用于作物育種試驗(yàn)的雙種腔式精量排種器及其排種方法與流程

本發(fā)明涉及自動(dòng)化農(nóng)業(yè)裝備領(lǐng)域，尤其是一種用于作物育種試驗(yàn)的雙種腔式精量排種器及其排種方法。

背景技術(shù)：

目前，我國(guó)用于作物育種試驗(yàn)的播種機(jī)多采用條播的方式，用于作物育種試驗(yàn)的國(guó)產(chǎn)精量播種機(jī)幾乎沒(méi)有，國(guó)內(nèi)育種單位只能用大田播種機(jī)進(jìn)行作物育種試驗(yàn)的播種作業(yè)，大田播種機(jī)上采用的排種器大部分為機(jī)械式和氣力式，種腔大，清種困難，由于需要停機(jī)清種造成作業(yè)效率低下，當(dāng)種腔內(nèi)種子量很少時(shí)漏播嚴(yán)重，而作物育種試驗(yàn)最大的特點(diǎn)就是份量小、品種多，必須在一個(gè)較短的行走距離內(nèi)播下少量種子，然后空出一段間隔道，并將排種器內(nèi)剩余種子清掉之后放入另一品種的種子，再進(jìn)行下一段距離的播種，其難度主要在于保證種子量少時(shí)不漏播以及快速清種并保證清種率達(dá)到100％。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，提出了一種用于作物育種試驗(yàn)的雙種腔式精量排種器及其排種方法，能夠保證在進(jìn)行作物育種試驗(yàn)播種作業(yè)的過(guò)程中，種子量少時(shí)不漏播，充種與清種互不影響，清種快速并保證較高的清種率。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種用于作物育種試驗(yàn)的雙種腔式精量排種器，其中，包括排種殼體模塊、充種與清種切換模塊、負(fù)壓腔模塊和排種盤模塊，排種盤模塊位于排種殼體模塊和負(fù)壓腔模塊之間，排種殼體模塊與負(fù)壓腔模塊固定連接，并將排種盤模塊夾在中間，排種殼體模塊包括排種殼體、充種管和清種管，充種與清種切換模塊設(shè)置在排種殼體上；

所述充種管和清種管設(shè)置在排種殼體的外側(cè)表面，排種殼體的內(nèi)側(cè)表面分隔為充種腔、清種腔和運(yùn)種腔，運(yùn)種腔位于排種殼體內(nèi)側(cè)表面的環(huán)形邊緣，并包圍在充種腔和清種腔的外部，運(yùn)種腔和充種腔連通，運(yùn)種腔處的環(huán)形排種殼體上間隔設(shè)置數(shù)個(gè)通孔，清種腔與清種管連通；

所述充種與清種切換模塊包括充種模塊和清種模塊，充種模塊位于充種管和充種腔之間，清種模塊位于充種腔和清種腔之間。

本發(fā)明中，所述清種模塊包括清種閘門限位板ⅰ、清種閘門限位板ⅱ、清種閘門板和清種氣缸，清種閘門限位板ⅰ和清種閘門限位板ⅱ豎直固定在排種殼體的清種腔與充種腔的交界處，清種閘門限位板ⅰ位于靠近清種腔的一側(cè)，清種閘門限位板ⅱ位于靠近充種腔的一側(cè)，清種閘門限位板ⅰ的下端設(shè)有矩形通孔，對(duì)應(yīng)的在清種閘門限位板ⅱ下端設(shè)有矩形缺口，矩形通孔和矩形缺口組成清種口，清種閘門板位于清種閘門限位板ⅰ和清種閘門限位板ⅱ之間并能夠上下滑動(dòng)，清種閘門板的上端與清種氣缸的活塞桿固定連接，清種氣缸豎直固定在排種殼體上。

所述充種模塊包括充種閘門定位板ⅰ、充種閘門定位板ⅱ、充種閘門板和充種氣缸，充種閘門定位板ⅰ水平固定于清種閘門限位板ⅱ的頂部，充種閘門定位板ⅰ的頂部表面設(shè)有方凹槽，凹槽的寬度大于充種閘門板的寬度，充種閘門定位板ⅱ固定于充種閘門定位板ⅰ的上方，充種閘門定位板ⅱ的一端設(shè)有u形槽，充種氣缸固定在u形槽內(nèi)，充種閘門定位板ⅱ的另一端設(shè)有圓形通孔，充種腔位于圓形通孔的下方，沖種管的底端固定在充種閘門定位板ⅱ上，且充種管底部的端口與充種閘門定位板ⅱ的圓形通孔同心，充種閘門板呈l型，包括水平端和豎直端，充種閘門板的水平端插入充種閘門定位板ⅰ的凹槽中并沿凹槽滑動(dòng)，充種閘門板的豎直端與充種氣缸的活塞桿固定連接。

所述負(fù)壓腔模塊包括負(fù)壓殼體、負(fù)壓導(dǎo)向環(huán)、排種盤傳動(dòng)軸和排種盤定位銷，負(fù)壓殼體的外側(cè)表面的上部設(shè)有圓筒狀的氣管連接管，負(fù)壓殼體的內(nèi)側(cè)表面固定有負(fù)壓導(dǎo)向環(huán)，負(fù)壓導(dǎo)向環(huán)呈c形，其開(kāi)口處位于負(fù)壓殼體的底部，排種盤傳動(dòng)軸設(shè)置在負(fù)壓殼體的中心位置，排種盤傳動(dòng)軸與負(fù)壓殼體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，排種盤傳動(dòng)軸上固定有排種盤定位銷，負(fù)壓殼體與排種殼體固定連接。

所述排種盤模塊包括排種盤、攪種盤、排種盤固定板和刮種板，排種盤固定板的中心設(shè)有圓形通孔和矩形通孔，排種盤傳動(dòng)軸穿過(guò)圓形通孔，排種盤傳動(dòng)軸的排種盤定位銷穿過(guò)矩形通孔，排種盤固定板朝向排種殼體的一側(cè)固定有排種盤，排種盤的外側(cè)固定有攪種盤，排種盤的外圈均布數(shù)組通孔，通孔的位置與負(fù)壓導(dǎo)向環(huán)的位置相對(duì)應(yīng)，攪種盤的外沿間隔設(shè)置數(shù)個(gè)弧形凸耳，攪種盤固定板朝向負(fù)壓殼體的一側(cè)設(shè)有刮種板，刮種板的兩端分別設(shè)置孔，其中的一個(gè)孔與固定軸鉸接，另一個(gè)孔為長(zhǎng)條孔，長(zhǎng)條孔內(nèi)設(shè)有偏心軸。

還包括控制模塊，控制模塊包括磁性開(kāi)關(guān)、預(yù)落種電磁閥、清種電磁閥和單片機(jī)，磁性開(kāi)關(guān)、預(yù)落種電磁閥和清種電磁閥均與單片機(jī)連接，清種氣缸和充種氣缸表面的矩形凹槽內(nèi)分別固定有磁性開(kāi)關(guān)，預(yù)落種電磁閥和清種電磁閥分別通過(guò)氣管與氣泵連接，預(yù)落種電磁閥通過(guò)氣管與充種氣缸充種氣缸充種氣缸充種氣缸充種氣缸連接，清種電磁閥通過(guò)氣管與清種氣缸連接。

所述排種器的豎直中心線與地面垂直線之間呈145°。

所述清種腔的上端設(shè)有一圓形通孔，清種管與排種殼體固定連接的端口為斜切口，該斜切口與圓形通孔同心。

本發(fā)明還包括一種用于作物育種試驗(yàn)的雙種腔式精量排種器的排種方法，包括以下步驟：

(1)拖拉機(jī)啟動(dòng)，拖拉機(jī)后輸出軸帶動(dòng)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，風(fēng)機(jī)通過(guò)風(fēng)管與負(fù)壓殼體上的氣管連接管連接，為排種器提供排種負(fù)壓，同時(shí)風(fēng)機(jī)通過(guò)風(fēng)管與清種管連接為排種器提供清種負(fù)壓；

(2)充種：向充種管內(nèi)加入種子，落到充種閘門板上，單片機(jī)向預(yù)落種電磁閥發(fā)送信號(hào)，預(yù)落種電磁閥通電，氣泵通過(guò)氣管向充種氣缸充氣，氣缸活塞桿伸長(zhǎng)帶動(dòng)充種閘門板打開(kāi)，第一份的種子落入充種腔，經(jīng)過(guò)設(shè)定時(shí)間后預(yù)落種電磁閥斷電，充種氣缸排氣，氣缸活塞桿收縮帶動(dòng)充種閘門板關(guān)閉；

(3)排種：播種機(jī)向前行走，排種轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)排種盤固定板轉(zhuǎn)動(dòng)，使排種盤和攪種盤轉(zhuǎn)動(dòng)，攪種盤上的弧形凸耳將種子攪動(dòng)起來(lái)，在負(fù)壓導(dǎo)向環(huán)內(nèi)的負(fù)壓作用下，使種子更容易吸附在排種盤的通孔上，當(dāng)種子隨著排種盤的轉(zhuǎn)動(dòng)沿著運(yùn)種腔到達(dá)排種殼體的底部時(shí)，由于沒(méi)有底部沒(méi)有負(fù)壓導(dǎo)向環(huán)的壓力作用，排種盤上的種子沿底部的出口落下，開(kāi)始播種作業(yè)；

(4)清種：當(dāng)完成一個(gè)行長(zhǎng)的播種作業(yè)后，單片機(jī)發(fā)送信號(hào)給清種電磁閥，清種電磁閥通電，清種氣缸排氣，氣缸活塞桿收縮帶動(dòng)清種閘門板打開(kāi)露出清種口，充種腔內(nèi)剩余的種子在清種負(fù)壓的作用下經(jīng)過(guò)清種口進(jìn)入清種腔，經(jīng)過(guò)清種管排出，經(jīng)過(guò)設(shè)定時(shí)間后清種電磁閥斷電，清種氣2充氣，氣缸活塞桿伸長(zhǎng)帶動(dòng)清種閘門板關(guān)閉，擋住清種口；

(5)重復(fù)步驟(2)、(3)和(4)，直至所有育種試驗(yàn)的種子全部播種完成。

當(dāng)清種氣缸或充種氣缸的氣缸桿沒(méi)有正常伸縮的時(shí)候，磁性開(kāi)關(guān)會(huì)將信號(hào)反饋給單片機(jī)，并進(jìn)行報(bào)警。

如果有個(gè)別種子在清種閘門板關(guān)閉后沒(méi)有從清種腔被清走，也不會(huì)返回到充種腔，而是留在清種腔中，待下次清種閘門板打開(kāi)后和下一批剩余種子一起被清走。

本發(fā)明的有益效果：

(1)能夠?qū)崿F(xiàn)氣吸式精量播種機(jī)在種子量少的情況下具有很好的充種性能，能夠?qū)崿F(xiàn)充種與清種的快速切換并且互不干擾，清種率能夠達(dá)到100％；

(2)通過(guò)更換不同通孔直徑的排種盤，可以實(shí)現(xiàn)播種不同種類和大小的種子；

(3)實(shí)現(xiàn)了用于作物育種試驗(yàn)的精量排種器的自動(dòng)化控制，充種與清種按照程序有序切換，并能及時(shí)反饋故障，提高播種效率，解決了作物育種試驗(yàn)的播種過(guò)程中清種不便、容易混雜的難題。

附圖說(shuō)明

圖1為雙種腔式精量排種器的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為雙種腔式精量排種器的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為排種殼體內(nèi)部剖視圖；

圖4為充種與清種切換模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為充種與清種切換模塊的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為清種閘門結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖7為充種閘門結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖8為排種器工作角度剖面示意圖；

圖9為雙腔式精量排種器控制系統(tǒng)示意圖；

圖中：1排種殼體；2排種盤；3負(fù)壓殼體；4攪種盤；5充種腔；6清種腔；7運(yùn)種腔；8清種口；9清種閘門限位板ⅰ；10清種閘門限位板ⅱ；11清種閘門板；12清種氣缸；13充種閘門定位板??；14充種閘門定位板ⅱ；15充種閘門板；16充種氣缸；17充種管；18清種管；19刮種板；20排種盤固定板；21排種轉(zhuǎn)軸；22排種盤定位銷；23磁性開(kāi)關(guān)；24預(yù)落種電磁閥；25清種電磁閥。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明所述的用于作物育種試驗(yàn)的雙種腔式精量排種器包括排種殼體模塊、充種與清種切換模塊、負(fù)壓腔模塊和排種盤模塊，排種盤模塊位于排種殼體模塊和負(fù)壓腔模塊之間，排種殼體模塊與負(fù)壓腔模塊通過(guò)螺栓固定連接，并將排種盤模塊夾在中間。排種殼體模塊包括排種殼體1、充種管17和清種管18，充種與清種切換模塊設(shè)置在排種殼體1上。

如圖3所示，充種管17和清種管18設(shè)置在排種殼體1的外側(cè)表面，排種殼體1的內(nèi)側(cè)表面通過(guò)隔離板分割出充種腔5、清種腔6和運(yùn)種腔7，運(yùn)種腔7位于排種殼體1內(nèi)側(cè)表面的環(huán)形邊緣，并包圍在充種腔5和清種腔6的外部，運(yùn)種腔7和充種腔5連通。運(yùn)種腔7處的環(huán)形排種殼體上間隔設(shè)置四個(gè)通孔，四個(gè)通孔為進(jìn)風(fēng)口，使風(fēng)能夠在充種腔5內(nèi)流動(dòng)。清種腔6的上端設(shè)有一圓形通孔，清種管18與排種殼體1固定連接的端口為斜切口，該斜切口與圓形通孔同心，因此清種腔6與清種管18連通。充種管17固定在排種殼體1的外側(cè)表面的上部，沖種管17的上部呈倒錐形，下部呈圓柱形。

如圖4、圖5、圖6和圖7所示，充種與清種切換模塊包括充種模塊和清種模塊，充種模塊位于充種管17和充種腔5之間，包括充種閘門定位板ⅰ13、充種閘門定位板ⅱ14、充種閘門板15和充種氣缸16；清種模塊位于充種腔5和清種腔6之間，包括清種閘門限位板ⅰ9、清種閘門限位板ⅱ10、清種閘門板11和清種氣缸12。清種閘門限位板ⅰ9和清種閘門限位板ⅱ10豎直固定在排種殼體1的清種腔6與充種腔5的交界處，清種閘門限位板ⅰ9位于靠近清種腔6的一側(cè)，清種閘門限位板ⅱ10位于靠近充種腔5的一側(cè)。清種閘門限位板ⅰ9呈倒直角梯形狀，下端設(shè)有一矩形通孔，對(duì)應(yīng)的在清種閘門限位板ⅱ10下端一角設(shè)有矩形缺口，該矩形缺口的面積與清種閘門限位板a9的矩形通孔面積一致，清種閘門限位板ⅰ9上的矩形通孔和清種閘門限位板ⅱ10上的矩形缺口組成清種口8。清種閘門板11位于清種閘門限位板ⅰ9和清種閘門限位板ⅱ10之間并能夠上下滑動(dòng)，清種閘門板11的上端與清種氣缸12的活塞桿固定連接。清種氣缸12豎直固定在排種殼體1上。

充種閘門定位板ⅰ13水平固定于清種閘門限位板ⅱ10的頂部，充種閘門定位板ⅰ13的頂部表面設(shè)有方形凹槽，凹槽的寬度比充種閘門板15的寬度略大。充種閘門定位板ⅱ14位于充種閘門定位板ⅰ13的上方，且充種閘門定位板ⅱ14的底部表面與充種閘門定位板ⅰ13的頂部表面固定連接。充種閘門定位板ⅱ14的一端設(shè)有u形槽，充種氣缸16固定在u形槽內(nèi)，充種閘門定位板ⅱ14的另一端設(shè)有圓形通孔，充種腔5位于圓形通孔的下方。沖種管17的底端固定在充種閘門定位板ⅱ14上，且充種管17底部的端口與充種閘門定位板ⅱ14的圓形通孔同心。充種閘門板15呈l型，包括水平端和豎直端，充種閘門板15的水平端插入充種閘門定位板ⅰ13的凹槽中并沿凹槽滑動(dòng)，充種閘門板15的豎直端與充種氣缸16的活塞桿固定連接，充種氣缸16未動(dòng)作時(shí)，充種閘門板15在圓形通孔的下方，從而將充種管17和充種腔5間隔開(kāi)；充種氣缸16動(dòng)作，推動(dòng)充種閘門板15沿閘門定位板ⅰ13的凹槽滑動(dòng)，充種閘門板15離開(kāi)圓形通孔，充種管17和充種腔5連通，充種管17內(nèi)的種子落入充種腔5內(nèi)。

清種氣缸12和充種氣缸16表面的矩形凹槽內(nèi)分別固定有磁性開(kāi)關(guān)23，當(dāng)清種氣缸12或充種氣缸的氣缸桿沒(méi)有正常伸縮的時(shí)候，磁性開(kāi)關(guān)會(huì)將信號(hào)反饋給單片機(jī)，并進(jìn)行報(bào)警。如圖9所示，氣泵通過(guò)氣管分別與預(yù)落種電磁閥24和清種電磁閥25連接，預(yù)落種電磁閥24通過(guò)氣管與充種氣缸16連接，清種電磁閥通過(guò)氣管與清種氣缸12連接，磁性開(kāi)關(guān)與單片機(jī)通過(guò)電線相連。單片機(jī)分別與預(yù)落種電磁閥24和清種電磁閥25，單片機(jī)控制預(yù)落種電磁閥24和清種電磁閥25的動(dòng)作。

負(fù)壓腔模塊包括負(fù)壓殼體3、負(fù)壓導(dǎo)向環(huán)23、排種盤傳動(dòng)軸21和排種盤定位銷22，負(fù)壓殼體3的外側(cè)表面的上部設(shè)有圓筒狀的氣管連接管，該氣管連接管與風(fēng)機(jī)連接，為排種器提供排種負(fù)壓。負(fù)壓殼體3的內(nèi)側(cè)表面固定有負(fù)壓導(dǎo)向環(huán)23，負(fù)壓導(dǎo)向環(huán)23呈c形，其開(kāi)口處位于負(fù)壓殼體3的底部，負(fù)壓導(dǎo)向環(huán)23起到導(dǎo)向作用，將負(fù)壓腔模塊內(nèi)的負(fù)壓集中在負(fù)壓導(dǎo)向環(huán)23內(nèi)。負(fù)壓殼體3的中心位置設(shè)有滾動(dòng)軸承，排種盤傳動(dòng)軸21插入軸承內(nèi)孔中并能自由轉(zhuǎn)動(dòng)，排種盤傳動(dòng)軸21上設(shè)有通孔，排種盤定位銷22穿過(guò)通孔并與排種盤傳動(dòng)軸21固定連接，連接有排種盤定位銷22的排種盤傳動(dòng)軸21的截面形狀可以呈十字形。負(fù)壓殼體3的水平方向的兩側(cè)分別設(shè)置連接軸和連接孔，實(shí)現(xiàn)負(fù)壓殼體3與排種殼體1的連接。負(fù)壓殼體3上端的方形連接板上設(shè)有連接通孔，從而將整個(gè)排種器安裝在機(jī)架上。

排種盤模塊包括排種盤2、攪種盤4、排種盤固定板20和刮種板19。排種盤固定板20的中心設(shè)有圓形通孔和矩形通孔，其中排種盤傳動(dòng)軸21穿過(guò)圓形通孔，排種盤傳動(dòng)軸21的排種盤定位銷22穿過(guò)矩形通孔，排種盤傳動(dòng)軸21轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過(guò)排種盤定位銷22帶動(dòng)排種盤固定板20轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)連接有排種盤定位銷22的排種盤傳動(dòng)軸21的截面形狀呈十字形時(shí)，對(duì)應(yīng)的排種盤固定板20的中心設(shè)有十字形槽。排種盤固定板20朝向排種殼體的一側(cè)固定有排種盤2，排種盤2的外側(cè)固定有攪種盤4，排種盤2的外圈均布十組通孔，通孔的位置與負(fù)壓導(dǎo)向環(huán)23的位置相對(duì)應(yīng)。根據(jù)所播種子的大小和單穴種子個(gè)數(shù)，通孔直徑不同，每組通孔個(gè)數(shù)為一個(gè)或二個(gè)，攪種盤4外沿均布有十個(gè)弧形凸耳。排種盤固定板20轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)排種盤2與攪種盤4一起轉(zhuǎn)動(dòng)。攪種盤固定板20朝向負(fù)壓殼體3的一側(cè)設(shè)有刮種板19。

刮種板19的兩端分別設(shè)置孔，其中的一個(gè)孔與固定軸鉸接，另一個(gè)孔為長(zhǎng)條孔，長(zhǎng)條孔內(nèi)設(shè)有偏心軸，偏心軸轉(zhuǎn)動(dòng)使長(zhǎng)條孔的位置發(fā)生變化，從而使刮種板繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)刮種板的角度微調(diào)，從而調(diào)節(jié)刮種板與排種盤孔的距離，從而改變排種盤上通孔的吸種數(shù)。

如圖8所示，當(dāng)該排種器在安裝到播種機(jī)上時(shí)，排種器的豎直中心線要與地面垂直線之間呈145°，以保證當(dāng)清種閘門板11打開(kāi)時(shí)，種子有沿充種腔5向清種腔6滑動(dòng)的趨勢(shì)，同時(shí)配合清種負(fù)壓，保證清種率達(dá)到100％。

本發(fā)明還包括一種用于作物育種試驗(yàn)的雙種腔式精量排種器的排種方法，該方法包括以下步驟：

第一步，拖拉機(jī)啟動(dòng)，拖拉機(jī)后輸出軸帶動(dòng)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，后輸出軸轉(zhuǎn)速720轉(zhuǎn)/分鐘，風(fēng)機(jī)通過(guò)風(fēng)管與負(fù)壓殼體3上的氣管連接管連接，為排種器提供排種負(fù)壓，同時(shí)風(fēng)機(jī)通過(guò)風(fēng)管與排種殼體1上的清種管18連接為排種器提供清種負(fù)壓，氣泵通過(guò)氣管分別與預(yù)落種電磁閥24和清種電磁閥25連接，預(yù)落種電磁閥24通過(guò)氣管與充種氣缸16連接，清種電磁閥通過(guò)氣管與清種氣缸連接，磁性開(kāi)關(guān)與單片機(jī)通過(guò)電線相連。

第二步，向充種管17內(nèi)加入種子，落到充種閘門板15上，單片機(jī)向預(yù)落種電磁閥發(fā)送信號(hào)，預(yù)落種電磁閥通電，氣泵通過(guò)氣管向充種氣缸16充氣，氣缸活塞桿伸長(zhǎng)帶動(dòng)充種閘門板15打開(kāi)，第一份的種子落入充種腔5，經(jīng)過(guò)設(shè)定時(shí)間后預(yù)落種電磁閥斷電，充種氣缸16排氣，氣缸活塞桿收縮帶動(dòng)充種閘門板15關(guān)閉。

第三步，播種機(jī)向前行走，鏈條帶動(dòng)負(fù)壓殼體3外側(cè)的與排種轉(zhuǎn)軸21通過(guò)鍵連接的鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而由排種轉(zhuǎn)軸21帶動(dòng)排種盤固定板20轉(zhuǎn)動(dòng)，使得與其固定連接的排種盤2和攪種盤4轉(zhuǎn)動(dòng)，攪種盤4上的弧形凸耳將種子攪動(dòng)起來(lái)，在負(fù)壓導(dǎo)向環(huán)23內(nèi)的負(fù)壓作用下，使種子更容易吸附在排種盤2的通孔上，當(dāng)種子隨著排種盤2的轉(zhuǎn)動(dòng)沿著運(yùn)種腔7到達(dá)排種殼體1的底部時(shí)，由于沒(méi)有底部沒(méi)有負(fù)壓導(dǎo)向環(huán)的壓力作用，排種盤2上的種子沿底部的出口落下，開(kāi)始播種作業(yè)。

第四步，當(dāng)完成一個(gè)行長(zhǎng)的播種作業(yè)后，單片機(jī)發(fā)送信號(hào)給清種電磁閥25，清種電磁閥25通電，清種氣缸12排氣，氣缸活塞桿收縮帶動(dòng)清種閘門板11打開(kāi)露出清種口8，充種腔5內(nèi)剩余的種子在清種負(fù)壓的作用下經(jīng)過(guò)清種口8進(jìn)入清種腔6，然后經(jīng)過(guò)清種管排出，經(jīng)過(guò)設(shè)定時(shí)間后清種電磁閥25斷電，清種氣缸12充氣，氣缸活塞桿伸長(zhǎng)帶動(dòng)清種閘門板11關(guān)閉，擋住清種口，如果有個(gè)別種子在清種閘門板11關(guān)閉后沒(méi)有從清種腔6被清走，也不會(huì)返回到充種腔5，而是留在清種腔6中，待下次清種閘門板11打開(kāi)后和下一批剩余種子一起被清走。

第五步，重復(fù)進(jìn)行第二步、第三步和第四步，直至所有育種試驗(yàn)的種子全部播種完成。

當(dāng)清種氣缸12或充種氣缸16的氣缸桿沒(méi)有正常伸縮的時(shí)候，磁性開(kāi)關(guān)23會(huì)將信號(hào)反饋給單片機(jī)，并進(jìn)行報(bào)警。