本公開涉及害蟲防治技術領域,尤其涉及一種全自動儲糧害蟲誘捕檢測系統。
背景技術:
糧食在倉庫儲存過程中,需要定期檢查糧堆各處害蟲發生情況,以確定糧食害蟲的種類、蟲態、數量等,通過監測害蟲種群動態,來決定采取何種防治措施,目前儲糧害蟲誘捕主要采用傳統方法。目前的這種傳統的篩選方式比較落后,尤其在應對同時管理多個糧倉的情況下,人力資源的消耗以及操作方式的落后,越來越不能滿足自動化和信息化操作的要求。并且,傳統方法受時間、空間、強度、效率、成本等影響,其存在諸多不足:
1.誘捕方式及部位單一。傳統的深層誘捕或者是表面誘捕,均不能實現表層誘捕。而正常儲糧的生蟲發熱也恰恰多從糧堆上層開始,表層滋生害蟲機率較大。實現一種表層誘捕裝置極為必要。
2.樣檢功能不足。傳統的誘捕器,是人工法取樣目測是否有蟲時效差,費時費力且不便。
3.操作使用不便。深層誘捕,線管不便于埋藏在糧堆內部;若利用負壓取樣進行表層取樣時,其吸管只能留在糧面上,不便糧面壓膜密閉,也影響美觀。因取樣頭徑過大,無法從常規的糧食取樣管中預埋,也沒有預留取出線繩,不利于從糧堆中取出,操作極為不利。
4.結構不合理。其誘捕裝置上部誘捕管直徑25mm,可下部取樣管直徑約35mm之多,插管和取管的實際操作不便。
5.未實現信息誘捕。因傳統的誘捕裝置多為利用害蟲習性的一種自然誘捕方式,沒有設計盛放信息素或引誘劑的裝置,只能實現自然法誘捕害蟲,誘捕效果受限。
技術實現要素:
有鑒于此,本公開提出了一種全自動儲糧害蟲誘捕檢測系統,可以以低廉的成本和優秀的效果解決上述技術問題。
為了達到上述目的,本公開所采用的技術方案為:
根據本公開實施例的一方面,提出了一種全自動儲糧害蟲誘捕檢測系統,其特征在于,包括:誘捕裝置、選通裝置、檢測裝置和操控裝置;至少一個所述誘捕裝置設置于糧堆中,用于從所述糧堆中誘捕害蟲樣本;所述選通裝置通過取樣管與至少一個所述誘捕裝置連接,用于選擇預定的所述選通裝置來傳輸所述害蟲樣本;所述檢測裝置與所述選通裝置連接,用于接收所述選通裝置傳遞來的所述害蟲樣本并對所述害蟲樣本進行檢測;所述操控裝置分別與所述誘捕裝置、所述選通裝置和所述檢測裝置通信連接,用于控制以上各裝置執行相應動作。
進一步地,還包括真空負壓氣泵,所述真空負壓氣泵與所述操控裝置通信連接,并與所述檢測裝置、所述選通裝置、所述誘捕裝置氣密連接。
進一步地,所述誘捕裝置包括:牽拉繩、頂蓋、誘捕管、儲樣杯、儲檢管和底錐;所述誘捕管、儲檢管和底錐依次順序連接,所述誘捕管的壁部設置有至少一個誘捕孔,用于所述害蟲樣本進入;所述儲樣杯設置于所述儲檢管內部;所述牽拉繩由抽樣氣管、鋼絲繩,定繩墊、鋁夾頭組成,所述抽樣氣管和所述鋼絲繩通過聚乙烯材料經高溫熱熔成一個整體;所述抽樣氣管的一端穿過所述頂蓋設置于所述儲樣杯的內部,用于將所述儲樣杯內的害蟲樣本取樣吸出。
進一步地,所述誘捕裝置還包括取樣喙,所述取樣喙設置于所述儲樣杯內部,所述取樣喙上部有兩個進蟲孔和一個抽蟲孔,所述取樣喙的上部下表面有斜半圓腔,所述抽樣氣管的一端通過所述取樣喙上部的抽蟲孔設置于所述取樣喙中。
進一步地,所述選通裝置包括:平移機構、旋轉機構、固定板、和旋轉盤;
所述平移機構通過平移軸與所述旋轉機構的機座連接,所述平移機構用于控制所述旋轉機構在水平方向上沿著所述平移軸方向移動;所述旋轉機構連接于所述旋轉機構的機座之上,并通過旋轉軸與所述旋轉盤可拆卸的固定連接,所述旋轉盤上同軸設置有密封接頭和壓緊接頭;所述固定板與所述旋轉盤互相平行且同軸設置,所述固定板上與所述壓緊接頭相對應的位置設置有至少一個快接插頭。
進一步地,所述固定板和所述旋轉盤為圓形,所述旋轉軸穿過所述固定板的圓心在所述旋轉盤的圓心處與所述旋轉盤連接。
進一步地,所述至少一個快接插頭均勻分布在所述固定板的圓周位置,所述壓緊接頭與所述至少一個快接插頭相對應,設置于所述旋轉盤的圓周位置。
進一步地,所述檢測裝置包括清蟲機構以及影像單元,所述清蟲機構用于清除影像單元所在的負壓箱中的害蟲樣本;所述影像單元用于拍攝害蟲樣本的視頻或圖像信息。
進一步地,所述檢測裝置還包括:通信單元,所述通信單元支持wifi或zigbee或有線ip網絡協議,通過以上一種或者多種協議與操控裝置通信連接。
本公開的實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果:
能夠實現全自動化害蟲誘捕和檢測,可以利用誘捕裝置在實現表層誘捕的同時,通過構件互換裝配可組裝成深層誘捕和表面誘捕,完全滿足對糧堆不同部位的害蟲進行有效誘捕。
樣檢功能多樣。該套裝置通過更換其中的組裝構件,既具有傳統誘捕害蟲目測檢查功能,也適應用于負壓取樣的倉外檢測,還可滿足光幕計數和影像拍攝機前置誘捕裝置內部,達到多功能樣檢害蟲要求。
操作使用方便。無論是傳統法誘捕裝置,還是光影法誘捕、光幕法誘捕或影像法誘捕置,外形結構尺寸規范統一,有取出預留孔,可以從糧食取樣管中埋入,也能用線繩取出,方便使用操作。同時,表層和表面誘捕裝置通過三通節轉接線管,完全避免了誘捕蓋上的穿線走管,不影響糧面密閉整潔性。
結構新穎,安裝科學。全套裝置外部裝配均采用螺紋連接,內部各構件裝配科學,不會因裝配的不合理而造成使用中脫落。誘捕裝置外徑一致,底錐和轉接帽均有固定鐵勾位置,方便插管和取出。
可實現信息素誘捕。在取樣喙下端的底錐內部可以放置信息素或引誘劑,從而提高誘捕效果。
改善了取樣篩選的效率,利用旋轉盤上的多個快接插頭實現對于選通路徑的自動選擇,同時也可以增加多路處理的效率。本公開利用簡介新穎的結構,實現了選通路徑的自動化操作,提高了勞動效率,為企業節省了人力成本和設備成本。
同時,本公開中的檢測裝置,增加了清蟲機構和攝像機,使得自動檢測害蟲種類和數量的效率有了很大的提高。
應當理解的是,以上的一般描述和后文的細節描述僅是示例性和解釋性的,并不能限制本公開。
附圖說明
此處的附圖被并入說明書中并構成本說明書的一部分,示出了符合本公開的實施例,并與說明書一起用于解釋本公開的原理。
圖1是根據一示例性實施例示出的一種全自動儲糧害蟲誘捕檢測系統的結構示意圖;
圖2是根據一示例性實施例示出的一種全自動儲糧害蟲誘捕檢測系統中的誘捕裝置的結構示意圖;
圖3是根據另一示例性實施例示出的一種全自動儲糧害蟲誘捕檢測系統中的誘捕裝置的結構示意圖;
圖4是根據另一示例性實施例示出的一種全自動儲糧害蟲誘捕檢測系統中的誘捕裝置的結構示意圖;
圖5是根據另一示例性實施例示出的一種全自動儲糧害蟲誘捕檢測系統中的誘捕裝置的結構示意圖;
圖6是根據另一示例性實施例示出的一種全自動儲糧害蟲誘捕檢測系統中的誘捕裝置的結構示意圖;
圖7是根據一示例性實施例示出的一種全自動儲糧害蟲誘捕檢測系統中的選通裝置的結構示意圖;
圖8是根據一示例性實施例示出的一種全自動儲糧害蟲誘捕檢測系統中的檢測裝置的結構示意圖。
具體實施方式
以下將結合附圖所示的具體實施方式對本公開進行詳細描述。但這些實施方式并不限制本公開,本領域的普通技術人員根據這些實施方式所做出的結構、方法、或功能上的變換均包含在本公開的保護范圍內。
在本公開使用的術語是僅僅出于描述特定實施例的目的,而非旨在限制本公開。在本公開和所附權利要求書中所使用的單數形式的“一種”、“所述”和“該”也旨在包括多數形式,除非上下文清楚地表示其他含義。還應當理解,本文中使用的術語“和/或”是指并包含一個或多個相關聯的列出項目的任何或所有可能組合。在所有的圖中,相同的部件采用相同的標號,后續不再贅述。
如圖1所示,圖1是根據一示例性實施例示出的一種全自動儲糧害蟲誘捕檢測系統,其特征在于,包括:誘捕裝置a、選通裝置b、檢測裝置c和操控裝置d;至少一個所述誘捕裝置設置于糧堆中,用于從所述糧堆中誘捕害蟲樣本;所述選通裝置通過取樣管與至少一個所述誘捕裝置連接,用于選擇預定的所述選通裝置來傳輸所述害蟲樣本;所述檢測裝置與所述選通裝置連接,用于接收所述選通裝置傳遞來的所述害蟲樣本并對所述害蟲樣本進行檢測;所述操控裝置分別與所述誘捕裝置、所述選通裝置和所述檢測裝置通信連接,用于控制以上各裝置執行相應動作。
如圖1所示,誘捕裝置a包括有至少一個表面誘捕器1,至少一個表層誘捕器2,至少一個深層誘捕器3。以上不同功能的誘捕器分別設置在糧倉的不同位置,用于獲取不同位置的害蟲樣本。其中,表層誘捕器2的表面上設置有表層誘捕孔4,深層誘捕器3通過牽拉繩5利用轉換快接器6與選通裝置b連接。所述牽拉繩由抽樣氣管、鋼絲繩,定繩墊、鋁夾頭組成,所述抽樣氣管和所述鋼絲繩通過聚乙烯材料經高溫熱熔成一個整體。選通裝置b包括轉接板7,轉接板7上設置有至少一個過壁快接器9。還包括旋轉盤,旋轉盤上設置有多個選通孔14,一個定位原點13。旋轉盤通過選通支架10固定,選通支架10上同時還設置有平移滑臺11以及旋轉減速機12。誘捕裝置a的牽拉繩5通過轉換快接器6與選通裝置b的取樣管8連接,用于傳送害蟲樣本。害蟲樣本經由選通裝置b通過萬向快接器15與檢測裝置c連接。
檢測裝置c包括測控單元17,負壓箱21,一級過濾器23,二級過濾器24和真空負壓氣泵26。測控單元17與操控裝置d通信連接,用于將檢測裝置c的檢測數據信息傳遞給操控裝置d,且將操控裝置d的指令傳達給檢測裝置c。負壓箱21通過檢測取樣管16、計數檢測器18與選裝裝置b連接。負壓箱21內設置有燈光主板19、影像機20和清蟲機構22。燈光主板19和影像機20用于拍攝負壓箱21內的害蟲樣本,燈光主板19在攝像機20拍攝害蟲樣本的過程中為攝像機20補充光線。清蟲機構22用于清除負壓箱21中的害蟲樣本。真空負壓氣泵26通過壓力變送傳感器25與二級過濾器24連接,同時,真空負壓氣泵26還設置有出氣管27。
操控裝置d包括現場操控屏31,本地pc機32,異地pc機29,手機28等操控設備,操控設備與測控單元17之間可以通過通信光纖30連接,也可以通過無線的方式通信連接。
在本公開的實施例中,操控裝置接收用戶的控制指令,作為整個系統的總控部件,統一控制和管理儲糧害蟲誘捕檢測系統。控制并協調誘捕裝置、選通裝置和檢測裝置之間的運行狀態,實現全自動化的害蟲誘捕和檢測。
如圖2所示,圖2是根據一示例性實施例示出的一種全自動儲糧害蟲誘捕檢測系統中的誘捕裝置的結構示意圖,包括:抽樣氣管201、頂蓋202、誘捕管203、儲樣杯204、儲檢管206和底錐208;所述誘捕管203、儲檢管206和底錐208依次順序連接,所述誘捕管203的壁部設置有至少一個誘捕孔,用于害蟲進入;所述儲樣杯204設置于所述儲檢管206內部;所述抽樣氣管201的一端穿過所述頂蓋202設置于所述儲樣杯204的內部,用于將所述儲樣杯204內的害蟲取樣吸出。
在本公開的一優選實施例中,新型多功能儲糧害蟲誘捕裝置還可以包括取樣喙207,所述取樣喙207設置于所述儲樣杯204內部,所述取樣喙207上部有兩個進蟲孔和一個抽蟲孔,所述取樣喙207的上部下表面有斜半圓腔,所述抽樣氣管201的一端通過所述取樣喙207上部的抽蟲孔設置于所述取樣喙207中。
進一步地,所述取樣喙207下部設置有弧形腔;所述取樣喙207下部與所述取樣喙上部的斜半圓腔平滑過渡,圍成一個無縫對接空間;所述取樣喙207下部下表面有一小孔,與所述底錐208內腔相通。
進一步地,所述儲樣杯204的側壁下部設置有至少一個蟲孔。在害蟲通過設置在儲樣杯204頂部的開口進入到儲樣杯204中后,在儲樣杯204內存儲,由于在側壁下部設置有蟲孔,儲樣杯204內存儲的害蟲可以通過蟲孔離開儲樣杯204向下進入到取樣喙207的上部。
進一步地,所述頂蓋202由鎖緊帽、橡膠塞和轉接帽組成。所述抽樣氣管201與所述頂蓋202的橡膠塞之間為過盈配合,與所述儲樣杯204為間隙配合,與所述取樣喙207為過盈配合。還包括儲檢架205,所述儲檢架205設置于所述儲檢管206內,所述儲檢架205和所述取樣喙207與所述儲檢管206為間隙配合。通過這樣的設置,可以保證害蟲在進入到誘捕裝置后能夠按照預定的路線行進,并且在進行負壓吸取的時候能夠保證一定的密封性能。
進一步地,所述誘捕管203、所述儲檢管206和所述底錐208之間通過大小相同的螺紋連接;所述頂蓋202與所述誘捕管203的配合螺紋長度和所述誘捕管203與所述儲檢管206的螺紋長度相同。通過采用相同大小和長度的螺紋連接,實現了誘捕裝置的組合便利性,可以根據實際應用的需求隨時選擇相應的組件進行組裝。并且,螺紋連接也能夠提供一定程度的連接穩定性。底錐208的內腔可用于放置信息素等引誘劑。
進一步地,如圖3、圖4所示,在本公開的一優選實施例中,所述儲樣杯204還設置有統計裝置,用于統計所述抽樣氣管201從所述儲樣杯204中吸出的害蟲信息。如圖3所示,儲樣杯204的側壁可以設置為無開口的封閉側壁,在頂部的開口處設置有計數器301,當抽樣氣管201從儲樣杯204中吸取害蟲時,計數器301用于計算吸取出的害蟲數量。如圖4所示,儲樣杯204內還可以設置拍攝臺403,與之對應地,在頂部的開口處設置有攝像機401,攝像機的焦點設定在儲樣杯204內的拍攝臺403上,攝像機401可以拍攝處在拍攝臺403上的害蟲影像,同時也可以在抽樣氣管201從儲樣杯204中吸取害蟲時,計算吸取出的害蟲數量。利用害蟲的影響資料,可以判斷害蟲的種類,蟲態等信息,通過監測害蟲種群動態,來決定采取何種防治措施。
在本公開的一優選實施例中,如圖5和圖6所示,還包括三通節502和誘捕蓋501,所述三通節502設置于所述誘捕管203的一端,其上設置有誘捕蓋501。利用三通節502的結構,完全避免了誘捕蓋上的穿線走管,不影響糧面密閉整潔性。
如圖7所示,圖7是根據一示例性實施例示出的一種全自動儲糧害蟲誘捕檢測系統中的選通裝置的結構示意圖,包括:平移機構701、旋轉機構704、固定板717、和旋轉盤709;所述平移機701構通過平移軸719與所述旋轉機構704的機座703連接,所述平移機構701用于控制所述旋轉機構704在水平方向上沿著所述平移軸719方向移動;所述旋轉機構704連接于所述旋轉機構704的機座703之上,并通過旋轉軸706與所述旋轉盤709可拆卸的固定連接,所述旋轉盤709上同軸設置有密封接頭715和壓緊接頭714;所述固定板717與所述旋轉盤709互相平行且同軸設置,所述固定板717上與所述壓緊接頭714相對應的位置設置有至少一個快接插頭718。
在本實施例中,新型選通裝置包括一個平移機構701和一個旋轉機構704,旋轉機構704通過機座703固定在平移機構701的滑動部上。平移機構701的電機帶動平移軸719旋轉的過程中,通過平移軸719上的螺紋結構將滾轉的動力轉化為平移的動力,帶動旋轉機構704根據平移機構701的控制在平移軸719所在的水平方向上進行平移運動。
在本公開的一優選實施例中,所述固定板717和所述旋轉盤709為圓形,所述旋轉軸706穿過所述固定板717的圓心處的軸套708在所述旋轉盤709的圓心處與所述旋轉盤連接。所述固定板717固定在底座710上。
在本實施例中,所述固定板717和所述旋轉盤709的形狀為圓形,為了方便描述,以后均以圓形作為示例,但是此處的所述固定板717和所述旋轉盤709的形狀也可以是其他形狀,例如正方形、橢圓形等,在此本公開不做限定。
在固定板717圓心所在位置穿設有旋轉軸706,旋轉軸706一端通過聯軸器705與旋轉機構704連接,另外一端穿過固定板在所述旋轉盤709的圓心處與其進行可拆卸的固定連接,例如螺絲鎖緊連接,卡接等。在旋轉機構704帶動旋轉軸706旋轉時,旋轉軸706也帶動旋轉盤709進行轉動。
在本公開的一優選實施例中,所述至少一個快接插頭718均勻分布在所述固定板717的圓周位置,所述壓緊接頭714與所述至少一個快接插頭718相對應,設置于所述旋轉盤709的圓周位置。
在本實施例中,至少一個快接插頭718分布在所述固定板717的圓周上,當然,對于其他形狀的固定板,快接插頭718也可以分布在該固定板的邊緣位置,也可以均勻分布在固定板的整個面積內,可以根據實際需求進行設定,本公開在此不作進一步的限定。為了保證密封接頭715能夠順利的插入到快接插頭718內,同軸設置的密封街頭715和壓緊接頭714被設置在旋轉盤709的與所述快接插頭718相對應的位置。
進一步地,在所述固定板717和所述旋轉盤709之間相對應的位置,分別設置有定位設備,所述定位設備用于確定所述固定板717和所述旋轉盤709之間的相對位置。
為了能夠使得密封接頭715能夠定位到每一個快接插頭718中,需要旋轉盤709與固定板717之間有相對位置的定位設備,利用定位設備確定二者之間的相對位置關系。一般來說,定位設備都是成對設定,一個設定在旋轉盤709上,另外一個設定在固定板717的相對位置上。
在本公開的一優選實施例中,所述旋轉盤709的定位設備設置在與所述密封接頭715呈中心對稱的位置,所述固定板717的定位設備設置在與所述旋轉盤709的定位設備相對的位置。
進一步地,所述定位設備為光電傳感器、紅外傳感器、定位銷中的一種或者多種。以下為了描述方便,以光電傳感器為例,本公開的實施例對于傳感器的具體類型不做限定。如圖7所示,光電傳感器707成對設置,一個設置在旋轉盤709上,另外一個設置在固定板717的與旋轉盤709相對應的位置。在旋轉盤709旋轉的過程中,光電傳感器707用來對旋轉盤709進行精確定位,使得在旋轉盤709停止旋轉時,密封接頭715的軸線與對面固定板717上的某一快接插頭718的軸線重合,便于密封接頭715能夠準確的插入到快接插頭718中。
進一步地,所述壓緊接頭714的另一端通過管路713連接到萬向接頭712,所述萬向接頭712具有固定端和旋轉端,所述固定端固定在支撐板711上,所述旋轉端隨所述旋轉盤709的旋轉而旋轉。
由于快接插頭718具有至少一個,為了能夠對任何一個快接插頭718都能夠進行蟲體樣本的傳遞,利用壓緊接頭714將管路713的一端連接到密封接頭715,管路713的另外一端連接萬向接頭712,萬向接頭712的固定端連接在支撐板711上固定位置,旋轉端隨著旋轉盤709的旋轉進行旋轉。
進一步地,所述密封接頭715的外部設有雙層密封圈716,在所述密封接頭715沿著水平方向插入到所述快接插頭718時,所述雙層密封圈716實現所述密封接頭715與所述快接插頭718的徑向密封。
由于本公開的選通裝置采用氣壓原理傳遞蟲體樣本,氣體的密閉性能對于產品而言要求很高。在密封接頭715與快接插頭718插緊時,位于密封接頭715外部的雙層密封圈716與快接插頭718的內側接觸,形成氣密連接。
圖8是根據一示例性實施例示出的一種全自動儲糧害蟲誘捕檢測系統中的檢測裝置的結構示意圖。在負壓箱21內,檢測裝置c設置有影像單元20,燈光主板19,其中燈管主板可以是led白色燈,清蟲機構22,所述影像單元20用于拍攝害蟲樣本的視頻或圖像信息。害蟲樣本在經過選通裝置傳遞至檢測裝置的路徑上,經過計數檢測器18,計數檢測器18用于統計進入到檢測裝置c中的害蟲樣本數量。為了進行準確的計數,在檢測裝置c中影像單元可以利用其設置在負壓箱內的攝像頭803進行害蟲樣本視頻或圖像的拍攝,其計數數量可以與計數器進行二次比對,同時視頻或圖像資料也可以用于判斷害蟲的種類、蟲齡等害蟲信息。由于負壓箱21是通過真空負壓氣泵26產生的負壓環境,為了避免害蟲樣本進入到真空負壓氣泵26影響真空負壓氣泵26的正常工作,還在負壓箱21的底部設置有清蟲機構22,所述清蟲機構22用于清理負壓箱21內的害蟲樣本。為了保證負壓箱21內害蟲樣本的準確性,在真空負壓氣泵26與負壓箱21之間還設置了兩個過濾器,一級過濾器23和二級過濾器24。兩個過濾器隔離影像單元所在的負壓箱21與真空負壓氣泵26,以保證真空負壓氣泵26的正常運轉。在真空負壓氣泵26和二級過濾器24之間還設置有壓力變送傳感器25,用于指示真空負壓氣泵26所產生的負壓大小。
所述檢測裝置還包括:通信單元,所述通信單元支持wifi或zigbee或有線ip網絡協議,通過以上一種或者多種協議與操控裝置通信連接。檢測裝置使用影像單元獲取到害蟲樣本的影像信息后,通信單元利用有線或者無線的方式將該影像信息傳遞至操控裝置,經由操控裝置匯總到服務器中。通信單元支持有線ip網絡、wifi或zigbee協議中的一種或者多種,也可以根據實際需求靈活設置,在此本公開不做限定。
操控裝置用于總控所示害蟲誘捕檢測系統,操控裝置可以設置在檢測設備端,也可以設置在遠端,與服務器設置在一起。操控裝置接收服務器轉發的控制指令,根據用戶的控制指令操作誘捕裝置、選通裝置和檢測裝置協同工作。服務器存儲各裝置發送回的數據信息,服務器與各個裝置之間可以通過有線或者無線的方式連接。
服務器中設置有多種檢測模式,檢測操控功能全面。可設手動檢測,定時檢測,智能檢測三大類。手動檢測又可進行多倉或單倉,多點或單點的即時檢測;定時檢測可用戶設定時間自動進行檢測;智能檢測是系統根據儲糧害蟲的特點與儲糧情況,自動進行害蟲檢測并預警和報警。
同時,利用服務器存儲的數據信息,可建立專家分析系統。根據當前害蟲檢測情況系統,結合歷史數據和儲糧情況可有針對性的分析、判斷并提出專家處理意見,指導生產實踐。
進一步地,服務器可以選擇3種控制模式,現場控制屏控制、計算機控制和手機控制。每種不同的模式均可在登錄到服務器后選擇不同的誘捕模式,并且在誘捕、檢測等環節的拍攝的影像信息可以實時回傳。誘捕倉內外影像檢測或倉內誘捕器中影像檢測,均可及時發現儲糧害蟲,及時準確地預測儲糧蟲害發生情況,通過影像上傳至pc機或手機或者現場觸控屏,從而達到有效識別害蟲數量和種類之目的。
真空負壓氣泵26作為整個系統的吸引動力來源,與整個系統中的各個裝置之間緊密配合,提供吸取害蟲樣本的動力。根據操控裝置的指令,在害蟲樣本吸取、選通裝置選通、檢測裝置檢測害蟲數量、種類等環節為整個系統提供負壓。
本公開的實施例工作過程如下:
將糖醋液或信息素等引誘劑放入底錐(208)的內腔,引誘劑產生的氣味通過壁與壁之間的縫隙到達誘捕管(203),最終散發到糧堆中。害蟲聞到氣味后,會順著誘捕管(203)的斜孔一直向下鉆,最后聚集到取樣喙(207)的內腔或儲蟲杯(204)或攝像臺上。倉儲人員可以定期利用抽樣氣管(201)將害蟲吸出進行人工取樣檢測,也可以利用輔助設備和計算機對儲糧中的各個監測點進行數量統計或成像分析,以獲得儲糧害蟲種類和密度數據,為預防和后期治理提供科學有力的依據。
在誘捕裝置成功誘捕到害蟲樣本后,選通裝置開始工作。選通裝置根據操控裝置的指令,選擇用戶設定的管路進行選通。旋轉機構704在光電傳感器707的定位作用下帶動旋轉盤709旋轉特定的角度,此時密封接頭715與選定的快接插頭718處在同一軸線位置。之后,旋轉機構704停止工作,平移機構701帶動旋轉盤709進行水平方向的平移,移動的距離由旋轉盤709與固定板717之間的距離確定。在平移機構701的帶動下,密封接頭715向選定的快接插頭718移動,并與快接插頭718進行氣密連接,實現選定位置的管路接通。當接收到停止工作的指令后,平移機構701推動旋轉盤709向后平移一距離,實現管路的斷開。在斷開狀態下,密封接頭715與快接插頭718處于分離狀態。為了保證選通裝置的工作能夠順利進行,在其處于管路斷開狀態時,密封接頭715在旋轉盤709的帶動下遠離快接插頭718,但二者依然處在同一軸線位置。
在選擇好選通管路后,害蟲樣本被真空負壓氣泵產生的負壓吸引到檢測裝置,檢測裝置對傳遞來的害蟲樣本的數量、種類、蟲體大小、性別等參數信息進行統計,利用清蟲機構和攝像機,可以實現蟲體單點拍照和設想功能,由于采用了改進的統計手段和方法,統計的準確率由原先的90%提升到現在的98%。
檢測裝置將其檢測到的害蟲數據信息傳遞給操控裝置,操控裝置將數據轉發服務器,服務器根據內置的算法對數據進行加工,根據當前害蟲檢測情況系統,結合歷史數據和儲糧情況可有針對性的分析、判斷并提出專家處理意見,指導生產實踐。
本領域技術人員在考慮說明書及實踐這里公開的公開后,將容易想到本公開的其它實施方案。本申請旨在涵蓋本公開的任何變型、用途或者適應性變化,這些變型、用途或者適應性變化遵循本公開的一般性原理并包括本公開未公開的本技術領域中的公知常識或慣用技術手段。說明書和實施例僅被視為示例性的,本公開的真正范圍和精神由本申請的權利要求指出。
應當理解的是,本公開并不局限于上面已經描述并在附圖中示出的精確結構,并且可以在不脫離其范圍進行各種修改和改變。本公開的范圍僅由所附的權利要求來限制。