一種電動采茶機的制作方法

本發明涉及一種電動采茶機，屬于農業機械領域。

背景技術：

機械化采茶是茶葉生產過程中的必然趨勢。當前國內外常用采茶機的工作原理基本相同，都是利用往復運動的割刀采下茶鮮葉，再通過吹送或掃送收集鮮葉，從而達到采摘目的。

經檢索大量的采茶機相關專利，發現現有的采茶機一般都是割刀直接對冠層進行切割，切割過程中存在刀片對同水平面葉片的損傷問題，不僅降低了采摘質量，還破壞了茶樹冠層的葉片，中國實用新型專利cn201210242616.0設計了上下條形齒板對老葉片有一定的分離作用，但葉片的生長方向偏上，因此水平的條形齒板并不能按壓傾斜向上生長的大葉片。現有采茶機的輸送裝置一般采用吹送式或掃送式，因吹送式需要較大的風力才能完成輸送，因此多用于汽油機驅動的采茶機；中國實用新型專利cn201610220433.7、cn201620975921.4設計了雙葉片掃葉輪輸送采摘后茶葉，該設計輸送距離過短，掃葉輪旋轉過程還會帶出少量茶葉，當掃葉輪后方堆積了一定量的茶葉，需要抬起采茶機將采摘后的茶葉倒入收集袋。中國實用新型專利cn201520916016.7在雙葉片掃葉輪后方設計了傾斜輸送帶，該設計輸送帶前端與掃葉輪之間存在死角，難以將采摘后的茶葉輸送干凈，若掃葉輪離輸送帶距離過近，還會因擠壓損傷茶葉。現有采茶機一般采用收集袋置于機器尾端，當采摘較大量的茶葉后，會給采茶工增加額外負擔和不便。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種電動采茶機，以實現采摘茶葉過程中，既能在采摘前濾離大葉片，又能迅速將采摘后的茶葉輸送至機器末端的收集箱，降低采摘茶葉的破碎率，減少對茶樹葉片的傷害，避免茶葉的堆積，減輕采茶工的勞動強度。

為了解決以上技術問題，本發明采用的具體技術方案如下：

一種電動采茶機，包括切割刀(1)、濾葉板(2)、同步輸送帶(3)、收集箱(4)、刀架(5)、上刀片(6)、下刀片(7)、上偏心輪(8)、下偏心輪(9)、上連接環(10)、下連接環(11)、上端蓋(12)、下端蓋(13)、主電機(14)、電機蓋(15)、底部面板(16)、前同步帶輪(17)、小帶輪(18)、副電機(19)、傳動帶(20)、后同步帶輪(21)、大帶輪(22)、左端板(23)、右端板(24)、轉動結構(25)和鎖扣(26)；

其特征在于：所述切割刀(1)包括上刀片(6)和下刀片(7)，上刀片(6)和下刀片(7)上均開有三個滑槽，螺栓通過滑槽將上刀片(6)和下刀片(7)安裝在刀架(5)底部，上刀片(6)一端通過上連接環(10)與上偏心輪(8)轉動連接，下刀片(7)的一端通過下連接環(11)與下偏心輪(9)轉動連接，偏心輪主軸與主電機(14)固定連接；

所述同步輸送帶(3)安裝在前同步帶輪(17)和后同步帶輪(21)上，后同步帶輪(21)為驅動輪，由副電機(19)通過帶傳動驅動；前同步帶輪(17)位于切割刀(1)上側，后同步帶輪(21)位于收集箱(4)前側。

所述切割刀(1)安裝在刀架(5)下面，刀架(5)安裝在機器前端下側，切割刀(1)的平均最大切割距離為0.5-1cm，刀齒高為1cm。

所述濾葉板(2)固定安裝在切割刀(1)下面，濾葉板(2)采用柔性材料，濾葉板(2)的前端均勻分布有濾葉齒，濾葉齒前端向上彎有一定弧度，濾葉齒的長度大于切割刀(1)的齒高。

所述同步輸送帶(3)平行位于底部面板(16)的上方，同步輸送帶(3)外側均勻分布有輸送齒，輸送齒頂端與底部面板(16)之間留有一定間隙。

收集箱(4)安裝在機器末端，收集箱(4)與底部面板(16)之間有轉動結構(25)和鎖扣(26)。

所述主電機(14)和副電機(19)均配有一個無極調速器，根據作業要求匹配合理的切割速度和輸送速度。

本發明有益效果如下：與現有技術相比，本發明通過切割刀的窄間距設計減小了切割時莖稈的傾斜度，提高了莖稈切口的整齊率；濾葉齒前端的彎弧設計有效提高了濾葉板對傾斜向上生長的葉片的濾離能力,減少切割過程對葉片的切割；同步帶輪上的輸送齒不僅能將待切割的茶葉掃送至割刀，還能及時將割刀上切割后的茶葉輸送至后面的收集箱,避免了茶葉的堆積和對茶葉的損傷。本發明整體設計簡單，操作方便，提高了采茶質量和采摘效率。

附圖說明

圖1是本發明結構示意圖

圖2是本發明切割部分結構示意圖

圖3是本發明輸送部分結構示意圖

圖4是本發明收集部分結構示意圖

圖5是本發明步輸送帶結構示意圖

圖6是本發明同濾葉板結構示意圖

圖7是本發明所述平均最大切割距離和刀齒高說明圖

圖中：1切割刀；2濾葉板；3同步輸送帶；4收集箱；5刀架；6上刀片；7下刀片；8上偏心輪；9下偏心輪；10上連接環；11下連接環；12上端蓋；13下端蓋；14主電機；15電機蓋；16底部面板；17前同步帶輪；18小帶輪；19副電機；20傳動帶；21后同步帶輪；22大帶輪；23左端板；24右端板；25轉動結構；26鎖扣。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例，對本發明的技術方案做進一步的說明。

圖1是本發明結構示意圖，濾葉板2安裝在切割刀1下端，同步輸送帶3位于切割刀1切割平面上方，收集箱4位于同步輸送帶3尾端。

圖2為本發明的切割部分，包括刀架5、上刀片6、下刀片7、上偏心輪8、下偏心輪9、上連接環10、下連接環11、上端蓋12、下端蓋13、主電機14、電機蓋15、無級變速控制器ⅰ，上刀片6和下刀片7上均開有三個滑槽，利用螺栓通過滑槽將上刀片6和下刀片7安裝在刀架5底部，上刀片6一端通過上連接環10與上偏心輪8轉動連接，下刀片7的一端通過下連接環11與下偏心輪9轉動連接，偏心輪主軸與主電機14輸出端固定連接，無級變速器ⅰ控制主電機的轉速。

圖3為本發明的輸送部分，包括同步輸送帶3、底部面板16、前同步帶輪17、小帶輪18、副電機19、傳動帶20、后同步帶輪21、大帶輪22、左端板23、右端板24、無級變速器ⅱ，同步輸送帶3安裝在前同步帶輪17和后同步帶輪21上，前同步帶輪17和后同步帶輪21固定在左端板23和右端板24間，后同步帶輪21一側安裝有大帶輪22，副電機19輸出端上安裝有小帶輪18，副電機19通過傳動帶20驅動后同步帶輪21，無級變速器ⅱ控制副電機的轉速。

圖4為本發明的收集部分，收集箱4與底部面板16之間設計有轉動結構25和鎖扣26；安裝收集箱4時，先將旋轉部位25放置好，再按下鎖扣26；當收集到一定量的茶葉后，打開鎖扣26，旋轉至一定位置取出收集箱4。

圖5為本發明的同步輸送帶3，同步輸送帶3外側均勻分布有輸送齒，同步輸送帶3在工作過程中由輸送齒將采摘后的茶葉輸送至收集箱4。

圖6為本發明的濾葉板2，濾葉板2采用柔性材料，濾葉板2的前端均勻分布有濾葉齒，濾葉齒前端向上彎有一定弧度，濾葉齒在切割刀1前端將大葉片濾離。

圖7為本發明所述平均最大切割距離和刀齒高的說明圖，平均最大切割距離即為相鄰兩刀齒相對的兩刀刃間的平均距離，刀齒高為單個切割刀齒的高度。

本發明的工作過程為：當進行茶葉采摘時，將采茶機接通攜帶的蓄電池，調節好所需切割速度和輸送速度，手持機器置于待采摘的茶樹冠層，控制好采摘高度，勻速前進。采摘過程中，濾葉板2濾離大葉片后，切割刀1在行進過程中不斷切割茶樹新稍，同步輸送帶3輔助切割并將采摘后的茶葉均勻輸送至收集箱4，當收集箱4內收集到一定量的茶葉，打開收集箱4側面的鎖扣26，旋轉取出收集箱4，將采摘的茶葉取走，最后再將收集箱4裝回，繼續進行采摘。

需要注意的是，盡管說明書中以采茶為例對本發明的工作過程進行了說明，但該機器的用途并不局限于說明書中所述的情況，在實際使用中，也可以將上述采茶機用于其它的場合。