溫室大棚用全自動(dòng)無(wú)人播種機(jī)的制作方法

本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)用播種機(jī)，特別是一種溫室大棚用全自動(dòng)無(wú)人播種機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有播種機(jī)有兩種工作模式，一種是多行汽油機(jī)驅(qū)動(dòng)，地頭人工轉(zhuǎn)向掉頭；另一種是少行鋰電驅(qū)動(dòng)，地頭人工轉(zhuǎn)向。兩種播種機(jī)都無(wú)法克服擺脫人工干預(yù)，目前為止還沒(méi)有自動(dòng)播種和掉頭的播種裝置，這使得播種設(shè)備的自動(dòng)化和智能化程度都無(wú)法達(dá)到一個(gè)較高的水平。

基于目前的播種機(jī)行業(yè)自動(dòng)化程度不高的現(xiàn)狀，我們研制了全自動(dòng)化無(wú)人干預(yù)的自動(dòng)播種設(shè)備，該設(shè)備具有播種行數(shù)多，自動(dòng)化程度高的特點(diǎn)。使用該設(shè)備播種，全程無(wú)需人工干預(yù)，僅在設(shè)備異常報(bào)警時(shí)需要人工檢查種子數(shù)量是否需要添加即可。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種溫室大棚用全自動(dòng)無(wú)人播種機(jī)，該溫室大棚用全自動(dòng)無(wú)人播種機(jī)能巧妙利用溫室大棚內(nèi)架設(shè)的加熱管道，進(jìn)行自動(dòng)行走及播種，并能在地頭實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)向掉頭，從而自動(dòng)化程度高。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種溫室大棚用全自動(dòng)無(wú)人播種機(jī)，包括播種機(jī)本體、加熱管道、轉(zhuǎn)向平臺(tái)和換壟導(dǎo)軌；

播種機(jī)本體包括機(jī)架、行走滾輪、料筒和轉(zhuǎn)向滾輪。

行走滾輪的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)行走滾輪均同軸固定套設(shè)在水平轉(zhuǎn)軸上，水平轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)由固設(shè)在機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)所驅(qū)動(dòng)。

料筒同軸固定套設(shè)在位于兩個(gè)行走滾輪間的水平轉(zhuǎn)軸上，料筒上設(shè)置有放種孔和沿圓周方向布設(shè)的落種孔。

轉(zhuǎn)向滾輪位于兩個(gè)行走滾輪的對(duì)稱軸線上，轉(zhuǎn)向滾輪與兩個(gè)行走滾輪的連線構(gòu)成等腰三角形。

轉(zhuǎn)向滾輪通過(guò)懸掛臂與機(jī)架相連接，轉(zhuǎn)向滾輪由固設(shè)在懸掛臂或機(jī)架上的轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

溫室大棚內(nèi)設(shè)置有若干根相互平行的加熱管道，每根加熱管道均沿地壟的長(zhǎng)度方向布設(shè)；位于相鄰兩根加熱管道之間的大棚地塊為一壟大棚地壟。

每根加熱管道均為中空結(jié)構(gòu)，中空結(jié)構(gòu)內(nèi)填充有熱水或熱氣。

每根加熱管道的頂面均為能與行走滾輪滑動(dòng)配合的滑軌面，相鄰兩根加熱管道之間的間距與兩個(gè)行走滾輪之間的間距相等。

每根加熱管道的末端各設(shè)置有一個(gè)轉(zhuǎn)向平臺(tái)，每個(gè)轉(zhuǎn)向平臺(tái)均能轉(zhuǎn)動(dòng)。

相鄰兩根加熱管道末端的轉(zhuǎn)向平臺(tái)呈對(duì)角線布置。

每個(gè)轉(zhuǎn)向平臺(tái)的外側(cè)各同心設(shè)置有一個(gè)半圓形的所述換壟導(dǎo)軌，換壟導(dǎo)軌的兩個(gè)自由端均位于相應(yīng)大棚地壟的中心軸線上；換壟導(dǎo)軌能與轉(zhuǎn)向滾輪滑動(dòng)配合。

每個(gè)轉(zhuǎn)向平臺(tái)上均設(shè)置有能與行走滾輪相卡合的弧形凹槽，轉(zhuǎn)向平臺(tái)的底部設(shè)置有與大棚地塊轉(zhuǎn)動(dòng)配合的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有扭簧；扭簧的一端與大棚地塊或加熱管道固定連接，扭簧的另一端與轉(zhuǎn)向平臺(tái)固定連接；當(dāng)轉(zhuǎn)向平臺(tái)上無(wú)承壓荷載時(shí)，轉(zhuǎn)向平臺(tái)在扭簧的作用下，使弧形凹槽與對(duì)應(yīng)的加熱管道處于同一個(gè)平面。

轉(zhuǎn)向平臺(tái)的前端設(shè)置有撞塊，播種機(jī)本體前端設(shè)置有能與撞塊相碰撞接觸的接近開(kāi)關(guān)。

每根加熱管道上均設(shè)置有能自動(dòng)噴灑的噴孔。

換壟導(dǎo)軌的高度大于加熱管道的高度，轉(zhuǎn)向滾輪的直徑小于行走滾輪的直徑。

播種機(jī)本體還包括設(shè)置在料筒前端的挖溝桿和設(shè)置在料筒后端的掩土板。

播種機(jī)本體還包括推手。

還包括遙控器，遙控器與播種機(jī)本體無(wú)線連接。

每根加熱管道內(nèi)填充有的熱水或熱氣的溫度能夠調(diào)節(jié)。

本發(fā)明采用上述結(jié)構(gòu)后，能巧妙利用溫室大棚內(nèi)架設(shè)的加熱管道，進(jìn)行自動(dòng)行走及播種，并能在地頭實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)向掉頭，從而自動(dòng)化程度高。

附圖說(shuō)明

圖1顯示了本發(fā)明一種溫室大棚用全自動(dòng)無(wú)人播種機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2顯示了行走滾輪與料筒的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3顯示了行走滾輪與轉(zhuǎn)向滾輪的位置示意圖。

圖4顯示了大棚地壟中加熱管道、轉(zhuǎn)向平臺(tái)以及轉(zhuǎn)向?qū)к壍牟荚O(shè)示意圖。

圖5顯示了轉(zhuǎn)向平臺(tái)的縱向剖視圖。

其中有：

10.播種機(jī)本體；

11.機(jī)架；12.行走滾輪；121.驅(qū)動(dòng)電機(jī)；13.料筒；14.轉(zhuǎn)向滾輪；141.轉(zhuǎn)向電機(jī)；142.懸掛臂；15.挖溝桿；16.掩土板；17.推手；18.等腰三角形；

20.大棚地壟；

21.加熱管道；22.轉(zhuǎn)向平臺(tái)；221.弧形凹槽；222.轉(zhuǎn)軸；223.扭簧；224.撞塊；23.轉(zhuǎn)向?qū)к墶?/p>

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體較佳實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1至圖5所示，一種溫室大棚用全自動(dòng)無(wú)人播種機(jī)，包括播種機(jī)本體10、加熱管道21、轉(zhuǎn)向平臺(tái)22和換壟導(dǎo)軌23。

播種機(jī)本體包括機(jī)架11、行走滾輪12、料筒13和轉(zhuǎn)向滾輪14。

行走滾輪的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)行走滾輪均同軸固定套設(shè)在水平轉(zhuǎn)軸上，水平轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)由固設(shè)在機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)121所驅(qū)動(dòng)。

料筒同軸固定套設(shè)在位于兩個(gè)行走滾輪間的水平轉(zhuǎn)軸上，水平轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)料筒轉(zhuǎn)動(dòng)。

料筒上設(shè)置有放種孔和沿圓周方向布設(shè)的落種孔。料筒上同軸設(shè)置有若干個(gè)相互平行的落種環(huán)帶，落種環(huán)帶之間的間距也即為播種的橫向行距。

每個(gè)落種環(huán)帶沿圓周方向均勻布設(shè)有若干個(gè)落種孔，落種孔之間的間距也即為播種的縱向行距。

另外，水平轉(zhuǎn)軸的長(zhǎng)度優(yōu)選能夠伸縮，位于水平轉(zhuǎn)軸上的料筒優(yōu)選為拼接形成，長(zhǎng)度亦能夠伸縮，因而能夠適應(yīng)不同寬度的大棚地壟。

轉(zhuǎn)向滾輪位于兩個(gè)行走滾輪的對(duì)稱軸線上，轉(zhuǎn)向滾輪與兩個(gè)行走滾輪的連線構(gòu)成等腰三角形18。

轉(zhuǎn)向滾輪通過(guò)懸掛臂142與機(jī)架相連接，轉(zhuǎn)向滾輪由固設(shè)在懸掛臂或機(jī)架上的轉(zhuǎn)向電機(jī)141驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步，播種機(jī)本體還優(yōu)選包括挖溝桿、掩土板、推手和遙控器。

挖溝桿設(shè)置在料筒的前端，掩土板設(shè)置在料筒的后端。

上述遙控器與播種機(jī)本體無(wú)線連接。

上述推手和遙控器的設(shè)置，使得本發(fā)明的播種機(jī)具有自動(dòng)和人工控制兩種作業(yè)模式，當(dāng)作業(yè)地塊具備自動(dòng)作業(yè)條件時(shí)可以使用自動(dòng)模式進(jìn)行無(wú)人工干預(yù)作業(yè)。當(dāng)?shù)貕K不連續(xù)，比如只有幾壟可以播種，另外幾壟處于收獲期或者生長(zhǎng)期，則可以使用人工遙控作業(yè)。人工遙控作業(yè)時(shí)，可使用設(shè)備自帶的遙控器實(shí)現(xiàn)設(shè)備的前進(jìn)，加速，減速，停車等功能。地頭的掉頭可以使用轉(zhuǎn)向平臺(tái)的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)定位功能，也可人工實(shí)現(xiàn)掉頭作業(yè)。

溫室大棚內(nèi)設(shè)置有若干根相互平行的加熱管道21，每根加熱管道均沿地壟的長(zhǎng)度方向布設(shè)；位于相鄰兩根加熱管道之間的大棚地塊為一壟大棚地壟20。

每根加熱管道均為中空結(jié)構(gòu)，中空結(jié)構(gòu)內(nèi)填充有熱水或熱氣。其中，熱水或熱氣的溫度能夠根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)溫室大棚內(nèi)的溫度進(jìn)行調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步，每根加熱管道上均設(shè)置有能自動(dòng)噴灑的噴孔。這樣，通過(guò)對(duì)噴孔的啟閉時(shí)間控制，即能實(shí)現(xiàn)對(duì)溫室大棚內(nèi)農(nóng)作物的自動(dòng)澆水灌溉以及濕度補(bǔ)充。

每根加熱管道的頂面均為能與行走滾輪滑動(dòng)配合的滑軌面，相鄰兩根加熱管道之間的間距與兩個(gè)行走滾輪之間的間距相等。

每根加熱管道的末端各設(shè)置有一個(gè)轉(zhuǎn)向平臺(tái)22，每個(gè)轉(zhuǎn)向平臺(tái)均能轉(zhuǎn)動(dòng)。

相鄰兩根加熱管道末端的轉(zhuǎn)向平臺(tái)呈對(duì)角線布置。

每個(gè)轉(zhuǎn)向平臺(tái)的外側(cè)各同心設(shè)置有一個(gè)半圓形的換壟導(dǎo)軌23，換壟導(dǎo)軌的兩個(gè)自由端均位于相應(yīng)大棚地壟的中心軸線上；換壟導(dǎo)軌能與轉(zhuǎn)向滾輪滑動(dòng)配合。

每個(gè)轉(zhuǎn)向平臺(tái)上均設(shè)置有能與行走滾輪相卡合的弧形凹槽221，轉(zhuǎn)向平臺(tái)的底部設(shè)置有與大棚地塊轉(zhuǎn)動(dòng)配合的轉(zhuǎn)軸222，轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有扭簧223；扭簧的一端與大棚地塊或加熱管道固定連接，扭簧的另一端與轉(zhuǎn)向平臺(tái)固定連接；當(dāng)轉(zhuǎn)向平臺(tái)上無(wú)承壓荷載時(shí)，轉(zhuǎn)向平臺(tái)在扭簧的作用下，使弧形凹槽與對(duì)應(yīng)的加熱管道處于同一個(gè)平面。

轉(zhuǎn)向平臺(tái)的前端設(shè)置有撞塊224，播種機(jī)本體前端設(shè)置有能與撞塊相碰撞接觸的接近開(kāi)關(guān)。

進(jìn)一步，上述換壟導(dǎo)軌的高度大于加熱管道的高度，轉(zhuǎn)向滾輪的直徑小于行走滾輪的直徑。這樣，能夠避免播種時(shí)，轉(zhuǎn)向滾輪對(duì)已播種的大棚地壟的碰觸。

播種過(guò)程如下，無(wú)人播種機(jī)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，行走滾輪沿著加熱管道進(jìn)行自動(dòng)行走滾動(dòng)；與此同時(shí)，位于兩個(gè)行走滾輪之間的水平轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，料筒轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)固定橫向行距和縱向行距的自動(dòng)播種，播種效率高。

當(dāng)無(wú)人播種機(jī)行駛至地頭時(shí)，其中一個(gè)行走滾輪行駛至轉(zhuǎn)向平臺(tái)，并進(jìn)入弧形凹槽，接近開(kāi)關(guān)與撞塊碰撞接觸，轉(zhuǎn)向滾輪行駛至換壟導(dǎo)軌上。此時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作，轉(zhuǎn)向電機(jī)工作，轉(zhuǎn)向滾輪沿著換壟導(dǎo)軌行駛，與轉(zhuǎn)向平臺(tái)接觸的行走滾輪跟隨轉(zhuǎn)向平臺(tái)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。當(dāng)轉(zhuǎn)向滾輪行駛至換壟導(dǎo)軌末端時(shí)，無(wú)人播種機(jī)實(shí)現(xiàn)掉頭，另一個(gè)行走滾輪與另一個(gè)大棚地壟中的加熱管道接觸。然后，轉(zhuǎn)向電機(jī)停止工作，驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，無(wú)人播種機(jī)的行走滾輪離開(kāi)轉(zhuǎn)向平臺(tái)，開(kāi)始另一個(gè)大棚地壟的播種左右，轉(zhuǎn)向平臺(tái)在扭簧的作用下復(fù)位。如此反復(fù)直至溫室大棚內(nèi)的播種作業(yè)完成為止。

以上詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種等同變換，這些等同變換均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。