自動化奶牛洗澡設備的制作方法

本發明涉及分類號為a01k13/00動物的刷拭或管理裝置領域，具體涉及一種自動化奶牛洗澡設備。

背景技術：

牛奶富含豐富的礦物質元素，包括鈣、磷、鐵、鋅、銅、錳、鉬等，而牛奶是人體鈣的最佳來源。隨著我國對于牛奶的需求量越來越大，奶牛養殖業的規模也在不斷擴大，奶牛養殖在提高產奶量的同時也要求提高奶源的質量。奶牛的身上往往會附著有飼料殘渣、皮屑和污泥，容易滋生細菌以及寄生蟲，對牛奶的身體健康造成危害的同時也會降低產奶量，因此經常給奶牛洗澡不僅能保持奶牛身體的清潔，而且能使奶牛放松心情提高奶牛的產奶量，傳統的奶牛洗澡方式是通過人工實現的，然而人工洗澡非常耗時，勞動強度大。

現有一種如中國專利公告號為cn104304063a、公開日為2015年1月28日所披露的一種自適應奶牛洗澡機，包括支架、與支架連接的支承，所述支承與第一電機和第二電機鉸接，第一電機和第二電機分別與第一滾筒和第二滾筒連接，第一滾筒上和第二滾筒上分布有毛刷，所述第一電機和第二電機之間設有第一彈簧和第二彈簧，第一彈簧連接第一電機和第二電機的前端，第二彈簧連接第一電機和第二電機的后端。該自適應奶牛洗澡機可根據奶牛脊背寬度自適應的調節滾筒的角度，使牛奶的舒適度更好，從而提高牛奶產量。然而，由于奶牛的體積大小不一，滾筒無法洗刷奶牛的整個側身，清潔效果不佳。

技術實現要素：

本發明意在提供一種自動化奶牛洗澡設備，以最大面積清洗奶牛整個側身，達到更好的清潔效果。

基礎方案：本方案中的自動化奶牛洗澡設備，包括支撐架和清潔裝置，所述清潔裝置通過承體固定連接在支撐架上；所述清潔裝置包括兩組第一滾筒和第二滾筒，第一滾筒與第二滾筒通過橡膠軟體連接為一組；所述承體與兩組第一滾筒鉸接，所述兩組第一滾筒之間設有彈簧；所述承體與兩組第一滾筒和第二滾筒內部連通設有水管道，所述承體的水管道與自來水管連通；所述兩組第一滾筒和第二滾筒上均分布有毛刷和噴孔，所述噴孔與水管道連通；所述兩組第一滾筒與第二滾筒分別設有電機；所述兩組第二滾筒尾端設有磁體，所述兩組磁體磁極相對設置。

采用上述技術方案時，奶牛穿過清潔裝置之間時，兩組第二滾筒因為被奶牛身體擠壓向兩側擴張，導致橡膠軟體變形，橡膠軟體達到最大變形量時，帶動兩組第一滾筒繼續向兩側擴張，從而兩組第一滾筒之間的彈簧被拉伸，最終完全擴至奶牛側身位置，因為彈簧的彈性勢能、橡膠軟體的復原拉力以及磁體異性兩極的吸引力，使得兩組第一滾筒和第二滾筒緊緊地貼合在奶牛的身體上，通過電機，驅使第一滾筒和第二滾筒旋轉對其進行洗刷。水流通過水管道流至噴孔，水從噴孔中噴出，從而對奶牛進行洗澡。

優選方案一，作為對基礎方案的進一步優化，所述橡膠軟體上設有壓力傳感器，所述支撐架上設有控制器和電磁閥，壓力傳感器和電磁閥均通過信號線與控制器相連；所述電磁閥與自來水管連接。

采用上述技術方案時，當奶牛身體擠壓清潔裝置使橡膠軟體變形時，橡膠軟體上的壓力傳感器發出電信號，通過信號線傳給控制器，控制器接收到信號后，立刻啟動電磁閥工作，連通自來水管，水流流入水管道中，實現自動開啟水源的功能。

優選方案二，作為對優選方案一的進一步優化，所述信號線埋置于兩組第一滾筒的轉軸內。

采用上述技術方案時，結構更為緊湊，便于清潔裝置清洗。

優選方案三，作為對基礎方案、優選方案一、優選方案二的的進一步優化，所述噴孔直接為2mm,水管道水壓為0.5mpa。

采用上述技術方案時，通過壓力以及小孔徑將水流以霧滴狀從噴孔噴出，最大面積地覆蓋奶牛的整個側身。

本發明的有益效果主要包括以下幾點：

1、通過彈簧的彈性勢力、橡膠軟體的復原拉力以及磁體異性兩極的吸引力，能夠使清潔裝置緊緊貼合在奶牛體側，通過噴灑水霧能最大面積覆蓋奶牛的整個側身，更好地洗掉奶牛身上的頑固污漬。

2、通過橡膠軟體上壓力傳感器的壓力感測，自動地開啟水源，提高了清潔效率。

3、結構緊湊，實用性強。

附圖說明

圖1為本發明實施例的正視圖；

圖2為本發明實施例的左視圖；

圖3為圖1中第一滾筒和第二滾筒的局部剖視圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明：

說明書附圖中的附圖標記包括：支撐架1、承體2、第一滾筒3、第二滾筒4、電機5、自來水管7、噴孔8、水管道9、磁體10、毛刷11、橡膠軟體15、彈簧20、電磁閥100、壓力傳感器151、控制器200。

實施例基本如圖1所示：

本發明自動化奶牛洗澡設備，包括支撐架1和清潔裝置，清潔裝置通過承體2固定連接在支撐架1上，支撐架1呈門形，可供一頭奶牛通過；清潔裝置還包括兩組第一滾筒3和第二滾筒4，其中第一滾筒3和第二滾筒4為一組，且第一滾筒3通過橡膠軟體15連接第二滾筒4，第一滾筒3的軸向線與第二滾筒4的軸向線相交，兩組第一滾筒3和第二滾筒4對稱設置；承體2與兩組第一滾筒3鉸接，兩組第一滾筒3之間設有彈簧20；承體2與兩組第一滾筒3和第二滾筒4內部設有通道形成水管道9，位于承體2的水管道9與自來水管7連通；兩組第一滾筒3和第二滾筒4表面均設有毛刷11和噴孔8，噴孔8與水管連通；兩組第一滾筒3的上端部以及兩組第二滾筒4的上端部均設有提供各自動力的電機5；兩組第二滾筒4的尾端還設有磁體10，其中一個第二滾筒4上磁體10的南極朝向另一個第二滾筒4上磁體10的北極。通過彈簧20的彈性勢力、橡膠軟體15的復原拉力以及磁體10異性兩極的吸引力，使得整個清洗裝置能緊緊地貼合在奶牛的身體上。

如圖2所示，橡膠軟體15上設有壓力傳感器151，在支撐架1的上方設有控制器200和電磁閥100，控制器200通過信號線與壓力傳感器151和電磁閥100聯系，控制器200的輸入端與壓力傳感器151連接，控制器200的輸出端與電磁閥100連接。其中控制器200為普通的單片機，提前輸入一定的程序，當它接收到來自壓力傳感器151發來的壓力信號（此時的信號大于預先設置的常態值），就會判定為奶牛開始洗澡，則立刻啟動自帶程序，使電磁閥100通電，閥門打開自來水管7。當電磁閥100通電期間，控制器200會不斷訪問壓力傳感器151的新信號，當新信號等于預先設置的常態值時，就會判定奶牛結束洗澡，使電磁閥100斷電，閥門閉合自來水管7。

信號線埋設在兩組第一滾筒3的轉軸內，使清潔裝置更加緊湊，不影響清洗過程。噴孔8的直徑為2mm，水管道9的水壓為0.5mpa，這樣可以確保水流能以霧滴形式從噴孔8噴出，霧滴能夠最大范圍的覆蓋奶牛的側身，得到更好的清洗效果。

本發明的工作原理如下：

平時，在奶牛洗澡前，電磁閥100呈閉合狀態，自來水管7與承體2的水管道9斷開，并且兩組第二滾筒4尾端的磁體10相互吸引，因為橡膠軟體15的復原拉力，使得兩組第二滾筒4僅有相對運動的傾勢，兩組第一滾筒3和第二滾筒4仍保持靜止，同時，兩組第一滾筒3之間的彈簧20為松弛狀態，此時壓力傳感器151的壓力值設為常態值。當奶牛穿過清潔裝置之間時，兩組第二滾筒4因為被奶牛身體擠壓向兩側擴張，導致橡膠軟體15變形，橡膠軟體15達到最大變形量時，帶動兩組第一滾筒3繼續向兩側擴張，從而兩組第一滾筒3之間的彈簧20被拉伸，最終完全擴至奶牛側身位置，因為彈簧20的彈性勢力、橡膠軟體15的復原拉力以及磁體10異性兩極的吸引力，使得兩組第一滾筒3和第二滾筒4緊緊地貼合在奶牛的身體上；與此同時，因為橡膠軟體15受力變形，壓力傳感器151發送電信號，此時的信號值時大于常態值，控制器200收到信號判斷數值后啟動自帶程序，使電磁閥100通電，從而連通自來水與承體2的水管道9，通過電機5，驅使第一滾筒3和第二滾筒4旋轉對其進行洗刷。水流通過水管道9流至噴孔8，水從噴孔8中噴出，從而對奶牛進行洗澡。當奶牛洗完后，離開清潔裝置，清潔裝置回復成平時的狀態，橡膠軟體15上的壓力也逐步減小，最終回復至常態值時，控制器200再次啟動自帶程序，使電磁閥100斷電，從而閉合自來水與承體2的水管道9。

以上所述的僅是本發明的實施例，方案中公知的具體結構及特性等常識在此未作過多描述。應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本發明結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本發明的保護范圍，這些都不會影響本發明實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護范圍應當以其權利要求的內容為準，說明書中的具體實施方式等記載可以用于解釋權利要求的內容。