一種摩擦式柔性自動脫膜播前殘膜回收機的制作方法

本發明涉及農業機械領域，特別是涉及摩擦式柔性自動脫膜的播前殘膜回收機領域。

背景技術：

據統計，新疆地區每年采用鋪膜播種的土地面積達4700萬畝左右，地膜年使用量達16萬噸以上，地膜使用后的平均殘留量在70.20kg/hm2，造成了“白色污染”逐年加劇，嚴重破壞了土壤結構，造成作物減產，殘膜回收勢在必行。目前，人工收膜工作量大，工作強度高，并且人工成本逐年遞增，殘膜機械回收成為必然途徑，但現有的殘膜回收機普遍存在回收含雜多、作業穩定性差、工作能耗大等問題。應用較為廣泛的是彈齒式收膜機，其結構簡單，便于使用，成本較低，例如中國專利cn200620158834.6、cn201620370613.9所公開的裝置，但其作業距離短、將殘膜收集成堆后，還需要通過人工裝車，由拖拉機拉運出農田，或是要專門準備清理打包機械，將殘膜打包運出田間，不但費時費工而且工作效率較低，而中國專利cn201521100944.2中涉及的彈齒式殘膜回收機構，因其結構復雜，導致工作效率低且能耗高。此外，中國專利cn200810072982、cn201520740982、cn201610582057中涉及的殘膜回收機構，脫膜不干凈，長時間工作穩定性差，回收的地膜含雜質較多，不利于回收后再利用。

因此，現有技術中急需一種能在殘膜收集過程中及時自動地將集中殘膜脫出、脫膜效果及回收率高、結構簡單、能耗少且作業距離長的膜回收作業機。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種摩擦式柔性自動脫膜播前殘膜回收機以克服現有技術中存在的上述缺陷。

為實現上述目的，本發明提供一種摩擦式柔性自動脫膜播前殘膜回收機，其包括：釘齒式柔性撿膜機構、摩擦式自動脫膜機構、集膜箱、牽引架、三角架、三角架斜邊和銷軸；所述牽引架呈近似矩形且平行于地面設置，所述牽引架與整地機主梁通過銷軸可調節的連接；所述三角架通過u型螺栓與所述牽引架的兩側臂端部固定連接，所述三角架斜邊朝向地面設置并實現對所述三角架斜邊下部安裝的各設備的支撐；所述釘齒式柔性撿膜機構和摩擦式自動脫膜機構通過相應的軸承座安裝在所述三角架斜邊的下部，組成所述摩擦式柔性自動脫膜播前殘膜回收機的收膜和脫膜工作主體，且所述各軸承的軸線中心的連線平行于所述三角架斜邊；所述集膜箱呈梯形并設置在整地機后側且在所述摩擦式自動脫膜機構的前端位置的下部，用于對殘膜進行收集；

所述釘齒式柔性撿膜機構包括：撿拾釘齒桿、橡膠帶、大滾筒和小滾筒；一組撿拾釘齒桿由多枚所述撿拾釘齒桿等間距的固定在一根支撐桿上構成；所述橡膠帶具有兩根且平行布置，其上等間距設置有多組撿拾釘齒桿，每組撿拾釘齒桿的所述支撐桿的兩端部分別固定所述橡膠帶上，以使得每組撿拾釘齒桿上設置的所述撿拾釘齒桿能夠在所述橡膠帶的驅動下同步運動，構成具有間隔排列的所述撿拾釘齒桿的橡膠帶；所述橡膠帶連接所述大滾筒和所述小滾筒；所述釘齒式柔性撿膜機構通過分別設置在所述大滾筒和所述小滾筒中的軸承與相應的軸承座配合而設置在所述三角架斜邊的下部；

所述摩擦式自動脫膜機構包括：脫膜平皮帶、大滾筒和中滾筒；所述脫膜平皮帶具有多組，且各組所述脫膜平皮帶之間相互平行并等距離間隔；所述脫膜平皮帶連接所述大滾筒和所述中滾筒；所述摩擦式自動脫膜機構通過分別設置在所述大滾筒和所述中滾筒中的軸承與相應的軸承座配合而設置在所述三角架斜邊的下部；

所述摩擦式自動脫膜機構的每組所述脫膜平皮帶與其相對應的一列所述撿拾釘齒桿配合，用于對殘膜的撿拾與脫膜；所述釘齒式柔性撿膜機構設置在所述摩擦式自動脫膜機構的內側且兩者共用所述大滾筒作為驅動滾筒。

優選地，所述釘齒式柔性撿膜機構通過所述撿拾釘齒桿與地面接觸驅動所述釘齒式柔性撿膜機構行走；所述摩擦式自動脫膜機構隨著所述釘齒式柔性撿膜機構的運動同步地運動；多組所述脫膜平皮帶在所述橡膠帶上的所述撿拾釘齒桿逐漸脫出位于多組所述脫膜平皮帶之上的矩形長孔時將殘膜帶出。

優選地，所述摩擦式自動脫膜機構的多組所述脫膜平皮帶由l條帶孔的脫模平皮帶按每組撿拾釘齒桿上的各所述撿拾釘齒桿之間的間隔格段布置形成；其中在所述脫膜平皮帶上按照其相對應的一列所述撿拾釘齒桿的數量均布有n個矩形長孔，一列所述撿拾釘齒桿具有n枚。

優選地，所述釘齒式柔性撿膜機構轉動過程中，其上的多列所述撿拾釘齒桿中的一部分所述撿拾釘齒桿經過所述脫膜平皮帶上的矩形長孔將地膜殘膜挑起，并集中于多組所述脫膜平皮帶上，并隨所述摩擦式自動脫膜機構轉動，在所述撿拾釘齒桿逐漸脫出位于所述脫膜平皮帶上的矩形長孔時，通過相對運動將殘膜脫出并隨所述脫模平皮帶向上輸送。

優選地，所述大滾筒的直徑大于所述中滾筒的直徑，所述中滾筒的直徑大于所述小滾筒的直徑，各所述軸承的直徑相同。

優選地，所述大滾筒設置在所述三角架斜邊的最低端，所述中滾筒設置在所述三角架斜邊的最高端，所述小滾筒設置在所述大滾筒和所述中滾筒中間。

本發明的柔性自動脫膜播前殘膜回收機的有益效果是：

本發明設置的摩擦式自動脫膜機構結構簡單，在殘膜撿拾過程中能及時對所收集的殘膜進行清理，同時本發明的釘齒式柔性撿膜機構無附加動力傳輸，靠撿拾釘齒桿插入土壤產生的阻力帶動工作裝置滾動前進，不需要額外驅動動力，減少能耗；摩擦式自動脫膜機構在向上輸送殘膜過程中使集中在撿拾釘齒桿上的地膜自動脫離撿拾釘齒桿，使殘膜不至于過分的擠壓和堆積造成后期脫膜困難，殘膜在撿拾釘齒桿和脫膜平皮帶的相對運動作用下順利清除并運輸；各組撿拾釘齒桿與各組脫膜平皮帶相互間隔且獨立的布置，避免了殘膜收集過程中其他雜物的混入，降低地膜回收后的含雜率；且安裝有多組撿拾釘齒桿的橡膠帶與各組脫膜平皮帶的組合使脫膜效率更高，適用性更廣，可與各類整地機械配合使用，提高播前土壤作業效率。

附圖說明

圖1為本發明的柔性自動脫膜播前殘膜回收機的示意圖；

圖2為本發明的柔性自動脫膜播前殘膜回收機的釘齒式柔性撿膜機構的側視圖；

圖3為本發明的柔性自動脫膜播前殘膜回收機的釘齒式柔性撿膜機構的俯視圖；

圖4為本發明柔性自動脫膜播前殘膜回收機的摩擦式自動脫膜機構的側視圖；

圖5為本發明的柔性自動脫膜播前殘膜回收機的摩擦式自動脫膜機構的俯視圖；

圖6為本發明的柔性自動脫膜播前殘膜回收機的軸測圖。

具體實施方式

為使本發明實施的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行更加詳細的描述。在附圖中，自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。下面結合附圖對本發明的實施例進行詳細說明。

在本發明一寬泛實施例中：一種摩擦式柔性自動脫膜播前殘膜回收機，其包括：釘齒式柔性撿膜機構、摩擦式自動脫膜機構、集膜箱、牽引架、三角架、三角架斜邊和銷軸；所述牽引架呈近似矩形且平行于地面設置，所述牽引架與整地機主梁通過銷軸可調節的連接；所述三角架通過u型螺栓與所述牽引架的兩側臂端部固定連接，所述三角架斜邊朝向地面設置并實現對所述三角架斜邊下部安裝的各設備的支撐；所述釘齒式柔性撿膜機構和摩擦式自動脫膜機構通過相應的軸承座安裝在所述三角架斜邊的下部，組成所述摩擦式柔性自動脫膜播前殘膜回收機的收膜和脫膜工作主體，且所述各軸承的軸線中心的連線平行于所述三角架斜邊；所述集膜箱呈梯形并設置在整地機后側且在所述摩擦式自動脫膜機構的前端位置的下部，用于對殘膜進行收集；

所述釘齒式柔性撿膜機構包括：撿拾釘齒桿、橡膠帶、大滾筒和小滾筒；一組撿拾釘齒桿由多枚所述撿拾釘齒桿等間距的固定在一根支撐桿上構成；所述橡膠帶具有兩根且平行布置，其上等間距設置有多組撿拾釘齒桿，每組撿拾釘齒桿的所述支撐桿的兩端部分別固定所述橡膠帶上，以使得每組撿拾釘齒桿上設置的所述撿拾釘齒桿能夠在所述橡膠帶的驅動下同步運動，構成具有間隔排列的所述撿拾釘齒桿的橡膠帶；所述橡膠帶連接所述大滾筒和所述小滾筒；所述釘齒式柔性撿膜機構通過分別設置在所述大滾筒和所述小滾筒中的軸承與相應的軸承座配合而設置在所述三角架斜邊的下部；

所述摩擦式自動脫膜機構包括：脫膜平皮帶、大滾筒和中滾筒；所述脫膜平皮帶具有多組，且各組所述脫膜平皮帶之間相互平行并等距離間隔；所述脫膜平皮帶連接所述大滾筒和所述中滾筒；所述摩擦式自動脫膜機構通過分別設置在所述大滾筒和所述中滾筒中的軸承與相應的軸承座配合而設置在所述三角架斜邊的下部；

所述摩擦式自動脫膜機構的每組所述脫膜平皮帶與其相對應的一列所述撿拾釘齒桿配合，用于對殘膜的撿拾與脫膜；所述釘齒式柔性撿膜機構設置在所述摩擦式自動脫膜機構的內側且兩者共用所述大滾筒作為驅動滾筒。

本發明的釘齒式柔性撿膜機構與摩擦式自動脫膜機構結合的工作裝置，實現了殘膜一經扎起，就由釘齒式柔性撿膜機構的撿拾釘齒桿挑住向上輸送，在此過程中殘膜在撿拾釘齒桿和脫膜平皮帶的相對運動作用下順利清除并運輸；本發明的各組撿拾釘齒桿與脫膜平皮帶獨立的布置，避免了殘膜收集過程中其他雜物的混入，降低地膜回收后的含雜率；本發明的撿拾釘齒桿與脫膜平皮帶組合工作裝置，實現了殘膜在向上輸送過程中逐步與撿拾釘齒桿徹底分離，殘膜轉移到脫膜平皮帶表面上，在重力作用下落入集膜箱；本發明的釘齒式柔性撿膜機構無附加動力傳輸，靠撿拾釘齒桿插入土產生阻力帶動工作裝置滾動前進；本發明的柔性自動脫膜播前殘膜回收機，適用性更廣，可與各類整地機械配合使用提高播前土壤作業效率。

根據附圖1-6對本發明進行詳細描述。

一種摩擦式柔性自動脫膜播前殘膜回收機，其包括：釘齒式柔性撿膜機構1、摩擦式自動脫膜機構2、集膜箱3、牽引架5、三角架10、三角架斜邊7和銷軸6；所述牽引架5呈近似矩形且平行于地面設置，所述牽引架5與整地機主梁通過銷軸6可調節的連接；所述三角架10通過u型螺栓與所述牽引架5的兩側臂端部固定連接，所述三角架斜邊7朝向地面設置并實現對所述三角架斜邊7下部安裝的各設備的支撐；所述釘齒式柔性撿膜機構1和摩擦式自動脫膜機構2通過相應的軸承座安裝在所述三角架斜邊7的下部，組成所述摩擦式柔性自動脫膜播前殘膜回收機的收膜和脫膜工作主體，且所述各軸承的軸線中心的連線平行于所述三角架斜邊7；所述集膜箱3呈梯形并設置在整地機后側且在所述摩擦式自動脫膜機構2的前端位置的下部，用于對殘膜進行收集；

所述釘齒式柔性撿膜機構1包括：撿拾釘齒桿11、橡膠帶12、大滾筒9和小滾筒8；一組撿拾釘齒桿由多枚所述撿拾釘齒桿11等間距的固定在一根支撐桿上構成；所述橡膠帶12具有兩根且平行布置，其上等間距設置有多組撿拾釘齒桿，每組撿拾釘齒桿的所述支撐桿的兩端部分別固定所述橡膠帶12上，以使得每組撿拾釘齒桿上設置的所述撿拾釘齒桿11能夠在所述橡膠帶12的驅動下同步運動，構成具有間隔排列的所述撿拾釘齒桿11的橡膠帶12；所述橡膠帶12連接所述大滾筒9和所述小滾筒8；所述釘齒式柔性撿膜機構1通過分別設置在所述大滾筒9和所述小滾筒8中的軸承與相應的軸承座配合而設置在所述三角架斜邊7的下部；

所述摩擦式自動脫膜機構2包括：脫膜平皮帶13、大滾筒9和中滾筒4；所述脫膜平皮帶13具有多組，且各組所述脫膜平皮帶13之間相互平行并等距離間隔；所述脫膜平皮帶13連接所述大滾筒9和所述中滾筒4；所述摩擦式自動脫膜機構2通過分別設置在所述大滾筒9和所述中滾筒4中的軸承與相應的軸承座配合而設置在所述三角架斜邊7的下部；

所述摩擦式自動脫膜機構2的每組所述脫膜平皮帶13與其相對應的一列所述撿拾釘齒桿11配合，用于對殘膜的撿拾與脫膜；所述釘齒式柔性撿膜機構1設置在所述摩擦式自動脫膜機構2的內側且兩者共用所述大滾筒9作為驅動滾筒。

所述釘齒式柔性撿膜機構1通過所述撿拾釘齒桿11與地面接觸驅動所述釘齒式柔性撿膜機構1行走；所述摩擦式自動脫膜機構2隨著所述釘齒式柔性撿膜機構1的運動同步地運動；多組所述脫膜平皮帶13在所述橡膠帶12上的所述撿拾釘齒桿11逐漸脫出位于多組所述脫膜平皮帶13之上的矩形長孔時將殘膜帶出。

所述摩擦式自動脫膜機構2的多組所述脫膜平皮帶13由l條帶孔的脫模平皮帶13按每組撿拾釘齒桿上的各所述撿拾釘齒桿11之間的間隔格段布置形成；其中在所述脫膜平皮帶13上按照其相對應的一列所述撿拾釘齒桿11的數量均布有n個矩形長孔，一列所述撿拾釘齒桿11具有n枚；

所述釘齒式柔性撿膜機構1轉動過程中，其上的多列所述撿拾釘齒桿11中的一部分所述撿拾釘齒桿11經過所述脫膜平皮帶13上的矩形長孔將地膜殘膜挑起，并集中于多組所述脫膜平皮帶13上，并隨所述摩擦式自動脫膜機構2轉動，在所述撿拾釘齒桿11逐漸脫出位于所述脫膜平皮帶13上的矩形長孔時，通過相對運動將殘膜脫出并隨所述脫模平皮帶13向上輸送。

所述大滾筒9的直徑大于所述中滾筒4的直徑，所述中滾筒4的直徑大于所述小滾筒8的直徑，各所述軸承的直徑相同。

所述大滾筒9設置在所述三角架斜邊7的最低端，所述中滾筒4設置在所述三角架斜邊7的最高端，所述小滾筒8設置在所述大滾筒9和所述中滾筒4中間。

最后需要指出的是：以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制。盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的精神和范圍。