一種儲蔗式智能甘蔗種植機的制作方法

本發明涉及農作物種植設備，特別涉及一種儲蔗式智能甘蔗種植機。

背景技術：

目前，國內的制糖原料主要為甘蔗，甘蔗種植較為普遍，但甘蔗的種植方式多數為人工種植，種植效率低。

在現有的甘蔗種植機械中，多數的甘蔗種植機在運行過程中一方面對甘蔗進行切種并直接將切斷的甘蔗種播種于土壤中，甘蔗種植機的實時切種需要通過工人將甘蔗喂入切種器，從而切種器對甘蔗進行切種，人工喂種存在以下的缺點：首先，工人需不停喂入甘蔗，勞動強度大；其次，工人喂入甘蔗的速度不均，容易造成漏播或播種過多的現象，甘蔗種植不均勻；最后，切種機在切種時無法識別甘蔗種及甘蔗芽，容易發生甘蔗芽損壞的情況，最終影響甘蔗的出芽率。現階段市場上的甘蔗種植機都能順利完成開溝、施肥、切種、覆土、鋪膜等工序，但該類型種植機一般體型較小，所配備的擱放甘蔗的機箱也較小，一次種植的土地面積小，種植大面積的土地需要多次作業才能完成，種植效率較低，種植密度不均勻。

公開于該背景技術部分的信息僅僅旨在增加對本發明的總體背景的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域一般技術人員所公知的現有技術。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種儲蔗式智能甘蔗種植機，從而克服現有甘蔗種植技術中工人勞動強度大，甘蔗播種不均勻，種植效率低的缺點。

為實現上述目的，本發明提供了一種儲蔗式智能甘蔗種植機，包括，機體，其下端設置有行走輪；蔗種箱，其安裝于所述機體上，該蔗種箱的底壁從后至前向下傾斜；提升機構，其包括提升平臺、提升欄和第一驅動機構，所述提升平臺設置于所述蔗種箱的前壁上，若干個所述提升欄繞著所述提升平臺的表面呈封閉環狀分布，所述第一驅動機構用于驅動所述提升欄沿形成的封閉環循環轉動；以及轉向機構，其包括導向槽和轉向槽，所述導向槽與所述提升機構的上端對應，所述轉向槽的上段為橫向傾斜設置，所述轉向槽的中段為從上至下螺旋彎曲設置，所述轉向槽的下段為縱向傾斜設置，所述上段的上端與所述導向槽的下端連接，所述上段的下端與所述中段的上端連接，所述中段的下端與所述下段的上端連接。

優選地，上述技術方案中，所述第一驅動機構包括第一轉軸、第二轉軸、鏈輪、鏈條和第一動力源，所述第一轉軸以能夠轉動的方式安裝于所述提升平臺的下方，所述第二轉軸以能夠轉動的方式安裝于所述提升平臺的上方，所述第一轉軸的左右兩端各設置有一個所述鏈輪，所述第二轉軸的左右兩端各設置有一個所述鏈輪，位于同一側的兩個所述鏈輪上繞設有一個所述鏈條，每個所述提升欄的左右兩端各與一個所述鏈條連接，所述第一動力源與所述第一轉軸或所述第二轉軸連接。

優選地，上述技術方案中，所述第一驅動機構為一傳送帶機構，所述提升欄設置于所述傳送帶機構的傳送帶上。

優選地，上述技術方案中，所述蔗種箱的前壁上自左至右設置有至少兩個所述提升機構，相鄰的兩個所述提升機構中的所述提升欄錯開分布。

優選地，上述技術方案中，所述機體設置有種植裝置，所述種植裝置包括儲蔗箱和排種機構，所述儲蔗箱呈上大下小的漏斗狀，所述儲蔗箱的上端設置有入料口，所述入料口與所述下段的下端連接，所述儲蔗箱的下端設置有落蔗口；所述排種機構設置于所述落蔗口的下方。

優選地，上述技術方案中，所述排種機構包括主夾輥、副夾輥、縱向凸條和第二驅動機構，所述主夾輥以及所述副夾輥左右平行地安裝于所述機體上且位于所述落蔗口的下方，所述主夾輥以及所述副夾輥的圓周表面各設置若干個所述縱向凸條，所述第二驅動機構用于驅動所述主夾輥與所述副夾輥進行反向轉動。

優選地，上述技術方案中，所述儲蔗箱設置有第一傳感器，所述儲蔗箱內的蔗種堆疊至所述第一傳感器的位置時能夠觸發所述第一傳感器。

優選地，上述技術方案中，所述儲蔗箱設置有第二傳感器，所述第二傳感器位于所述第一傳感器的下方，所述儲蔗箱內堆疊的蔗種低于所述第二傳感器的位置時能夠觸發所述第二傳感器。

優選地，上述技術方案中，所述機體設置有轉速儀，所述轉速儀用于測量所述行走輪的轉速。

優選地，上述技術方案中，所述機體還設置有一與所述落蔗口對應的漏種檢測標記機構，所述漏種檢測標記機構包括第三傳感器和標記器，所述第三傳感器用于感應所述落蔗口的蔗種掉落信息，所述標記器用于標記蔗種的漏種位置。

與現有技術相比，本發明具有如下有益效果：

1、本發明的一種儲蔗式智能甘蔗種植機，在蔗種箱內橫向排列預先切好的蔗種，通過提升機構將蔗種箱內的橫向排列的蔗種提升至轉向機構，再通過轉向機構將橫向排列的蔗種轉向至縱向排列，進而送入種植裝置的儲蔗箱內進行存儲，在甘蔗種植的過程中，蔗種以縱向排列的方式播種于甘蔗地上。蔗種預先切好，能夠挑選種芽保存完好的合格蔗種，提高了出芽率；縱向排列的種植蔗種，能夠使蔗種播種的密度均勻，合理利用土地資源。

2、本發明通過在儲蔗箱內設置第一傳感器和第二傳感器，以方便感應儲蔗箱的蔗種儲存量，再通過控制系統控制提升機構的運行，從而能夠使儲蔗箱的蔗種存儲充足，提高種植效率。

3、本發明通過在行走輪上設置轉速儀，能夠根據機體的行走速度進而通過控制系統調節排種機構中主夾輥以及副夾輥的夾取蔗種速度，以使蔗種排種量能夠隨著行走速度改變，從而進一步提高了甘蔗的播種均勻度。

4、本發明在機體的下端還設置有與落蔗口對應的漏種檢測標記機構，漏種檢測標記機構包括第三傳感器和標記器，第三傳感器能夠有效的監測蔗種的播種情況，標記器能夠對漏播蔗種的位置進行標記，進一步提高種植效率。

附圖說明

圖1是本發明的一種儲蔗式智能甘蔗種植機的結構示意圖。

圖2是本發明的種植裝置的結構示意圖。

圖3是本發明的第一驅動機構為鏈條式機構的結構示意圖。

圖4是本發明的第一驅動機構為傳送帶機構的結構示意圖。

圖5是本發明的控制系統框架圖。

主要附圖標記說明：

1-機體，2-蔗種箱，3-第一轉軸，4-提升平臺4，5-第二轉軸，6-提升欄，7-導向槽，8-轉向槽，9-儲蔗箱，10-排種機構，11-輸送機構，12-漏種檢測標記機構，13-行走輪，14-落蔗口，15-副夾輥，16-主夾輥，17-縱向凸條，18-鏈輪，19-鏈條，20-傳送帶，21-第一滾筒，22-第二滾筒。

具體實施方式

下面結合附圖，對本發明的具體實施方式進行詳細描述，但應當理解本發明的保護范圍并不受具體實施方式的限制。

除非另有其它明確表示，否則在整個說明書和權利要求書中，術語“包括”或其變換如“包含”或“包括有”等等將被理解為包括所陳述的元件或組成部分，而并未排除其它元件或其它組成部分。

一種儲蔗式智能甘蔗種植機，包括，機體1、蔗種箱2、提升機構和轉向機構。

參考圖1，機體1的下端設置有行走輪13，蔗種箱2安裝于機體1上，蔗種箱2用于存放預先切好的蔗種，蔗種箱2內的蔗種呈橫向排列，即垂直于機體1的前進方向，蔗種箱2的底壁從后至前向下傾斜，以使蔗種在重力的作用下能夠從底壁的后端向底壁的前端滾落。

參考圖1，提升機構包括提升平臺4、提升欄6和第一驅動機構，提升平臺4設置于蔗種箱2的前壁上，若干個提升欄6繞著提升平臺4的表面呈封閉環狀分布，第一驅動機構用于驅動提升欄6沿形成的封閉環循環轉動。

優選地，參考圖3，第一驅動機構包括第一轉軸3、第二轉軸5、鏈輪18、鏈條19和第一動力源，第二轉軸5以能夠轉動的方式安裝于提升平臺4的下方，第二轉軸5以能夠轉動的方式安裝于提升平臺4的上方，第一轉軸3的左右兩端各設置有一個鏈輪18，第二轉軸5的左右兩端各設置有一個鏈輪18，第一轉軸3與第二轉軸5的同一側的鏈輪18上繞設一個鏈條19，每個提升欄6的左右兩端各與一個鏈條19連接，所有的提升欄6等距的分布于兩個鏈條之間，第一動力源與第一轉軸3或第二轉軸5連接，第一動力源為調速電機，優選地，第一動力源與第一轉軸3連接。調速電機驅動第一轉軸3轉動，第一轉軸3在轉動的過程中通過左右兩端的兩個鏈輪18以及鏈條19帶動第二轉軸5轉動，以使提升欄6隨著鏈條19的轉動進行升降，從而提升欄6能夠攜帶蔗種，提升平臺能夠防止蔗種從提升欄6中掉落，從而提升機構能夠將蔗種箱2內的蔗種提升運送至轉向機構。

或者優選地，參考圖4，第一驅動機構為一傳送帶機構，傳送帶機構包括傳送帶20、第一滾筒21、第二滾筒22和第二動力源，第一滾筒21以能夠轉動的方式設置于提升平臺4的上方，第二滾筒22以能夠轉動的方式設置于提升平臺4的下方，傳送帶20繞設于第一滾筒21以及第二滾筒22上，傳送帶20形成一個封閉式的環，所有的提升欄6等距地設置于傳送帶20上，第二動力源用于驅動第一滾筒21或第二滾筒22轉動，第二動力源為調速電機，優選地，第二動力源驅動第一滾筒21轉動。調速電機驅動第一滾筒21轉動，以使傳送帶20循環轉動，從而提升欄6循環轉動，以使蔗種箱2內的蔗種提升運送至轉向機構。

參考圖1，提升機構整體向前上方傾斜，從而提升欄6在提升蔗種的過程中與水平面具有一定的傾斜角度，便于固定蔗種，以使提升欄6穩定地提升蔗種，從而提高蔗種的傳送效率。

參考圖3，蔗種箱的前壁上自左至右設置至少兩個提升機構，相鄰的兩個提升機構中的提升欄6錯開分布，以使提升欄6能夠間斷地將蔗種提升至轉向機構，從而防止多根蔗種同時掉落至轉向機構造成堵塞。當第一驅動機構為鏈條式結構時，相鄰的兩個提升機構共同使用一個鏈條，以使結構緊湊。

參考圖1，轉向機構包括導向槽7和轉向槽8，導向槽7與提升機構的上端對應。導向槽7用于收集提升機構的上端掉落下的蔗種并使蔗種呈橫向排列；轉向槽8的上段為橫向傾斜設置，橫向即為上段在水平面的投影與蔗種箱2內的蔗種的排列方向相同，傾斜即為從左至右向下傾斜或從右至左向下傾斜，轉向槽8的中段為從上至下螺旋彎曲設置，轉向槽8的下段為縱向傾斜設置，縱向即為下段在水平面的投影與上段在水平面的投影垂直，傾斜即為從前至后向下傾斜。上段的上端與導向槽7的下端連接，上段的下端與中段的上端連接，中段的下端與下段的上端連接，轉向機構能夠使蔗種由橫向排列轉變為與機體1的前進方向平行的縱向排列。

參考圖1，機體1設置有種植裝置，種植裝置包括儲蔗箱9和排種機構10。儲蔗箱9呈上大下小的漏斗狀，儲蔗箱9的上端設置有入料口，入料口與轉向槽8的下段的下端連接，呈縱向排列的蔗種能夠從入料口進入儲蔗箱9中并以縱向排列的方式儲存，儲蔗箱9的下端設置有落蔗口14，儲蔗箱9的下端小，以使每次從落蔗口14掉落的蔗種數量為一根，從而便于蔗種排種，種植密度好。參考圖2，排種機構10包括主夾輥16、副夾輥15、縱向凸條17和第二驅動機構，主夾輥16以及副夾輥15左右水平地以能夠轉動的方式設置于機體1上且位于落蔗口14的下方，主夾輥16以及副夾輥15的圓周表面各設置有若干個縱向凸條17，第二驅動機構包括第三動力源和傳動機構，傳動機構與主夾輥16以及副夾輥15連接，第三動力源通過傳動機構驅動主夾輥16與副夾輥15反向轉動，第三動力源為調速電機，優選地，傳動機構為齒輪傳動機構。主夾輥16以及副夾輥15在轉動的過程中能夠夾取并卸下位于落蔗口14的蔗種，主夾輥16以及副夾輥15在停止轉動的時候能夠遮擋落蔗口14，以使儲蔗箱9能夠存儲蔗種。

儲蔗箱9設置有第一傳感器和第二傳感器，第一傳感器設置于儲蔗箱9的上部，第二傳感器設置于儲蔗箱9的下部。提升機構采用控制系統控制，控制系統包括處理器和控制器，處理器與控制器、第一傳感器以及第二傳感器相連，控制器與第一驅動機構相連。儲蔗箱9內的蔗種堆疊至第一傳感器的位置時能夠觸發第一傳感器，儲蔗箱9內堆疊的蔗種低于第二傳感器的位置時能夠觸發第二傳感器。第一傳感器以及第二傳感器可以為光電傳感器或超聲波傳感器。

參考圖5，控制系統控制提升機構的原理為，當蔗種堆疊至第一傳感器的位置時，第一傳感器觸發并將信號傳輸至處理器，處理器判斷蔗種存滿并將處理結果傳輸至控制器，控制器控制第一驅動機構停止，以使提升機構停止，從而蔗種停止輸送至儲蔗箱9；當堆疊的蔗種低于第二傳感器的位置時，第二傳感器觸發并將信號傳輸至處理器，處理器判斷蔗種存儲不足，處理器將處理結果傳輸至控制器，控制器控制第一驅動機構加速轉動，以使提升機構加速輸送蔗種，從而蔗種快速補充至儲蔗箱9；當蔗種堆疊低于第一傳感器的位置且高于第二傳感器的位置時，處理器判斷蔗種充足，處理器將處理結果傳輸至控制器，控制器控制提升機構勻速輸送蔗種，直至蔗種存滿。

機體1上設置有轉速儀，轉速儀用于測量行走輪13的轉速。參考圖5，排種機構10采用控制系統控制，轉速儀、處理器、控制器以及第二驅動機構依次連接，轉速儀將行走輪13的轉速信息傳輸至處理器，處理器分析處理轉速信息，當行走輪13的轉速提高時，處理器將分析處理結果傳輸至控制器，控制器控制第二驅動機構加速，以使主夾輥16以及副夾輥15加速轉動從而加快夾取落蔗口14處的蔗種的速度，以使排種機構10的排種量增加；當行走輪13的速度降低時，控制器控制第二驅動機構減速，從而減慢主夾輥16以及副夾輥15夾取蔗種的速度，以使排種機構10的排種量減少；當行走輪13勻速行走時，控制器控制第二驅動機構勻速轉動，以使排種機構10的排種量均勻，從而相鄰的蔗種能夠等距地種植于甘蔗地內，以使甘蔗種植密度均勻。當行走輪13停止時，控制器控制第二驅動機構停止，從而停止種植蔗種。

參考圖1，機體1的下端還設置有一與落蔗口14對應的漏種檢測標記機構12，漏種檢測標記機構12包括第三傳感器和標記器，第三傳感器、處理器、控制器以及標記器依次連接，第三傳感器用于感應落蔗口14的蔗種掉落信息并將信息反饋至處理器，處理器判斷落蔗口14的蔗種掉落情況，當落蔗口14無蔗種掉落時，處理器將處理結果傳輸至控制器，控制器控制標記器對該地面進行標記，當落蔗口14的蔗種正常掉落時，處理器將處理結果傳輸至控制器，控制器控制標記器停止標記。第三傳感器可以為光電傳感器或超聲波傳感器，標記器可以為一內部裝有石灰粉且下端設置有口的容器，該容器的口設置有開關，控制器能夠控制該開關開啟以及閉合，從而能夠對漏種位置進行標記。

繼續參考圖1，機體1的下端還設置有輸送機構11，輸送機構11位于排種機構10的下方，輸送機構11設置有出蔗口，漏種檢測標記機構12位于出蔗口的上方，以便于感應出蔗口處的蔗種掉落信息。輸送機構11為皮帶式輸送機構或滾筒輸送機構。優選地，選擇滾筒輸送機構。

本發明一種儲蔗式智能甘蔗種植機的工作原理為，將預先切好的蔗種放置于蔗種箱2內，提升機構將位于蔗種箱2內的蔗種橫向提升，橫向排列的蔗種經過第二轉軸5后掉落至轉向機構中，轉向機構的轉向槽8將橫向排列的蔗種轉換成縱向排列進而掉落于儲蔗箱9內，儲蔗箱9對蔗種進行儲存。在需要種植甘蔗的甘蔗地內，啟動第二驅動機構，以使主夾輥16以及副夾輥15轉動，從而夾取落蔗口14處的蔗種，蔗種隨主夾輥16以及副夾輥15轉動進而掉落至輸送機構11上，輸送機構11將蔗種運送至出蔗口進而排種于甘蔗地內。在種植過程中，第一傳感器以及第二傳感器檢測儲蔗箱9內的蔗種的存儲情況，并將存儲信息反饋至控制系統，從而保證儲蔗箱9的蔗種隨時處于充足狀態，對應于出蔗口處的第三傳感器感應蔗種的掉落情況，當無蔗種排出時，第三傳感器發出信號，以使控制器控制標記器對無蔗種排出的地點作出標記，在行走輪13轉動過程中，轉速儀將行走輪13的轉速信息傳輸至處理器，以使排種機構10的排種量隨著行走輪13的加快或減慢從而增加或減少，從而保證蔗種播種均勻。

前述對本發明的具體示例性實施方案的描述是為了說明和例證的目的。這些描述并非想將本發明限定為所公開的精確形式，并且很顯然，根據上述教導，可以進行很多改變和變化。對示例性實施例進行選擇和描述的目的在于解釋本發明的特定原理及其實際應用，從而使得本領域的技術人員能夠實現并利用本發明的各種不同的示例性實施方案以及各種不同的選擇和改變。本發明的范圍意在由權利要求書及其等同形式所限定。