一種農業機械用高效打谷機的制作方法

本發明涉及一種農業機械用打谷機，尤其涉及一種農業機械用高效打谷機。

背景技術：

農業機械是指在作物種植業和畜牧業生產過程中，以及農、畜產品初加工和處理過程中所使用的各種機械。農業機械包括農用動力機械、農田建設機械、土壤耕作機械、種植和施肥機械、植物保護機械、農田排灌機械、作物收獲機械、農產品加工機械、畜牧業機械和農業運輸機械等。廣義的農業機械還包括林業機械、漁業機械和蠶桑、養蜂、食用菌類培植等農村副業機械。農業機械屬于相對概念，指用于農業、畜牧業、林業和漁業所有機械的總稱，農業機械屬于農機具的范疇。推廣使用農業機械稱為農業機械化。

水稻成熟后，都需要對水稻上的谷粒進行收取，從而對需要通過打谷機對水稻進行打谷，而人工通過打谷機對水稻進行打谷時，費時費力，還需要手拿著水稻進行打谷，進而手容易被打谷機傷害，而且還需要從打谷機內取出谷粒，因此亟需研發一種省時省力、無需手拿著水稻進行打谷，進而手不容易被打谷機傷害，還具有輸送裝置，進而無需操作人員將谷粒取出的農業機械用高效打谷機。

技術實現要素：

（1）要解決的技術問題

本發明為了克服人工對水稻進行打谷時，費時費力，還需要手拿著水稻進行打谷，進而手容易被打谷機傷害，還需要從打谷機內取出谷粒的缺點，本發明要解決的技術問題是提供一種省時省力、無需手拿著水稻進行打谷，進而手不容易被打谷機傷害，還具有輸送裝置，進而無需操作人員將谷粒取出的農業機械用高效打谷機。

（2）技術方案

為了解決上述技術問題，本發明提供了這樣一種農業機械用高效打谷機，包括有箱體、第一電機、第一皮帶輪、平皮帶、第一轉軸、破碎滾筒、第一軸承座、第二皮帶輪、橫板、第二轉軸、夾持裝置、第一旋轉裝置和第二旋轉裝置，箱體前側面左側中部與后側面左側中部都嵌入式的安裝有第一軸承座，前后兩側第一軸承座之間連接有第一轉軸，第一轉軸通過過盈連接的方式與第一軸承座內的軸承連接，第一轉軸上通過螺栓連接的方式安裝有破碎滾筒，破碎滾筒位于箱體內，第一轉軸前端通過螺栓連接的方式安裝有第二皮帶輪，第二皮帶輪位于箱體外，箱體外前側面左側上部通過螺栓連接的方式安裝有第一電機，第一電機的輸出軸通過聯軸器連接有第一皮帶輪，第一皮帶輪與第二皮帶輪之間連接有平皮帶，箱體右側頂部與左側面上部都為敞口設置，箱體外左側面下部通過螺栓連接的方式安裝有橫板，橫板頂部設有第一旋轉裝置，第一旋轉裝置的旋轉部件上連接有第二轉軸，第二轉軸頂端設有第二旋轉裝置，第二旋轉裝置位于箱體左側，第二旋轉裝置的旋轉部件上設有夾持裝置。

優選地，夾持裝置包括有固定板、第一弧形夾塊、第二弧形夾塊、第三轉軸、第一彈簧、卡塊和豎板，第二旋轉裝置的旋轉部件上連接有固定板，固定板左側面前側通過螺栓連接的方式安裝有第一弧形夾塊，第一弧形夾塊上部后側面開有卡槽，第一弧形夾塊外側面下部通過螺栓連接的方式安裝有豎板，第一弧形夾塊下部后側面安裝有第三轉軸，第三轉軸上安裝有第二弧形夾塊，第二弧形夾塊與第一弧形夾塊配合，第二弧形夾塊上部前側面通過螺栓連接的方式安裝有卡塊，卡塊與卡槽配合，第二弧形夾塊外側面下部與豎板后側面上部之間連接有第一彈簧。

優選地，第一旋轉裝置包括有第二軸承座、第二電機、第一齒輪和第二齒輪，橫板頂部左側通過螺栓連接的方式安裝有第二軸承座，第二軸承座內的軸承通過過盈連接的方式與第二轉軸底端連接，第二轉軸下部通過螺栓連接的方式安裝有第二齒輪，橫板頂部右側通過螺栓連接的方式安裝有第二電機，第二電機呈豎直設置，第二電機的輸出軸通過聯軸器連接有第一齒輪，第一齒輪位于第二齒輪右側，第一齒輪與第二齒輪嚙合。

優選地，第二旋轉裝置包括有第三電機、第三齒輪、滑套、滑桿和第四齒輪，第二轉軸頂端通過螺栓連接的方式安裝有滑套，滑套呈水平設置，滑套內設有與其配合的滑桿，滑桿左端通過螺栓連接的方式與固定板右側面中部連接，滑桿右部通過螺栓連接的方式安裝有第四齒輪，第二轉軸右側上部通過螺栓連接的方式安裝有第三電機，第三電機呈水平設置，第三電機的輸出軸通過聯軸器連接有第三齒輪，第三齒輪位于第四齒輪下方，第三齒輪與第四齒輪嚙合。

優選地，還包括有輸送裝置，輸送裝置包括有第一豎桿、從動輪、傳送帶、第二豎桿、電動輪和下料斗，箱體內底部左側通過螺栓連接的方式安裝有第一豎桿，第一豎桿頂端通過螺栓連接的方式安裝有從動輪，箱體內底部右側通過螺栓連接的方式安裝有第二豎桿，第二豎桿頂端通過螺栓連接的方式安裝有電動輪，電動輪位于箱體右側頂部，電動輪與從動輪之間連接有傳送帶，傳送帶位于破碎滾筒下方，箱體外右側面上部通過螺栓連接的方式安裝有下料斗，下料斗位于電動輪右側。

優選地，還包括有移動裝置，移動裝置包括有氣缸、連桿和第三軸承座，滑桿左部設有第三軸承座，滑桿通過過盈連接的方式與第三軸承座內的軸承連接，第三軸承座底部中間通過螺栓連接的方式安裝有連桿，第二轉軸左側上部通過螺栓連接的方式安裝有氣缸，氣缸呈水平設置，氣缸的伸縮桿通過螺栓連接的方式與連桿右側下部連接。

優選地，還包括有圓環，箱體外右側面上部通過螺栓連接的方式安裝有圓環，圓環位于下料斗正下方。

優選地，第三電機為伺服電機。

優選地，橫板的材質為不銹鋼。

工作原理：首先操作人員將水稻尾端通過夾持裝置固定，再啟動第一旋轉裝置，第一旋轉裝置的旋轉部件帶動第二轉軸轉動，第二轉軸轉動通過第二旋轉裝置帶動夾持裝置轉動，進而帶動水稻轉動，當水稻上的谷粒與破碎滾筒接觸時，關閉第一旋轉裝置，啟動第一電機正轉，第一電機正轉帶動第一皮帶輪正轉，第一皮帶輪通過平皮帶帶動第二皮帶輪正轉，第二皮帶輪正轉帶動第一轉軸正轉，第一轉軸正轉帶動破碎滾筒正轉，破碎滾筒正轉將水稻上的谷粒敲打下來，進而谷粒掉落至箱體內，同時，啟動第二旋轉裝置，第二旋轉裝置的旋轉部件通過夾持裝置帶動水稻轉動，進而使破碎滾筒更全面的對水稻上的谷粒進行敲打掉落。當水稻上的谷粒全部被敲打掉落至箱體內時，關閉第二旋轉裝置和第一電機，啟動第一旋轉裝置的旋轉部件轉動，進而帶動夾持裝置轉動恢復至原位，夾持裝置轉動帶動水稻轉動恢復至原位，關閉第一旋轉裝置，通過夾持裝置將水稻松開，反復上述操作即可對下一批水稻進行處理。進而當箱體內有適量的谷粒時，操作人員即可將谷粒取出裝進袋子內。

因為夾持裝置包括有固定板、第一弧形夾塊、第二弧形夾塊、第三轉軸、第一彈簧、卡塊和豎板，第二旋轉裝置的旋轉部件上連接有固定板，固定板左側面前側通過螺栓連接的方式安裝有第一弧形夾塊，第一弧形夾塊上部后側面開有卡槽，第一弧形夾塊外側面下部通過螺栓連接的方式安裝有豎板，第一弧形夾塊下部后側面安裝有第三轉軸，第三轉軸上安裝有第二弧形夾塊，第二弧形夾塊與第一弧形夾塊配合，第二弧形夾塊上部前側面通過螺栓連接的方式安裝有卡塊，卡塊與卡槽配合，第二弧形夾塊外側面下部與豎板后側面上部之間連接有第一彈簧，首先操作人員將第二弧形夾塊向下拉動，第一彈簧壓縮，卡塊從卡槽內脫離，即可將水稻尾端放置在第一弧形夾塊與第二弧形夾塊之間，松開第一弧形夾塊，因第一彈簧的作用，第一弧形夾塊向上移動與水稻接觸，卡塊插入卡槽內，進而第一弧形夾塊與第二弧形夾塊將水稻固定，操作人員即可對水稻進行下一步處理。同理，當水稻上的谷粒被敲打掉落至箱體內，且恢復至原位時，操作人員再次拉動第一弧形夾塊向下移動，即可將水稻取下，即可對下一批水稻進行固定。如此，無需人工拿著水稻進行打谷，方便快捷。

因為第一旋轉裝置包括有第二軸承座、第二電機、第一齒輪和第二齒輪，橫板頂部左側通過螺栓連接的方式安裝有第二軸承座，第二軸承座內的軸承通過過盈連接的方式與第二轉軸底端連接，第二轉軸下部通過螺栓連接的方式安裝有第二齒輪，橫板頂部右側通過螺栓連接的方式安裝有第二電機，第二電機呈豎直設置，第二電機的輸出軸通過聯軸器連接有第一齒輪，第一齒輪位于第二齒輪右側，第一齒輪與第二齒輪嚙合，當水稻被固定時，操作人員即可啟動第二電機轉動，第二電機轉動帶動第一齒輪轉動，第一齒輪轉動帶動第二齒輪轉動，第二齒輪轉動帶動第二轉軸轉動，進而帶動水稻轉動，當水稻上的谷粒與破碎滾筒接觸時，關閉第二電機，即可對水稻進行打谷。當水稻上的谷粒被打光后，操作人員啟動第二電機轉動，進而使水稻恢復至原位，即可通過夾持裝置將水稻取下。

因為第二旋轉裝置包括有第三電機、第三齒輪、滑套、滑桿和第四齒輪，第二轉軸頂端通過螺栓連接的方式安裝有滑套，滑套呈水平設置，滑套內設有與其配合的滑桿，滑桿左端通過螺栓連接的方式與固定板右側面中部連接，滑桿右部通過螺栓連接的方式安裝有第四齒輪，第二轉軸右側上部通過螺栓連接的方式安裝有第三電機，第三電機呈水平設置，第三電機的輸出軸通過聯軸器連接有第三齒輪，第三齒輪位于第四齒輪下方，第三齒輪與第四齒輪嚙合，當破碎滾筒在對水稻進行打谷的同時，操作人員啟動第三電機轉動，第三電機轉動帶動第三齒輪轉動，第三齒輪轉動帶動第四齒輪轉動，第四齒輪轉動帶動滑桿轉動，滑桿轉動帶動固定板轉動，進而帶動水稻轉動，水稻轉動使破碎滾筒能對水稻進行全面的打谷。當打谷完成后，關閉第三電機即可。如此，能使水稻上的谷粒能全部的被敲打掉落，進而不浪費谷粒。

因為還包括有輸送裝置，輸送裝置包括有第一豎桿、從動輪、傳送帶、第二豎桿、電動輪和下料斗，箱體內底部左側通過螺栓連接的方式安裝有第一豎桿，第一豎桿頂端通過螺栓連接的方式安裝有從動輪，箱體內底部右側通過螺栓連接的方式安裝有第二豎桿，第二豎桿頂端通過螺栓連接的方式安裝有電動輪，電動輪位于箱體右側頂部，電動輪與從動輪之間連接有傳送帶，傳送帶位于破碎滾筒下方，箱體外右側面上部通過螺栓連接的方式安裝有下料斗，下料斗位于電動輪右側，當破碎滾筒在對水稻進行打谷的同時，操作人員啟動電動輪正轉，電動輪通過從動輪帶動傳送帶正轉，進而當谷粒被敲打掉落時，谷粒掉落至傳送帶上，傳送帶正轉將谷粒傳送至下料斗內，此時，操作人員將袋子的袋口位于下料斗的出料口正下方，進而谷粒通過下料斗掉落至袋子內。當谷粒全部傳送完成后，關閉電動輪即可。如此，無需操作人員將谷粒從箱體內取出裝進袋子內，省時省力。

因為還包括有移動裝置，移動裝置包括有氣缸、連桿和第三軸承座，滑桿左部設有第三軸承座，滑桿通過過盈連接的方式與第三軸承座內的軸承連接，第三軸承座底部中間通過螺栓連接的方式安裝有連桿，第二轉軸左側上部通過螺栓連接的方式安裝有氣缸，氣缸呈水平設置，氣缸的伸縮桿通過螺栓連接的方式與連桿右側下部連接，當水稻被固定時，操作人員即可啟動氣缸的伸縮桿向右移動，氣缸的伸縮桿向右移動通過連桿帶動第三軸承座向右移動，進而帶動滑桿向右移動，滑桿向右移動帶動固定板向右移動，進而帶動水稻向右移動，當水稻向右移動到合適位置時，關閉氣缸，即可啟動第二電機轉動帶動水稻轉動，當水稻位于破碎滾筒左側時，操作人員即可啟動氣缸的伸縮桿向右移動，進而氣缸的伸縮桿向右移動帶動水稻向右移動，水稻向右移動與破碎滾筒接觸，關閉氣缸，即可對水稻進行打谷。如此，可防止水稻在轉動時與箱體接觸使谷粒掉落至箱體外，進而防止了谷粒的浪費。

因為還包括有圓環，箱體外右側面上部通過螺栓連接的方式安裝有圓環，圓環位于下料斗正下方，操作人員可將袋子的袋口套在圓環上固定，進而無需操作人員將袋子固定，省時省力。

因為第三電機為伺服電機，伺服電機能更加精確的控制轉速，使運行更加平穩。

因為橫板的材質為不銹鋼，不銹鋼耐腐蝕性和耐酸性強，使橫板的使用壽命更長。

（3）有益效果

本發明通過夾持裝置，無需操作人員手拿水稻進行打谷，同時，輸送裝置能將掉落的谷粒輸送至袋子內，進而提高了工作效率，達到了省時省力、無需手拿著水稻進行打谷，進而手不容易被打谷機傷害，還具有輸送裝置，進而無需操作人員將谷粒取出的效果。

附圖說明

圖1為本發明的第一種主視結構示意圖。

圖2為本發明夾持裝置的左視結構示意圖。

圖3為本發明第二旋轉裝置的主視結構示意圖。

圖4為本發明的第二種主視結構示意圖。

圖5為本發明的第三種主視結構示意圖。

圖6為本發明的第四種主視結構示意圖。

附圖中的標記為：1-箱體，2-第一電機，3-第一皮帶輪，4-平皮帶，5-第一轉軸，6-破碎滾筒，7-第一軸承座，8-第二皮帶輪，9-橫板，10-第二轉軸，11-夾持裝置，111-固定板，112-第一弧形夾塊，113-第二弧形夾塊，114-第三轉軸，115-第一彈簧，116-卡槽，117-卡塊，118-豎板，12-第一旋轉裝置，121-第二軸承座，122-第二電機，123-第一齒輪，124-第二齒輪，13-第二旋轉裝置，131-第三電機，132-第三齒輪，133-滑套，134-滑桿，135-第四齒輪，14-輸送裝置，141-第一豎桿，142-從動輪，143-傳送帶，144-第二豎桿，145-電動輪，146-下料斗，15-移動裝置，151-氣缸，152-連桿，153-第三軸承座，16-圓環。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的說明。

實施例1

一種農業機械用高效打谷機，如圖1-6所示，包括有箱體1、第一電機2、第一皮帶輪3、平皮帶4、第一轉軸5、破碎滾筒6、第一軸承座7、第二皮帶輪8、橫板9、第二轉軸10、夾持裝置11、第一旋轉裝置12和第二旋轉裝置13，箱體1前側面左側中部與后側面左側中部都嵌入式的安裝有第一軸承座7，前后兩側第一軸承座7之間連接有第一轉軸5，第一轉軸5通過過盈連接的方式與第一軸承座7內的軸承連接，第一轉軸5上通過螺栓連接的方式安裝有破碎滾筒6，破碎滾筒6位于箱體1內，第一轉軸5前端通過螺栓連接的方式安裝有第二皮帶輪8，第二皮帶輪8位于箱體1外，箱體1外前側面左側上部通過螺栓連接的方式安裝有第一電機2，第一電機2的輸出軸通過聯軸器連接有第一皮帶輪3，第一皮帶輪3與第二皮帶輪8之間連接有平皮帶4，箱體1右側頂部與左側面上部都為敞口設置，箱體1外左側面下部通過螺栓連接的方式安裝有橫板9，橫板9頂部設有第一旋轉裝置12，第一旋轉裝置12的旋轉部件上連接有第二轉軸10，第二轉軸10頂端設有第二旋轉裝置13，第二旋轉裝置13位于箱體1左側，第二旋轉裝置13的旋轉部件上設有夾持裝置11。

實施例2

一種農業機械用高效打谷機，如圖1-6所示，包括有箱體1、第一電機2、第一皮帶輪3、平皮帶4、第一轉軸5、破碎滾筒6、第一軸承座7、第二皮帶輪8、橫板9、第二轉軸10、夾持裝置11、第一旋轉裝置12和第二旋轉裝置13，箱體1前側面左側中部與后側面左側中部都嵌入式的安裝有第一軸承座7，前后兩側第一軸承座7之間連接有第一轉軸5，第一轉軸5通過過盈連接的方式與第一軸承座7內的軸承連接，第一轉軸5上通過螺栓連接的方式安裝有破碎滾筒6，破碎滾筒6位于箱體1內，第一轉軸5前端通過螺栓連接的方式安裝有第二皮帶輪8，第二皮帶輪8位于箱體1外，箱體1外前側面左側上部通過螺栓連接的方式安裝有第一電機2，第一電機2的輸出軸通過聯軸器連接有第一皮帶輪3，第一皮帶輪3與第二皮帶輪8之間連接有平皮帶4，箱體1右側頂部與左側面上部都為敞口設置，箱體1外左側面下部通過螺栓連接的方式安裝有橫板9，橫板9頂部設有第一旋轉裝置12，第一旋轉裝置12的旋轉部件上連接有第二轉軸10，第二轉軸10頂端設有第二旋轉裝置13，第二旋轉裝置13位于箱體1左側，第二旋轉裝置13的旋轉部件上設有夾持裝置11。

夾持裝置11包括有固定板111、第一弧形夾塊112、第二弧形夾塊113、第三轉軸114、第一彈簧115、卡塊117和豎板118，第二旋轉裝置13的旋轉部件上連接有固定板111，固定板111左側面前側通過螺栓連接的方式安裝有第一弧形夾塊112，第一弧形夾塊112上部后側面開有卡槽116，第一弧形夾塊112外側面下部通過螺栓連接的方式安裝有豎板118，第一弧形夾塊112下部后側面安裝有第三轉軸114，第三轉軸114上安裝有第二弧形夾塊113，第二弧形夾塊113與第一弧形夾塊112配合，第二弧形夾塊113上部前側面通過螺栓連接的方式安裝有卡塊117，卡塊117與卡槽116配合，第二弧形夾塊113外側面下部與豎板118后側面上部之間連接有第一彈簧115。

實施例3

一種農業機械用高效打谷機，如圖1-6所示，包括有箱體1、第一電機2、第一皮帶輪3、平皮帶4、第一轉軸5、破碎滾筒6、第一軸承座7、第二皮帶輪8、橫板9、第二轉軸10、夾持裝置11、第一旋轉裝置12和第二旋轉裝置13，箱體1前側面左側中部與后側面左側中部都嵌入式的安裝有第一軸承座7，前后兩側第一軸承座7之間連接有第一轉軸5，第一轉軸5通過過盈連接的方式與第一軸承座7內的軸承連接，第一轉軸5上通過螺栓連接的方式安裝有破碎滾筒6，破碎滾筒6位于箱體1內，第一轉軸5前端通過螺栓連接的方式安裝有第二皮帶輪8，第二皮帶輪8位于箱體1外，箱體1外前側面左側上部通過螺栓連接的方式安裝有第一電機2，第一電機2的輸出軸通過聯軸器連接有第一皮帶輪3，第一皮帶輪3與第二皮帶輪8之間連接有平皮帶4，箱體1右側頂部與左側面上部都為敞口設置，箱體1外左側面下部通過螺栓連接的方式安裝有橫板9，橫板9頂部設有第一旋轉裝置12，第一旋轉裝置12的旋轉部件上連接有第二轉軸10，第二轉軸10頂端設有第二旋轉裝置13，第二旋轉裝置13位于箱體1左側，第二旋轉裝置13的旋轉部件上設有夾持裝置11。

夾持裝置11包括有固定板111、第一弧形夾塊112、第二弧形夾塊113、第三轉軸114、第一彈簧115、卡塊117和豎板118，第二旋轉裝置13的旋轉部件上連接有固定板111，固定板111左側面前側通過螺栓連接的方式安裝有第一弧形夾塊112，第一弧形夾塊112上部后側面開有卡槽116，第一弧形夾塊112外側面下部通過螺栓連接的方式安裝有豎板118，第一弧形夾塊112下部后側面安裝有第三轉軸114，第三轉軸114上安裝有第二弧形夾塊113，第二弧形夾塊113與第一弧形夾塊112配合，第二弧形夾塊113上部前側面通過螺栓連接的方式安裝有卡塊117，卡塊117與卡槽116配合，第二弧形夾塊113外側面下部與豎板118后側面上部之間連接有第一彈簧115。

第一旋轉裝置12包括有第二軸承座121、第二電機122、第一齒輪123和第二齒輪124，橫板9頂部左側通過螺栓連接的方式安裝有第二軸承座121，第二軸承座121內的軸承通過過盈連接的方式與第二轉軸10底端連接，第二轉軸10下部通過螺栓連接的方式安裝有第二齒輪124，橫板9頂部右側通過螺栓連接的方式安裝有第二電機122，第二電機122呈豎直設置，第二電機122的輸出軸通過聯軸器連接有第一齒輪123，第一齒輪123位于第二齒輪124右側，第一齒輪123與第二齒輪124嚙合。

實施例4

一種農業機械用高效打谷機，如圖1-6所示，包括有箱體1、第一電機2、第一皮帶輪3、平皮帶4、第一轉軸5、破碎滾筒6、第一軸承座7、第二皮帶輪8、橫板9、第二轉軸10、夾持裝置11、第一旋轉裝置12和第二旋轉裝置13，箱體1前側面左側中部與后側面左側中部都嵌入式的安裝有第一軸承座7，前后兩側第一軸承座7之間連接有第一轉軸5，第一轉軸5通過過盈連接的方式與第一軸承座7內的軸承連接，第一轉軸5上通過螺栓連接的方式安裝有破碎滾筒6，破碎滾筒6位于箱體1內，第一轉軸5前端通過螺栓連接的方式安裝有第二皮帶輪8，第二皮帶輪8位于箱體1外，箱體1外前側面左側上部通過螺栓連接的方式安裝有第一電機2，第一電機2的輸出軸通過聯軸器連接有第一皮帶輪3，第一皮帶輪3與第二皮帶輪8之間連接有平皮帶4，箱體1右側頂部與左側面上部都為敞口設置，箱體1外左側面下部通過螺栓連接的方式安裝有橫板9，橫板9頂部設有第一旋轉裝置12，第一旋轉裝置12的旋轉部件上連接有第二轉軸10，第二轉軸10頂端設有第二旋轉裝置13，第二旋轉裝置13位于箱體1左側，第二旋轉裝置13的旋轉部件上設有夾持裝置11。

夾持裝置11包括有固定板111、第一弧形夾塊112、第二弧形夾塊113、第三轉軸114、第一彈簧115、卡塊117和豎板118，第二旋轉裝置13的旋轉部件上連接有固定板111，固定板111左側面前側通過螺栓連接的方式安裝有第一弧形夾塊112，第一弧形夾塊112上部后側面開有卡槽116，第一弧形夾塊112外側面下部通過螺栓連接的方式安裝有豎板118，第一弧形夾塊112下部后側面安裝有第三轉軸114，第三轉軸114上安裝有第二弧形夾塊113，第二弧形夾塊113與第一弧形夾塊112配合，第二弧形夾塊113上部前側面通過螺栓連接的方式安裝有卡塊117，卡塊117與卡槽116配合，第二弧形夾塊113外側面下部與豎板118后側面上部之間連接有第一彈簧115。

第一旋轉裝置12包括有第二軸承座121、第二電機122、第一齒輪123和第二齒輪124，橫板9頂部左側通過螺栓連接的方式安裝有第二軸承座121，第二軸承座121內的軸承通過過盈連接的方式與第二轉軸10底端連接，第二轉軸10下部通過螺栓連接的方式安裝有第二齒輪124，橫板9頂部右側通過螺栓連接的方式安裝有第二電機122，第二電機122呈豎直設置，第二電機122的輸出軸通過聯軸器連接有第一齒輪123，第一齒輪123位于第二齒輪124右側，第一齒輪123與第二齒輪124嚙合。

第二旋轉裝置13包括有第三電機131、第三齒輪132、滑套133、滑桿134和第四齒輪135，第二轉軸10頂端通過螺栓連接的方式安裝有滑套133，滑套133呈水平設置，滑套133內設有與其配合的滑桿134，滑桿134左端通過螺栓連接的方式與固定板111右側面中部連接，滑桿134右部通過螺栓連接的方式安裝有第四齒輪135，第二轉軸10右側上部通過螺栓連接的方式安裝有第三電機131，第三電機131呈水平設置，第三電機131的輸出軸通過聯軸器連接有第三齒輪132，第三齒輪132位于第四齒輪135下方，第三齒輪132與第四齒輪135嚙合。

還包括有輸送裝置14，輸送裝置14包括有第一豎桿141、從動輪142、傳送帶143、第二豎桿144、電動輪145和下料斗146，箱體1內底部左側通過螺栓連接的方式安裝有第一豎桿141，第一豎桿141頂端通過螺栓連接的方式安裝有從動輪142，箱體1內底部右側通過螺栓連接的方式安裝有第二豎桿144，第二豎桿144頂端通過螺栓連接的方式安裝有電動輪145，電動輪145位于箱體1右側頂部，電動輪145與從動輪142之間連接有傳送帶143，傳送帶143位于破碎滾筒6下方，箱體1外右側面上部通過螺栓連接的方式安裝有下料斗146，下料斗146位于電動輪145右側。

還包括有移動裝置15，移動裝置15包括有氣缸151、連桿152和第三軸承座153，滑桿134左部設有第三軸承座153，滑桿134通過過盈連接的方式與第三軸承座153內的軸承連接，第三軸承座153底部中間通過螺栓連接的方式安裝有連桿152，第二轉軸10左側上部通過螺栓連接的方式安裝有氣缸151，氣缸151呈水平設置，氣缸151的伸縮桿通過螺栓連接的方式與連桿152右側下部連接。

還包括有圓環16，箱體1外右側面上部通過螺栓連接的方式安裝有圓環16，圓環16位于下料斗146正下方。

第三電機131為伺服電機。

橫板9的材質為不銹鋼。

工作原理：首先操作人員將水稻尾端通過夾持裝置11固定，再啟動第一旋轉裝置12，第一旋轉裝置12的旋轉部件帶動第二轉軸10轉動，第二轉軸10轉動通過第二旋轉裝置13帶動夾持裝置11轉動，進而帶動水稻轉動，當水稻上的谷粒與破碎滾筒6接觸時，關閉第一旋轉裝置12，啟動第一電機2正轉，第一電機2正轉帶動第一皮帶輪3正轉，第一皮帶輪3通過平皮帶4帶動第二皮帶輪8正轉，第二皮帶輪8正轉帶動第一轉軸5正轉，第一轉軸5正轉帶動破碎滾筒6正轉，破碎滾筒6正轉將水稻上的谷粒敲打下來，進而谷粒掉落至箱體1內，同時，啟動第二旋轉裝置13，第二旋轉裝置13的旋轉部件通過夾持裝置11帶動水稻轉動，進而使破碎滾筒6更全面的對水稻上的谷粒進行敲打掉落。當水稻上的谷粒全部被敲打掉落至箱體1內時，關閉第二旋轉裝置13和第一電機2，啟動第一旋轉裝置12的旋轉部件轉動，進而帶動夾持裝置11轉動恢復至原位，夾持裝置11轉動帶動水稻轉動恢復至原位，關閉第一旋轉裝置12，通過夾持裝置11將水稻松開，反復上述操作即可對下一批水稻進行處理。進而當箱體1內有適量的谷粒時，操作人員即可將谷粒取出裝進袋子內。

因為夾持裝置11包括有固定板111、第一弧形夾塊112、第二弧形夾塊113、第三轉軸114、第一彈簧115、卡塊117和豎板118，第二旋轉裝置13的旋轉部件上連接有固定板111，固定板111左側面前側通過螺栓連接的方式安裝有第一弧形夾塊112，第一弧形夾塊112上部后側面開有卡槽116，第一弧形夾塊112外側面下部通過螺栓連接的方式安裝有豎板118，第一弧形夾塊112下部后側面安裝有第三轉軸114，第三轉軸114上安裝有第二弧形夾塊113，第二弧形夾塊113與第一弧形夾塊112配合，第二弧形夾塊113上部前側面通過螺栓連接的方式安裝有卡塊117，卡塊117與卡槽116配合，第二弧形夾塊113外側面下部與豎板118后側面上部之間連接有第一彈簧115，首先操作人員將第二弧形夾塊113向下拉動，第一彈簧115壓縮，卡塊117從卡槽116內脫離，即可將水稻尾端放置在第一弧形夾塊112與第二弧形夾塊113之間，松開第一弧形夾塊112，因第一彈簧115的作用，第一弧形夾塊112向上移動與水稻接觸，卡塊117插入卡槽116內，進而第一弧形夾塊112與第二弧形夾塊113將水稻固定，操作人員即可對水稻進行下一步處理。同理，當水稻上的谷粒被敲打掉落至箱體1內，且恢復至原位時，操作人員再次拉動第一弧形夾塊112向下移動，即可將水稻取下，即可對下一批水稻進行固定。如此，無需人工拿著水稻進行打谷，方便快捷。

因為第一旋轉裝置12包括有第二軸承座121、第二電機122、第一齒輪123和第二齒輪124，橫板9頂部左側通過螺栓連接的方式安裝有第二軸承座121，第二軸承座121內的軸承通過過盈連接的方式與第二轉軸10底端連接，第二轉軸10下部通過螺栓連接的方式安裝有第二齒輪124，橫板9頂部右側通過螺栓連接的方式安裝有第二電機122，第二電機122呈豎直設置，第二電機122的輸出軸通過聯軸器連接有第一齒輪123，第一齒輪123位于第二齒輪124右側，第一齒輪123與第二齒輪124嚙合，當水稻被固定時，操作人員即可啟動第二電機122轉動，第二電機122轉動帶動第一齒輪123轉動，第一齒輪123轉動帶動第二齒輪124轉動，第二齒輪124轉動帶動第二轉軸10轉動，進而帶動水稻轉動，當水稻上的谷粒與破碎滾筒6接觸時，關閉第二電機122，即可對水稻進行打谷。當水稻上的谷粒被打光后，操作人員啟動第二電機122轉動，進而使水稻恢復至原位，即可通過夾持裝置11將水稻取下。

因為第二旋轉裝置13包括有第三電機131、第三齒輪132、滑套133、滑桿134和第四齒輪135，第二轉軸10頂端通過螺栓連接的方式安裝有滑套133，滑套133呈水平設置，滑套133內設有與其配合的滑桿134，滑桿134左端通過螺栓連接的方式與固定板111右側面中部連接，滑桿134右部通過螺栓連接的方式安裝有第四齒輪135，第二轉軸10右側上部通過螺栓連接的方式安裝有第三電機131，第三電機131呈水平設置，第三電機131的輸出軸通過聯軸器連接有第三齒輪132，第三齒輪132位于第四齒輪135下方，第三齒輪132與第四齒輪135嚙合，當破碎滾筒6在對水稻進行打谷的同時，操作人員啟動第三電機131轉動，第三電機131轉動帶動第三齒輪132轉動，第三齒輪132轉動帶動第四齒輪135轉動，第四齒輪135轉動帶動滑桿134轉動，滑桿134轉動帶動固定板111轉動，進而帶動水稻轉動，水稻轉動使破碎滾筒6能對水稻進行全面的打谷。當打谷完成后，關閉第三電機131即可。如此，能使水稻上的谷粒能全部的被敲打掉落，進而不浪費谷粒。

因為還包括有輸送裝置14，輸送裝置14包括有第一豎桿141、從動輪142、傳送帶143、第二豎桿144、電動輪145和下料斗146，箱體1內底部左側通過螺栓連接的方式安裝有第一豎桿141，第一豎桿141頂端通過螺栓連接的方式安裝有從動輪142，箱體1內底部右側通過螺栓連接的方式安裝有第二豎桿144，第二豎桿144頂端通過螺栓連接的方式安裝有電動輪145，電動輪145位于箱體1右側頂部，電動輪145與從動輪142之間連接有傳送帶143，傳送帶143位于破碎滾筒6下方，箱體1外右側面上部通過螺栓連接的方式安裝有下料斗146，下料斗146位于電動輪145右側，當破碎滾筒6在對水稻進行打谷的同時，操作人員啟動電動輪145正轉，電動輪145通過從動輪142帶動傳送帶143正轉，進而當谷粒被敲打掉落時，谷粒掉落至傳送帶143上，傳送帶143正轉將谷粒傳送至下料斗146內，此時，操作人員將袋子的袋口位于下料斗146的出料口正下方，進而谷粒通過下料斗146掉落至袋子內。當谷粒全部傳送完成后，關閉電動輪145即可。如此，無需操作人員將谷粒從箱體1內取出裝進袋子內，省時省力。

因為還包括有移動裝置15，移動裝置15包括有氣缸151、連桿152和第三軸承座153，滑桿134左部設有第三軸承座153，滑桿134通過過盈連接的方式與第三軸承座153內的軸承連接，第三軸承座153底部中間通過螺栓連接的方式安裝有連桿152，第二轉軸10左側上部通過螺栓連接的方式安裝有氣缸151，氣缸151呈水平設置，氣缸151的伸縮桿通過螺栓連接的方式與連桿152右側下部連接，當水稻被固定時，操作人員即可啟動氣缸151的伸縮桿向右移動，氣缸151的伸縮桿向右移動通過連桿152帶動第三軸承座153向右移動，進而帶動滑桿134向右移動，滑桿134向右移動帶動固定板111向右移動，進而帶動水稻向右移動，當水稻向右移動到合適位置時，關閉氣缸151，即可啟動第二電機122轉動帶動水稻轉動，當水稻位于破碎滾筒6左側時，操作人員即可啟動氣缸151的伸縮桿向右移動，進而氣缸151的伸縮桿向右移動帶動水稻向右移動，水稻向右移動與破碎滾筒6接觸，關閉氣缸151，即可對水稻進行打谷。如此，可防止水稻在轉動時與箱體1接觸使谷粒掉落至箱體1外，進而防止了谷粒的浪費。

因為還包括有圓環16，箱體1外右側面上部通過螺栓連接的方式安裝有圓環16，圓環16位于下料斗146正下方，操作人員可將袋子的袋口套在圓環16上固定，進而無需操作人員將袋子固定，省時省力。

因為第三電機131為伺服電機，伺服電機能更加精確的控制轉速，使運行更加平穩。

因為橫板9的材質為不銹鋼，不銹鋼耐腐蝕性和耐酸性強，使橫板9的使用壽命更長。

以上所述實施例僅表達了本發明的優選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬于本發明的保護范圍。因此，本發明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。