本發明涉及農業機械領域，特別涉及一種方向盤座耕機。
背景技術：
目前市場上現有的小型耕作機中，還是以跟走式的微耕機為主，小部分是通過改裝在原來的基礎上加裝一個簡單的乘坐裝置及后導向支撐輪。跟走式微耕機對于現階段來說已經瀕臨淘汰，而那些加裝簡單乘坐裝置及后導向支撐輪的微耕機，在田間工作時，特別是土質比較泥濘的耕地中工作時，因為后輪不帶驅動，單單靠驅動輪帶動，轉向的時候轉彎半徑就會很大，也特別容易陷機，給農民耕作造成很大的困難，而且對于一些面積不大的田間作業來說，轉彎半徑太大也不利于農民的耕作。且市場上的這種形式的耕作機械，前旋耕部分要么就是沒有升降裝置，碰到一些有石塊的耕地就會卡住導致發動機熄火等情況；要么就是簡單的利用絲桿做升降，這樣在升降過程中就會特別的麻煩，在調節旋耕深度的時候就會增加農民的操作難度，也不利于機械的田間轉移。
公開于該背景技術部分的信息僅僅旨在增加對本發明的總體背景的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域一般技術人員所公知的現有技術。
技術實現要素：
本發明的目的在于提供一種結構簡單合理的方向盤座耕機，該方向盤座耕機的后輪帶有驅動且設計有轉向裝置，適用性更廣，效率更高，減輕農民的勞動力負擔；有助于工作效率的提高。
為實現上述目的，本發明提供了一種方向盤座耕機，包括：離合器總成；發動機，其安裝在發動機架上，并與所述離合器總成通過皮帶連接傳輸動力；波箱總成，其與發動機架固定連接，所述離合器總成安裝在該波箱總成一軸的一端，從而將動力傳輸進波箱總成的波箱；前驅動輪總成，其分布在所述波箱總成的兩側，并安裝在所述波箱總成的波箱驅動軸上；旋耕刀總成，其通過旋耕萬向節連接總成與所述波箱總成的波箱前輸出口連接；后驅動帶轉向裝置，其安裝在所述波箱總成的波箱后輸出口上，該后驅動帶轉向裝置的上方設置有座椅；方向機總成，其固定在所述波箱總成的上方，并通過固定板與波箱總成的波箱連接；以及后驅動輪總成，其通過連桿與所述方向機總成連接，通過轉動方向機總成的方向盤控制后驅動輪總成實現后轉向功能。
優選地，上述技術方案中，發動機架與波箱總成通過第一螺栓固定連接；所述座椅通過第二螺栓與后驅動帶轉向裝置連接。
優選地，上述技術方案中，后驅動輪總成和前驅動輪總成均采用雙輪配置。
與現有技術相比，本發明具有如下有益效果：該方向盤座耕機的后輪帶有驅動且設計有轉向裝置，這樣在田間工作時能大幅度的減少陷機的可能性，適用性更廣，效率更高，且在不可避免的遇到陷機情況時，帶驅動后輪的轉向裝置可以更好的解決陷機情況，減輕農民的勞動力負擔；帶驅動后輪轉向時，配合方向盤及左右轉向離合踏板還可以大大的減小座耕機的工作間轉彎半徑，基本可以實現原地轉彎，實現零漏耕，適用于面積較小的耕地，使得農民操作更加的輕便，提高了座耕機的適用性和舒適性，有助于工作效率的提高。座耕機前旋耕部分還設置有液壓升降萬向節連接裝置，田間工作過程中可以隨時隨地的升降旋耕部分，根據不同耕地及農民的要求來調整旋耕深度，過田埂及轉移時也更加的方便、省力、安全、有效。
附圖說明
圖1是本發明的方向盤座耕機的結構示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖，對本發明的具體實施方式進行詳細描述，但應當理解本發明的保護范圍并不受具體實施方式的限制。
除非另有其它明確表示，否則在整個說明書和權利要求書中，術語“包括”或其變換如“包含”或“包括有”等等將被理解為包括所陳述的元件或組成部分，而并未排除其它元件或其它組成部分。
如圖1所示，根據本發明具體實施方式的方向盤座耕機的具體結構包括：發動機1、離合器總成2、波箱總成3、后驅動帶轉向裝置4、后驅動輪總成5、方向機總成6、前驅動輪總成7、旋耕萬向節連接總成8、旋耕刀總成9、座椅10和發動機架11。其中，后驅動帶轉向裝置4帶有驅動且設計有轉向裝置，這樣在田間工作時能大幅度的減少陷機的可能性，適用性更廣，效率更高，且在不可避免的遇到陷機情況時，帶驅動后輪的轉向裝置可以更好的解決陷機情況，減輕農民的勞動力負擔；帶驅動后輪轉向時，配合方向盤及左右轉向離合踏板還可以大大的減小座耕機的工作間轉彎半徑，基本可以實現原地轉彎，實現零漏耕，適用于面積較小的耕地，使得農民操作更加的輕便，提高了座耕機的適用性和舒適性，有助于工作效率的提高。座耕機前旋耕部分還設置有液壓升降旋耕萬向節連接總成8，田間工作過程中可以隨時隨地的升降旋耕部分，根據不同耕地及農民的要求來調整旋耕深度，過田埂及轉移時也更加的方便、省力、安全、有效。
具體來講，發動機1安裝在發動機架11上，并與離合器總成2通過皮帶連接傳輸動力，發動機架11與波箱總成3通過第一螺栓固定連接；離合器總成2安裝在波箱總成3一軸的一端將動力傳輸進波箱總成3的波箱；波箱總成3的波箱內部通過齒輪和軸的互相配合傳輸動力。
前驅動輪總成7分布在波箱總成3的兩側，并安裝在波箱總成3的波箱驅動軸上，這樣就構成了前驅動裝置。
旋耕萬向節連接總成8的一端安裝在波箱總成3的波箱前輸出口上，另一端與旋耕刀總成9連接，從而將動力傳輸到旋耕刀總成9的旋耕刀實現旋耕功能。
后驅動帶轉向裝置4安裝在波箱總成3的波箱后輸出口上，后驅動輪總成5與后驅動帶轉向裝置4連接，從而將動力傳輸到后驅動輪總成上實現后驅動功能。
方向機總成6固定在波箱總成3的上方，并通過固定板與波箱總成3的波箱連接，后驅動輪總成5通過連桿與方向機總成6連接，通過轉動方向機總成6的方向盤控制后驅動輪總成5實現后轉向功能；方向盤操縱，操作簡單容易上手。
座椅10通過第二螺栓與后驅動帶轉向裝置4連接，從而安裝在后驅動帶轉向裝置4的上方。
優選的，后驅動輪總成5和前驅動輪總成7均采用雙輪配置，這樣就形成了四驅裝置，使機器的防陷性能更加突出，轉彎半徑也更小，有效提高了工作效率。
綜上，該方向盤座耕機的后輪帶有驅動且設計有轉向裝置，這樣在田間工作時能大幅度的減少陷機的可能性，適用性更廣，效率更高，且在不可避免的遇到陷機情況時，帶驅動后輪的轉向裝置可以更好的解決陷機情況，減輕農民的勞動力負擔；帶驅動后輪轉向時，配合方向盤及左右轉向離合踏板還可以大大的減小座耕機的工作間轉彎半徑，基本可以實現原地轉彎，實現零漏耕，適用于面積較小的耕地，使得農民操作更加的輕便，提高了座耕機的適用性和舒適性，有助于工作效率的提高。座耕機前旋耕部分還設置有液壓升降萬向節連接裝置，田間工作過程中可以隨時隨地的升降旋耕部分，根據不同耕地及農民的要求來調整旋耕深度，過田埂及轉移時也更加的方便、省力、安全、有效。
前述對本發明的具體示例性實施方案的描述是為了說明和例證的目的。這些描述并非想將本發明限定為所公開的精確形式，并且很顯然，根據上述教導，可以進行很多改變和變化。對示例性實施例進行選擇和描述的目的在于解釋本發明的特定原理及其實際應用，從而使得本領域的技術人員能夠實現并利用本發明的各種不同的示例性實施方案以及各種不同的選擇和改變。本發明的范圍意在由權利要求書及其等同形式所限定。