑塊頂部均連接有連接桿，推車底部最左側安裝有第二電機，第二電機的輸出軸穿過小孔，第二電機的輸出軸上連接有桿子，桿子頂端與導套底部中間連接，連接桿末端均與桿子左右兩側下部連接，并且噴頭與導套之間連接有固定桿。使用人員通過控制第二電機旋轉，第二電機則會帶動導套通過第三滑塊旋轉，進而導套會因為有固定桿的作用，來帶動噴頭旋轉進行噴灑藥物，達到噴灑范圍廣泛的目的，當噴灑完成之后，控制第二電機停止工作即可。

因為還包括有遮陽板、推桿和橡膠墊，推車右側上部連接有遮陽板，推車右側中部連接有推桿，推桿上粘接有橡膠墊。使用人員在推動推車移動的過程中，因為有遮陽板的作用能夠起到遮陽效果；在推動推車移動時，可握住推桿來完成，因為有橡膠墊的作用，可防止打滑。

因為儲料箱的材料為不銹鋼，不銹鋼耐腐蝕性和耐酸性強，使儲料箱的使用壽命更長。

因為推車的材料為優質鋼材，表面覆蓋鋅層，使得推車不易腐蝕，提高使用壽命。

因為第二電機為伺服電機，伺服電機能更方便調整其轉速，使其運行更精準。

(3)有益效果

本發明通過設置有儲料機構和驅動機構的作用，可完成對藥物進行存放和噴灑的目的，通過轉動第二轉桿來帶動葉片在儲料箱內轉動，對藥物進行攪拌混合的目的，再通過讓第二轉桿不斷的順逆交替轉動，實現不需要手動轉動第二轉桿來對儲料箱內的藥物進行攪拌混合的目的，接著通過控制第二電機旋轉，來達到噴灑范圍廣泛的目的，使用人員在推動推車移動的過程中，因為有遮陽板的作用能夠起到遮陽效果；在推動推車移動時，可握住推桿來完成，因為有橡膠墊的作用，可防止打滑。

附圖說明

圖1為本發明的第一種主視結構示意圖。

圖2為本發明儲料機構的主視結構示意圖。

圖3為本發明驅動機構的主視結構示意圖。

圖4為本發明的第二種主視結構示意圖。

圖5為本發明的第三種主視結構示意圖。

圖6為本發明的推車的部分主視結構示意圖。

圖7為本發明的部分主視結構示意圖。

附圖中的標記為：1-推車，2-導套，3-噴灑管，4-噴頭，5-儲料機構，51-缸體，52-密封圈，53-活塞，54-儲料箱，55-出液管，56-進液管，57-閥門，6-驅動機構，61-第一電機，62-第一軸承座，63-第一轉桿，64-第一連桿，65-第一齒輪，66-第一滑塊，67-第一滑軌，7-第二軸承座，8-第二轉桿，9-葉片，10-安裝座，11-第三轉桿，12-轉盤，13-皮帶輪，14-平皮帶，15-第二連桿，16-第二滑軌，17-第二滑塊，18-齒條，19-第二齒輪，20-固定桿，21-第二電機，22-小孔，23-環形滑軌，24-第三滑塊，25-連接桿，26-桿子，27-遮陽板，28-推桿，29-橡膠墊。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的說明。

實施例1

一種果園用噴灑機，如圖1-7所示，包括有推車1、導套2、噴灑管3、噴頭4、儲料機構5和驅動機構6，推車1頂部最左側連接有導套2，推車1內右側下部設有驅動機構6，推車1頂部最左側設有儲料機構5，儲料機構5與驅動機構6連接，儲料機構5上連接有噴灑管3，噴灑管3穿過導套2，噴灑管3末端連接有噴頭4。

實施例2

一種果園用噴灑機，如圖1-7所示，包括有推車1、導套2、噴灑管3、噴頭4、儲料機構5和驅動機構6，推車1頂部最左側連接有導套2，推車1內右側下部設有驅動機構6，推車1頂部最左側設有儲料機構5，儲料機構5與驅動機構6連接，儲料機構5上連接有噴灑管3，噴灑管3穿過導套2，噴灑管3末端連接有噴頭4。

儲料機構5包括有缸體51、密封圈52、活塞53、儲料箱54、出液管55、進液管56和閥門57，推車1頂部最左側連接有缸體51，缸體51頂部連接有儲料箱54，儲料箱54右側上部連接有進液管56，儲料箱54右側下部與缸體51右側上部之間連接有出液管55，出液管55與進液管56上均設有閥門57，缸體51左側下部連接有噴灑管3，缸體51內設有活塞53，活塞53與缸體51配合，缸體51右壁中部安裝有密封圈52，活塞53穿過缸體51右壁中部和密封圈52。

實施例3

一種果園用噴灑機，如圖1-7所示，包括有推車1、導套2、噴灑管3、噴頭4、儲料機構5和驅動機構6，推車1頂部最左側連接有導套2，推車1內右側下部設有驅動機構6，推車1頂部最左側設有儲料機構5，儲料機構5與驅動機構6連接，儲料機構5上連接有噴灑管3，噴灑管3穿過導套2，噴灑管3末端連接有噴頭4。

儲料機構5包括有缸體51、密封圈52、活塞53、儲料箱54、出液管55、進液管56和閥門57，推車1頂部最左側連接有缸體51，缸體51頂部連接有儲料箱54，儲料箱54右側上部連接有進液管56，儲料箱54右側下部與缸體51右側上部之間連接有出液管55，出液管55與進液管56上均設有閥門57，缸體51左側下部連接有噴灑管3，缸體51內設有活塞53，活塞53與缸體51配合，缸體51右壁中部安裝有密封圈52，活塞53穿過缸體51右壁中部和密封圈52。

驅動機構6包括有第一電機61、第一軸承座62、第一轉桿63、第一連桿64、第一齒輪65、第一滑塊66和第一滑軌67，推車1內右側下部連接有第一滑軌67，第一滑軌67上滑動式連接有第一滑塊66，第一滑塊66與第一滑軌67配合，推車1內右側下部的第一滑軌67上方安裝有第一電機61，推車1內右側下部的第一滑軌67下方連接有第一軸承座62，第一軸承座62與第一電機61的輸出軸上均連接有第一轉桿63，第一轉桿63上均連接有第一齒輪65，上下兩側的第一齒輪65之間嚙合，第一齒輪65上均轉動式連接有第一連桿64，第一連桿64左端均轉動式與滑塊前側連接，滑塊左側連接有活塞53。

實施例4

一種果園用噴灑機，如圖1-7所示，包括有推車1、導套2、噴灑管3、噴頭4、儲料機構5和驅動機構6，推車1頂部最左側連接有導套2，推車1內右側下部設有驅動機構6，推車1頂部最左側設有儲料機構5，儲料機構5與驅動機構6連接，儲料機構5上連接有噴灑管3，噴灑管3穿過導套2，噴灑管3末端連接有噴頭4。

儲料機構5包括有缸體51、密封圈52、活塞53、儲料箱54、出液管55、進液管56和閥門57，推車1頂部最左側連接有缸體51，缸體51頂部連接有儲料箱54，儲料箱54右側上部連接有進液管56，儲料箱54右側下部與缸體51右側上部之間連接有出液管55，出液管55與進液管56上均設有閥門57，缸體51左側下部連接有噴灑管3，缸體51內設有活塞53，活塞53與缸體51配合，缸體51右壁中部安裝有密封圈52，活塞53穿過缸體51右壁中部和密封圈52。

驅動機構6包括有第一電機61、第一軸承座62、第一轉桿63、第一連桿64、第一齒輪65、第一滑塊66和第一滑軌67，推車1內右側下部連接有第一滑軌67，第一滑軌67上滑動式連接有第一滑塊66，第一滑塊66與第一滑軌67配合，推車1內右側下部的第一滑軌67上方安裝有第一電機61，推車1內右側下部的第一滑軌67下方連接有第一軸承座62，第一軸承座62與第一電機61的輸出軸上均連接有第一轉桿63，第一轉桿63上均連接有第一齒輪65，上下兩側的第一齒輪65之間嚙合，第一齒輪65上均轉動式連接有第一連桿64，第一連桿64左端均轉動式與滑塊前側連接，滑塊左側連接有活塞53。

還包括有第二軸承座7、第二轉桿8和葉片9，儲料箱54頂壁中部連接有第二軸承座7，第二軸承座7上連接有第二轉桿8，第二轉桿8穿過第二軸承座7，第二轉桿8下部均勻連接有葉片9，葉片9位于儲料箱54內。

還包括有安裝座10、第三轉桿11、轉盤12、皮帶輪13、平皮帶14、第二連桿15、第二滑軌16、第二滑塊17、齒條18和第二齒輪19，推車1內右側上部連接有安裝座10，安裝座10上連接有第三轉桿11，第三轉桿11與上側的第一轉桿63上均連接有皮帶輪13，皮帶輪13位于第一齒輪65前側，第三轉桿11上連接有轉盤12，轉盤12位于皮帶輪13后側，推車1頂部連接有第二滑軌16，第二滑軌16上滑動式連接有第二滑塊17，第二滑塊17與第二滑軌16配合，第二滑塊17前側連接有齒條18，第二轉桿8頂端連接有第二齒輪19，第二齒輪19位于齒條18前側，齒條18與第二齒輪19嚙合，轉盤12偏心與齒條18右端均轉動式連接有第二連桿15，第二連桿15末端之間轉動式連接。

還包括有固定桿20、第二電機21、環形滑軌23、第三滑塊24、連接桿25和桿子26，推車1左部開有小孔22，推車1頂部最左側連接有環形滑軌23，環形滑軌23上滑動式連接有第三滑塊24，第三滑塊24與環形滑軌23配合，第三滑塊24頂部均連接有連接桿25，推車1底部最左側安裝有第二電機21，第二電機21的輸出軸穿過小孔22，第二電機21的輸出軸上連接有桿子26，桿子26頂端與導套2底部中間連接，連接桿25末端均與桿子26左右兩側下部連接，并且噴頭4與導套2之間連接有固定桿20。

還包括有遮陽板27、推桿28和橡膠墊29，推車1右側上部連接有遮陽板27，推車1右側中部連接有推桿28，推桿28上粘接有橡膠墊29。

儲料箱54的材料為不銹鋼。

推車1的材料為優質鋼材，表面覆蓋鋅層。

第二電機21為伺服電機。

工作原理：使用時，使用人員首先通過推動推車1到達噴灑處，再將需要噴灑的藥物通過儲料機構5進行存放，然后使用人員通過啟用驅動機構6運作，來讓存放在儲料機構5內得到藥物通過噴灑管3進入到噴頭4噴灑出的目的，使用人員通過邊推動推車1往前走，完成對果園進行噴灑藥物的目的，當噴灑完成之后，控制驅動機構6停止運作即可。

因為儲料機構5包括有缸體51、密封圈52、活塞53、儲料箱54、出液管55、進液管56和閥門57，推車1頂部最左側連接有缸體51，缸體51頂部連接有儲料箱54，儲料箱54右側上部連接有進液管56，儲料箱54右側下部與缸體51右側上部之間連接有出液管55，出液管55與進液管56上均設有閥門57，缸體51左側下部連接有噴灑管3，缸體51內設有活塞53，活塞53與缸體51配合，缸體51右壁中部上安裝有密封圈52，活塞53穿過缸體51右壁中部和密封圈52。使用人員需要存放藥物時，首先打開進液管56上的閥門57，通過進液管56來往出液管55內存放藥物之后，關閉進液管56上的閥門57，需要進行噴灑時，打開出液管55上的閥門57，讓存放在儲料箱54內的藥物通過出液管55進入到缸體51內之后，關閉出液管55上的閥門57。

因為驅動機構6包括有第一電機61、第一軸承座62、第一轉桿63、第一連桿64、第一齒輪65、第一滑塊66和第一滑軌67，推車1內右側下部連接有第一滑軌67，第一滑軌67上滑動式連接有第一滑塊66，第一滑塊66與第一滑軌67配合，推車1內右側下部的第一滑軌67上方安裝有第一電機61，推車1內右側下部的第一滑軌67下方連接有第一軸承座62，第一軸承座62與第一電機61的輸出軸上均連接有第一轉桿63，第一轉桿63上均連接有第一齒輪65，上下兩側的第一齒輪65之間嚙合，第一齒輪65上均轉動式連接有第一連桿64，第一連桿64左端均轉動式與滑塊前側連接，滑塊左側連接有活塞53。使用人員控制第一電機61順時針轉動，第一電機61則會帶動上側的第一齒輪65順時針轉動，上側的第一齒輪65則會帶動下側的第一齒輪65逆時針轉動，進而上下兩側的第一齒輪65則會通過第一連桿64來拉動第一滑塊66向右運動，從而第一滑塊66則會帶動活塞53在缸體51內向右運動，控制第一電機61逆時針轉動，第一電機61則會帶動上側的第一齒輪65逆時針轉動，上側的第一齒輪65則會帶動下側的第一齒輪65順時針轉動，進而上下兩側的第一齒輪65則會通過第一連桿64來拉動第一滑塊66向左運動，從而第一滑塊66則會帶動活塞53在缸體51內向左運動，如此反復，通過控制電機不斷的順逆交替轉動，來實現讓活塞53在缸體51內不斷的左右運動，產生壓強，使得缸體51內的藥物能夠通過噴灑管3進入到噴頭4噴灑出的目的，當噴灑完成之后，控制第一電機61停止工作即可。

因為還包括有第二軸承座7、第二轉桿8和葉片9，儲料箱54頂壁中部連接有第二軸承座7，第二軸承座7上連接有第二轉桿8，第二轉桿8穿過第二軸承座7，第二轉桿8下部均勻連接有葉片9，葉片9位于儲料箱54內。使用人員通過轉動第二轉桿8來帶動葉片9在儲料箱54內轉動，對藥物進行攪拌混合的目的。

因為還包括有安裝座10、第三轉桿11、轉盤12、皮帶輪13、平皮帶14、第二連桿15、第二滑軌16、第二滑塊17、齒條18和第二齒輪19，推車1內右側上部連接有安裝座10，安裝座10上連接有第三轉桿11，第三轉桿11與上側的第一轉桿63上均連接有皮帶輪13，皮帶輪13位于第一齒輪65前側，第三轉桿11上連接有轉盤12，轉盤12位于皮帶輪13后側，推車1頂部連接有第二滑軌16，第二滑軌16上滑動式連接有第二滑塊17，第二滑塊17與第二滑軌16配合，第二滑塊17前側連接有齒條18，第二轉桿8頂端連接有第二齒輪19，第二齒輪19位于齒條18前側，齒條18與第二齒輪19嚙合，轉盤12偏心與齒條18右端均轉動式連接有第二連桿15，第二連桿15末端之間轉動式連接。當第一電機61順時針轉動時，則會帶動第一轉桿63的皮帶輪13順時針轉動，進而第一轉桿63的皮帶輪13則會通過平皮帶14來帶動轉盤12順時針轉動，從而轉盤12就會通過第二連桿15來拉動齒條18通過第二滑塊17向右運動的目的，隨之齒條18則會通過第二齒輪19來帶動第二轉桿8順時針轉動的目的，當第一電機61逆時針轉動時，則會帶動第一轉桿63的皮帶輪13逆時針轉動，進而第一轉桿63的皮帶輪13則會通過平皮帶14來帶動轉盤12逆時針轉動，從而轉盤12就會通過第二連桿15來推動齒條18通過第二滑塊17向左運動的目的，隨之齒條18則會通過第二齒輪19來帶動第二轉桿8逆時針轉動的目的，如此反復，第二轉桿8不斷的順逆交替轉動，實現不需要手動轉動第二轉桿8來對儲料箱54內的藥物進行攪拌混合的目的。

因為還包括有固定桿20、第二電機21、環形滑軌23、第三滑塊24、連接桿25和桿子26，推車1左部開有小孔22，推車1頂部最左側連接有環形滑軌23，環形滑軌23上滑動式連接有第三滑塊24，第三滑塊24與環形滑軌23配合，第三滑塊24頂部均連接有連接桿25，推車1底部最左側安裝有第二電機21，第二電機21的輸出軸穿過小孔22，第二電機21的輸出軸上連接有桿子26，桿子26頂端與導套2底部中間連接，連接桿25末端均與桿子26左右兩側下部連接，并且噴頭4與導套2之間連接有固定桿20。使用人員通過控制第二電機21旋轉，第二電機21則會帶動導套2通過第三滑塊24旋轉，進而導套2會因為有固定桿20的作用，來帶動噴頭4旋轉進行噴灑藥物，達到噴灑范圍廣泛的目的，當噴灑完成之后，控制第二電機21停止工作即可。

因為還包括有遮陽板27、推桿28和橡膠墊29，推車1右側上部連接有遮陽板27，推車1右側中部連接有推桿28，推桿28上粘接有橡膠墊29。使用人員在推動推車1移動的過程中，因為有遮陽板27的作用能夠起到遮陽效果；在推動推車1移動時，可握住推桿28來完成，因為有橡膠墊29的作用，可防止打滑。

因為儲料箱54的材料為不銹鋼，不銹鋼耐腐蝕性和耐酸性強，使儲料箱54的使用壽命更長。

因為推車1的材料為優質鋼材，表面覆蓋鋅層，使得推車1不易腐蝕，提高使用壽命。

因為第二電機21為伺服電機，伺服電機能更方便調整其轉速，使其運行更精準。

以上所述實施例僅表達了本發明的優選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬于本發明的保護范圍。因此，本發明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。